程控制作为电梯的控制器。变频器的选型本实验电梯控制系统是模拟型的，所以我们设计的是用通过变频器的外控制端子实现电动机的正反转及速度的变化。我们选用的是实验室已有的三菱变频器。其实物图如图所示。图三菱变频器的实物图电机的选型电梯曳引电机特点电梯是典型的位能性负载，根据电梯的工作特性，电动机应有如下性质能频繁地起动和制动,起动电流较小电动机运行噪声低,电动机散热好此外，曳引电动机具备两个轴伸端其端为传动端与减速器耦合，另端为非传动端，通常装有飞轮。用于增加运动系统的转动惯量。改散起动过程乘坐舒适感，并兼作盘车手轮。考虑以上各种因素，本设计选用系列永磁无齿曳引机图。图系列永磁无齿曳引机外部电路的设计报警系统设计通过输入模拟信号发出故障产生信号。当按下故障报警信号产生键时,故障报警指示灯亮,发出报警声，指示灯延时。后，系统重置。报警指示灯是，现报警系统的线路如图所示。图报警系统接线图定位系统的设计电梯在各层之间运行，总有指示灯显示所在的位置，图为电梯定位系统接线，例如，电梯处于楼位置时，经过传感器的测定，给输入信号，输出信号连接译码电路，通过信号的输出使发光二极管点亮，显示此时电梯停在楼。图为七段显示器的结构。图七段显示器的结构图七段显示器的结构硬件接线图系统的硬件连接图即和系统中各个硬件的连线。具体的如图所示图硬件接线图分配表输入序号输入说明序号输入说明开门按钮楼按钮关门按钮楼下限位开关慢上按钮楼上限位开关慢下按钮楼下限位开关自动手动转换开关楼上限位开关急停按钮楼下限位开关警铃按钮楼上限位开关楼按钮门开到位楼按钮门关到位楼按钮进出门感应器输出序号输出说明序号输出说明开门下降指示灯关门楼指示灯上升楼指示灯下降楼指示灯中速楼指示灯慢速楼按钮灯报警铃声楼按钮灯到层提示音楼按钮灯上升指示灯楼按钮灯系统软件设计梯形图概述梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为的第编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。外召唤信号处理厅外召唤信号同样需要进行登记，显示本层停车信号，此外还具有反向运行保号功能。呼梯铃控制与故障报警在司机运行方式下为，当有厅外召唤时，蜂鸣器发出声音向司机提示有呼梯信号。当层站有上召唤或下召唤信号时，均使为，由站点输出接通呼梯铃。当备用电池电压过低时，特殊功能继电器为，利用使蜂鸣器发出周期为的报警声按下警铃时利用产生周期为的报警声超载时，利用的特殊功能继电器，使蜂鸣器发生周期为的报警声。图呼梯铃控制与故障报警图呼梯铃控制与故障报警电梯的消防运行回路电梯的消防运行包括两种状态消防返基站和消防员专用。消防自动返回下基站当接通消防开关为，并由其产生个上升微分信号，该信号用于将所有内选外呼消号。当电梯正在上行时，为，由立即发出消防强迫换速信号，就近平层，在停车后自动使内选层信号为如电梯处于停车状态或正在下行，自动消号后，电梯也将自动内选层返回基站。消防员专用电梯自动返回下基站停车后，为，并使开门信号为，则消防员专用信号接通，并自保。同时切断消防上行强迫换速和自动内选层程序，在消防员专用状态下，恢复内选功能。由消防员内选关门后，电梯只按内选指令正常运行换速平层停车，且在每次运行停止，由发出下降沿微分信号，用于每次运行停车后消除所有登记信号。如需再次运行，必须再次选择内指令信号。结论本系统主要以为核心，利用的强大的控制功能，实现了利用可编程控制器控制电梯的功能，具有接线简单编程直观扩展容易等特点。当电梯的功能增加时，硬件接线上只需增加行程开关输入信号。原来的接线不需改变，软件上只需增加相应程序以及输出的功能，要改动的地方也较少。调试结果表明，在适应性精确性和可靠性方面，到达到了设计的要求，表明该设计方案是可行的。通过本设计，我学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了提高。并且，更了解了有关可编程控制器的功能。我选择这个设计，也是为了弥补以前学习上的不足。这次设计，使我了解到老师的用心良苦，并且从老师那学到了很多宝贵的东西。致谢在做论文的过程中老师严谨的治学态度和丝不苟的工作精神给了我深刻的启发，也给了我很大的触动。另外，老师经常给我讲解不懂的地方，教我怎么入手，使我能尽快的完成论文。还要感谢系里其它的老师的指导，给了我很大的帮助。在此，对老师在工作和生活中给予的指导和关心致以最真诚的谢意。同时在这里还要感谢自动化系给予我们的关心和帮助，感谢机房老师给予我们上机实验方便。感谢系里其它的些同学在设计中提供大量的支持和帮助。我们即将毕业，在此，再次向三年中在学习和生活中给予过我帮助的老师和同学致谢。参考文献陈立定吴玉香苏开才电气控制与可编程控制器广州华南理工大学出版社刘载文李毫升钟亚林电梯控制技术北京电子工业出版社秦健可编程控制器和变频器载改造在用电梯自动控制系统中的应用应用技术出版社唐勇奇电梯变频器调速控制的设计与实现电机电器技术出版社王平崔纳新在电梯控制中的应用微计算机信息孙忠献电机技术与应用福建福建科学技术出版社梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。编程软件的操作方法本课题采用的编程软件为编程软件，具体的操作方法如下打开编程软件，之后点击，在下拉菜单栏里点击新文件，再选择，确定打开后就可以绘制梯形图编本课题的程序。