授的知识我也不可能完成这个的课题。我无论是在课程学习阶段，还是在论文的选题，资料查询和撰写的每个环节，无不得到指导教师的悉心指导和帮助。我为我几个月来静心学习，并取得较好成绩而感到欣慰，欣慰之余，我要感谢母校，向关心和支持我学习的所有老师和同学们表示真挚的谢意,感谢他们对我的关心和支持,参考文献胡学林可编程控制器应用技术北京高级教育出版社，年年重印高丽丽控制交流变频调速控制系统在电梯中的研究，山东山东科技大学，年吴亦锋可编程控制器原理与应用速成福州福建科学技术出版社，年求，出现了面向顺序控制的步进编程语言面向过程控制的流程图语言与计算机兼容的高级语言语言等等。多种编程语言的并存互补与发展是进步的种趋势。的基本组成可编程控制器的结构多种多样，但其组成的般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构，其功能的实现不仅基于硬件的作用，更要靠软件的支持，实际上可编程控制器就是种新型的工业控制计算机。的硬件结构微处理器控制器的核心存储器输入输出部件部件连接现场设备与之间的接口电路电源部件为内部电路提供能源整体结构的四部分装在同机壳内模块式结构的各部件独立封装，称为模块，通过机架和总线连接而成的能力可按用户的需要进行扩展和组合扩展机另外，还必须有编程器将用户程序写进规定的存储器内中央控制处理单元可编程控制器中常用的主要采用通用微处理器单片机和双极型位片式微处理器三种类型。通用微处理器有等单片机有等位片式微处理器的等。可编程控制器使用的微处理器是位的单片机。存储器可编程控制器配有两种存储器系统存储器和用户存储器。系统存储器存放系统管理程序，用只读存储器实现。用户存储器存放用户编制的控制程序，般用实现或固化到只读存储器中。输入输出接口作用连接用户输入输出设备和控制器，将各输入信号转换成标准电平供处理，再将处理好的输出信号转换成用户设备所要求的信号主机图硬件结构驱动外部负载。对输入输出接口的要求良好的抗干扰能力对各类输入输出信号开关量模拟量直流量交流量的匹配能力。输入输出接口的类型模拟量输入输出接口开关量输入输出接口直流交流及交直流。用户应根据输入输出信号的类型选择合适的输入输出接口。开关量输入接口电路各种输入接口均采取了抗干扰措施。如带有光耦合器隔离使与外部输入信号进行隔离并设有滤波器，用以消除输入触点的抖动和外部噪声干扰。通常有三种类型直流∽输入交流∽输入与交流∽输入和交直流∽输入。直流输入模块的电源般由机内电源提供，输入信号接通时输入电流般小于交流输入模块的电源般由用户提供。开关量输出接口电路有三种形式，即继电器输出晶体管输出和晶闸管输出。开关量输出端的负载电源般由用户提供，输出电流般不超过。开关量输出端的负载电源般由用户提供，输出电流般不超过。输出端子的两种接法隔离式输出各自独立，无公共点各输出端子各自形成独立回路。汇点式全部输入点输出点共用个公共点。或者将输入点输出点分成几组，组内各点共用个公共点。各组的公共点之间相互隔离。组内的各点必须使用同电压类型和同电压等级，各组可使用不同电压类型和等级的负载。电源的供电电源般是市电，也有用直流电源供电的。外围设备编程器打印机演示板等利用编程器可将用户程序输入的存储器，还可以用编程器检查程序修改程序利用编程器还可以监视的工作状态。用户输入输出设备用户输入器件有控制开关和检测元件，即各种开关按钮传感器等用户输出设备主要有接触器电磁阀指示灯等。的软件结构在可编程控制器中，的软件分为两大部分系统监控程序用于控制可编程控制器本身的运行。主要由管理程序用户指令解释程序和标准程序模块，系统调用。用户程序它是由可编程控制器的使用者编制的，用于控制被控装置的运行。工作原理基本工作模式有运行模式和停止模式。运行模式分为内部处理通信操作输入处理程序执行输出处理五个阶段。停止模式当处于停止工作模式时，只进行内部处理和通信服务等内容。二工作过程内部处理阶段在此阶段，检查模块的硬件是否正常，复位监视定时器，以及完成些其它内部工作。通信服务阶段在此阶段，与些智能模块通信响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等，当处于停状态时，只进行内容处理和通信操作等内容。输入处理阶段输入处理也叫输入采样。在此阶段顺序读取所有输入端子的通断状态，并将所读取的信息存到输入映象寄存器中，此时，输入映像寄存器被刷新。程序处理阶段按先上后下，先左后右的步序，对梯形图程序进行逐句扫描并根据采样到输入映像寄存器中的结果进行逻辑运算，运算结果再存入有关映像寄存器中。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件下行优先级队列下行次优先级队列。其中，上行优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的阵列。上行次优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。