侧可连接输入输出扩展模块和特殊功能模块门机电路抱闸电路门锁及安全运行电路门电动机为它励直流电动机，如图所示，控制其正反转。接通时，电阻与电动机电枢并联，电流由电枢左端流向右端，电动机正转实现开门，压下时，部分被短接，实现开门调速。接通时，电动机将反转，实现关门，并由与起实现关门调速。在电梯上下行运行时，抱闸应打开，其线圈应通电。电梯停止运行时，抱闸应抱死，其线圈断电。故可用控制抱闸线圈的通电和断电。将所有厅门轿门开关串联在起，控制门锁继电器，实现全部门关门正常后电梯才能运行的控制。将安全窗开关，安全钳开关，限速器开关，轿内急停开关，上下强迫停止开关，基站开关以及热继电器触点串联在起，构成安全回路，控制安全运行继电器，只有当吸合时，才允许处于运行状态。这样可以节省的输出口，又可以实现在多种紧急情况下的立即停车。如上图所示输入输出电路将电梯运行过程中的各种输入信号，送入的输入口构成其输入电路图。完成电梯运行的各种执行元件及指示电梯运行状态的各种指示灯，均要受到输出口的控制，构成其输出电路。其输入输出电路如图所示。梯形图的设计梯形图的概念梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为的第编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适展望电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的稳准快的运行目的。该系统主要由逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机继电器接触器行程开关按钮发光指示器和变频器组成为体的控制系统。本机控制单元采用以三菱的可编程控制器对机器进行全过程控制。电梯是机电合的大型复杂品，机械部分相当于人的躯体，电器部分相当于人的神经机与电的高度合，使电梯成了现代科学技术的综和产品对于电梯的结构而言，传统的方法是分为机械部分和电气部分，整个系统通过逻辑控制电路对电梯的升降加减速平层起动制动控制。其结构简单运行效率高平层精度高易于理解与掌握。本设计考虑到载客电梯的实际操作功能，又兼顾载电梯控制中具有递推功能，所设计的控制系统针对的是五层电梯。代替传统的继电控制系统，由变频器实现对电梯的拖动调速，使与调速拖动装置相结合，构成集选控制系统，实现了电梯的各种控制功能，提高了电梯运行的可靠性，降低了故障率。谢辞本次毕业设计是在周庆老师精心指导下完成的，导师严谨求实的教学态度兢兢业业的工作精神正直坦荡的为人风范使我受益匪浅。谨在此向我的导师致以崇高的敬意和衷心的感谢。在本课题的选题和研究的过程中，不仅有导师精心的指导，而且还得到了其他老师和同学的帮助。在此，对其他给予帮助的老师们和同学们表示我真挚的谢意和衷心的感谢。参考文献王光辉，王云涛自动识别技术在物流管理中的应用物流科技，林君，现代科学仪器及其发展趋势。吉林用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。开门环节电梯的开门存在以下几种情况。电梯投入运行前的开门此时电梯位于基站，将开关电梯钥匙插入程序中内，旋转至开电梯位置，此时电源接通，程序开始运行，电梯自动开门，乘客或司机进入轿厢，选层后电梯自动运行。电梯检修时开门检修状态下接通，开门均为手动状态，由开关门按钮实施开门与关门。电梯自动运行停层时的开门电梯在停层时，至平层位置，接通，电梯开门。电梯关门过程中的重新开门在电梯关门的过程中，当需要重新开门时，可以通过开门按钮实施重新开门。大多数电梯现采用光幕或机械安全触板进行检测，自动发送重新开门信号，以达到重新开门的目的。呼梯开门电梯到达层站后，若没有人继续使用电梯，电梯将停靠在该层站待命若有人在该层站呼梯，电梯将首先开门，以满足用梯的要求。电梯在运行的过程中，当有外呼梯信号时，若顺向运行，则电梯停层开门若逆向运行，则电梯不停层。防夹或超载开门当电梯在关门的过程中，如有东西夹在门上，则电梯在关门的过程中关不上，会使接通或电梯超载，轿厢底下的称重开关接通，使程序中的接通，则电梯重新开门。电梯在运行中禁止开门电梯的关门环节电梯的关门环节此时电梯到达基站，司机或乘客离开轿厢，电梯自动关门，司机将开关梯钥匙插入，旋转到关梯位置，电梯的安全回路被切断，停止运行，电梯被关闭。自动关门电梯开门时开始计时，时间到后，电梯应自动关门。提前关门停站时间未到时，可以用按钮实现提前关门。检修关门考虑检修状态时的关门，检修关门不自锁。电梯超重时禁止关门电梯图的总设计结论与且在运行过程中可能遇到的情况比较复杂，因此汽车司机必须经过严格的培训和考核。