在打开文件之后就可以绘制梯形图，根据所编的程序的，在页面右面的功能图，如所示图编程软件的功能图在绘制梯形图中选择需要的输入元件，完成对梯形图的绘制。完成乐对梯形图的绘制后，在软件的菜单栏中点击，并在下拉菜单中的寄存器数据传送的子栏中选择写出，将程序编入三菱。系统工作过程分析初始化确认本层于目标层并是检测否有厅外呼叫或厢内呼叫，无则结束若有呼叫分辨本层于目标层是否致。是则开门。确认电梯启动方向电梯启动电梯加速电梯高速运行格层检测是否是目标层。不是则电梯继续高速运行到目标层，电梯减速平层检测电梯制动开门延时后再关门是否停止运行，不是则原地等待确认运行结束则停止运行控制系统程序设计开关门控制及保护安全保护开关门控制程序是按照双开门有无司机控制来设计的。主要完成电梯的手动开门无司机状态下的本层开门电梯运行到达目的层站时的自动开门手动关门无司机状态下的自动延时关门基站外启动时的开关门等功能。本层开门本层开门是指电梯在停车状态和非检修有无司机条件下，当轿厢所在层楼有上召唤且没有定下方向，或有下召唤而没有定上方向时，电梯自动开门，电梯本层开门的条件也可简化为在停车状态下，当轿厢所在层楼有厅外召唤时，电梯自动开门开门控制及安全保护开门到位后，若没有碰到开门限位开关，或限位开关失灵，则由于开门继电器吸合，门电机会发生堵转，时间长电机可能烧毁。为此，设计了门电机保护程序，当开门动作时间超过正常开门时间后，通过定时器计时自动断开开门信号，停止开门。如果没有外界开门信号，即和为，其闭点为，则定时器开始计时，当计时时间到，如限位开关仍未动作，则通过闭点断开，停止开门，并由开点使定时器自锁，维持。当有开门信号时，或为，其闭点，定时器复位，闭点为，可再次进行开门控制。关门控制关门的条件有以下几种停车状态下按关门按钮无司机状态下自动关门时间到锁梯时钥匙开关断开。停止关门或不关门的条件关门到位碰到关门限位开关有开门信号开门继电器吸合超载开关动作。在关门梯形图中也设置了关门安全保护，因为关门限位开关若不动作或灵，同样容易将电机烧毁。与开门过程保护样，可在开始关门后通过定器计时，超过正常关门时间，自动停止关门，以保护电机。电梯的内指令外召唤信号的登记消除及显示回路内指令信号处理内指令信号的处理包括信号的登记显示基本层停车消息。信号的登记采用自锁原理，不论电梯上行或下行，当轿厢运行至有内指令的梯层时，均要换速停车，并消除登记信号，不需反射信号。工业控制装置，故称为可编程控制器，简称但由于容易与个人计算机相混淆，故人们仍习惯地用作为可编程器的缩写。年国际电工委员会对的定义如下可编程控制器是种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。是继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数学处理顺序控制方面具有定优势。继电器在控制系统中主要起两种作用逻辑运算弱电控制强电。是集自动控制技术，计算机技术和通讯技术于体的种新型工业控制装置，已跃居工业自动化三大支柱的首位。可编程控制器，简称。它在集成电路计算机技术的基础上发展起来的的中新型工业控制设备。具有可靠性高抗干扰能力强设计安装容易，维护工作量少功能强通用性好开发周期短，成功率高体积小，重量轻功耗底等特点。具有功能强可靠性高配置灵活使用方便以及体积小重量轻等优点，已经广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。与继电接触器系统相比系统更加可靠占位空间比继电接触器控制系统小价格上能与继电接触器控制系统竞争易于在现场变更程序便于使用维护维修能直接推动电磁阀触器与于之相当的执行机构能向中央执行机构能向中央数据处理系统直接传输数据等。因此，进行电梯的控制系统的设计，可以推动电梯行业的发展，扩大在自动控制领域的应用，具有定的经济和理论研究的价值。本课题设计的内容本设计将在以下几个方面对机械手的控制系统进行研究和论证。电梯类型的选择。综合电梯的类别和各类的特点和要求，在本课题中主要研究四层电梯上下行控制，开关门控制内外呼叫控制。电梯硬件系统的设计。本课题设计的电梯要求运行迅速准确度高，在电梯的格层检测系统中选用用在工业自动控制上大量运用的具有检测精度高寿命长稳定性能好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给来实现对电梯的控制。由于本课题的具体需求在硬件系统的设计过程中主要考虑了电梯的经济实用稳定的需要。电梯控制系统软件的设计。在本设计中选用了目前运用最多的编程语言梯形图，梯形图的编程能直观明了的设计出机械手控制的要求，梯形图的编写运用编程软件，此软件支持全部的三菱系列的，并且具有强大的诊断功能，能更快的查找出故障的原因，从而大大缩短了维修时间。本课题设计的目的和意义随着我国经济的高速发展，微电子技术计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展电梯也已成为人类现代生活广泛使用的人员运输工具。随着人们对电梯运行安全性高效性舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由代替原来的继电器控制。可编程序控制器因为稳定可靠结构简单成本低廉简单