控制系统在电梯运行中实时排列的四个优先级陈列，为实现随机逻辑控制提供了基础。当电梯以运行方向接近楼层的减速位置时，判别该楼层是否有同向的呼叫信号，如有，将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较，如相同，则在该楼层减速停车如果不相同，则将该寄存器数据送入比较寄存器，并将原比较寄存器数据保存，执行该楼层的减速停车。该动作完毕后，将被保存的数据重新送入比较寄存器，以实现随机逻辑控制。的选择电梯的电力驱动系统对电梯的起动加速稳速运行制动减速起着决定性作用。驱动系统的优劣直接影响电梯的起动制动加减速度平层精度乘座的舒适感等指标。所以我们的选用系列，系列以其可靠性高运算速度快产品成本低和电梯专用客制化服务等优点，的输入输出点数可根据需要配置，并可根据用户的要求增加并联功能。以编制台层站的电梯为例，先根据控制要求计算所需要的接口点数，其中输入点数为，输出点数为。选用系列的个单元和个扩展单元来完成电梯控制系统的逻辑控制。分配表分配表如表所示。类别元件端子号作用输入四楼呼叫按钮三楼呼叫按钮二楼呼叫按钮楼呼叫按钮四楼限位开关三楼限位开关二楼限位开关楼限位开关输出电梯下降电梯上升四楼指示灯三搂指示灯二搂指示灯搂指示灯硬件接线图硬件接线图如图所示图硬件接线图部分程序梯形图部序梯形图如下图所示。图程序梯形图系统的调试与操作按下呼叫按钮，电梯在检测到门厅或轿箱的召唤信号后，便会上升到指定楼层。上升过程中，只执行上行信号，向下信号无效，反之亦然,电梯开始起动，通过变频器驱动电机拖动轿箱运动。轿箱运动速度由低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至目标层。当电梯检测到目标层减速点后，电梯进入减速状态，由高速变为低速，并以低速运行至平层点停止。平层后，经过定延时开门，直至碰到开门到位行程开关再经过定延时后关门，直到安全触板开关动作。结束语通过我们的努力，我们终于利用设计出了种信号集选控制的电梯模型。该系统控制采用随机逻辑控制，即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送的计数器来进行控制。同时，每层楼设置个接近开关用于检测系统的楼层信号。电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示。该系统的能对轿厢的加减速以及制动进行有效的控制，根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。我们为了电梯的运行安全，还设置可靠的故障保护和相应的显示。致谢三年的大学生活已经快结束，在本专业的学习中使我掌握了不少专业知识，锻是否满足来决定程序的跳转地址。输出刷新阶段程序处理完毕后，将所有输出映象寄存器中各点的状态，转存到输出锁存器中，再通过输出端驱动外部负载。在运行模式下，按上述五个阶段进行周而复始的循环工作，称为循环扫描工作方式。三工作方式与特点集中采样集中输出周期性循环扫描，串行工作方式扫描周期的工作方式是个不断循环的顺序扫描工作方式。每次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。运行正常时，扫描周期的长短与的运算速度有关，与点的情况有关，与用户应用程序的长短及编程情况等均有关。通常用执行指令所需时间来说明其扫描速度般。输出滞后指从的外部输入信号发生变化至它所控制的外部输出信号发生变化的时间间隔。般为几十引起输出滞后的因素输入模块的滤波时间输出模块的滞后时间扫描方式引起的滞后。由于是集中采样，在程序处理阶段即使输入发生了变化，输入映象寄存器中的内容也不会变化，要到下周期的输入采样阶段才会改变。由于是串行工作，所以的运行结果与梯形图程序的顺序有关。这与继电器控制系统并行工作有质的区别。避免了触点的临界竞争，减少繁琐的联锁电路。第章电梯模型控制系统设计电梯的类型按使用性质分客梯货梯消防电梯按电梯行驶速度分高速电梯。速度大于。中速电梯。速度在之内。低速电梯。运送食物电梯常用低速，速度在以内。观光电梯观光电梯是把竖向交通工具和登高流动观景相结合的电梯。电梯示意图图电梯示意图电梯的控制要求当电梯停于层时，有高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。当电梯停于层时，有低层呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。当电梯停于层时，有多高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停秒后继上升到高的呼叫层，响应完毕后停止。当电梯停于层时，有多低层呼叫时，电梯先下降到较高的呼叫层，停秒后继续下降到低的呼叫层，响应完毕后停止。当电梯处于上升或上降过程中，任何反向的呼叫均无效。每层楼层之间的到达时间均应在之内完成，否则电梯停止。电梯四楼三楼二楼楼控制系统的设计分析任何种控制系统都是为了实