而电梯的自动化程度比较高，般电梯的司机或乘用人员只需通过操纵箱上的按钮向电气控制系统下达个指令信号，电梯就能自动关门定向起动在预定的层站平层停靠开门。对于自动化程度高的电梯，司机或乘用人员次还可下达个以上的指令信号，电梯便能依次起动和停靠，依次完成全部指令任务。尽管电梯和汽车在运算工作过程中有许多不同的地方，但仍有许多共同之处，其中乘客电梯的运行工作情况类似公共汽车，在起点站和终点站之间往返运行，在运行方向前方的停靠站上有顺向的指令信号时，电梯到站能自动平层停靠开门接乘客。而载货电梯的运行工作情况则类似卡车，执行任务为次性的，司机或乘用人员控制电梯上下运行时般次只能下达个指令任务，当个指令任务完成后才能再下达另个指令任务。在执行任务的过程中，从个层站出发到另个层站时，假若中间层站出现顺向指令信号，般都不能自动停靠，所以载货电梯的自动化程度比乘客电梯低。本设计主要研究五层电梯的控制方法，分述其硬件设计和软件设计过程。设计程序要求完成电梯控制系统主要达到以下要求。设计要求自动启停，达到指定楼层，自动停层自动开门电梯到达顶层或底层，自动变换运行方向。门外或轿内有楼层显示和运行方向显示。交流双速电梯的基本工作原理交流双速电梯的主电路图是交流双速电梯的主电路图。图中，为系列电梯专用型双速笼型异步电动机为电动机正反转接触器，用以实现电梯上下行控制为电梯高低速运行接触器，用以实现电梯的高速或低速运行为启动加速接触器为减速制动时的接触器与下行指示记忆灯，检修时用，开关门按钮，急停按钮，电梯运行状态选择钥匙开关选择电梯时自动运行，还是检修状态以及风扇照明等的控制开关。平层及开门装置该装置如图所示，图计量系统工作流程图由磁铁板和上下平层感应器组成。上行时，首先插入隔磁铁板，发出减速信号，电梯开始减速，至插入隔磁铁板时，发出停车及开门信号，电机停转，机械抱闸下行时，首先插入隔梯铁板，发出减速信号至插入隔梯铁板时，发出停车及开门信号。停层装置如上图所示，在电梯的井道内每层站装有只磁铁板，当轿厢运动到相应层站时，磁铁板插入平层感应器内，以此检测电梯所处在位置和产生平层信号。安全窗及其开关，安全钳及其开关，限速器及其开关，上下限位开关，上下强迫停止开关，极限开关。电梯的轿厢顶部开有安全窗，供紧急情况下疏散乘客，当安全窗打开时，电梯不允许运行。安全钳是为防止电梯曳引钢绳断裂及超速运行的机械装置，用以在上述情况下将轿厢夹持在导轨上。限速器是用以检测电梯运行速度的机械装置，当电梯超速运行时，限速器动作，带动安全钳使电梯停止运行。以上三种装置的动作通过其相应开关来检测。当电梯运行至上下极限位置时仍不停车，上下限位开关动作，发出停车信号，若仍不能停车，将压下上下强迫停止开关，强制电梯停止运行若还不能停车，将通过机械装置带动极限开关动作，切断电梯曳引电动机的电源，以达到停车的目的，避免电梯出现冲顶与礅底事故。为了便于对电梯的工作原理及控制系统进行分析，现列出层站电梯的电器元件。见表输入输出电路的设计的选择本设计共有个输入以及各输出，结合实际需求与成本控制故采用三菱型如图。该款价格适为串入电动机定子电路中的电抗与电阻，与配合实现对电机的加减速控制。当或与通电吸合时，电梯将进行上行或下行启动，延时后通电吸合，切除，电梯将转为上行或下行的稳速运行当电梯接收到停层指令后，断电释放，通电吸合，电动机转为低速接法，串入阻抗制动，实现上升与下降的低速运行，且依次通电吸合，用来控制制动过程的强度，提高停车制动的舒适感至平层位置时，接触器全部断电释放，机械抱闸，电梯停止运行。在检修状态时，电梯只能在低速接法下点动运行。电梯的主要电气设备曳引电动机齿轮曳引系统作为电梯的提升机构，主要由驱动电动机电磁制动器也称电磁抱闸减速器及曳引轮组成。自动门机用来完成电梯的开门与关门电梯的门又厅门每层站个和桥门只有个。只有当电梯停靠在层站时，此层厅门才允许开启由门机拖动桥门，桥门带动厅门完成也只有当厅门桥门全部关闭后才允许启动运行检修状态时，可以在不关门状态下运行。层楼指示层楼指示也叫层显，过去常由低压灯泡构成，安装在每层站厅门的上方和轿厢内轿门的上方现多由数码管或点阵结构组成，与呼梯盒运行方向指示做成体结构。呼梯盒呼梯盒也叫召唤按钮箱或外呼盒，用以在每层站召唤电梯。常安装在厅门外，离地面左右的墙壁上。基站与顶站只有个按钮，中间层站由上呼与下呼两个按钮组成。按钮带有呼梯记忆灯，灯亮时表示呼梯信号已被接收并记忆当电梯满足呼梯要求并停层开门时，呼梯记忆灯熄灭。基站的呼梯盒上，常带有钥匙开关，供电梯管理员开关电梯。操纵箱操纵箱安装在轿厢内，供司机及乘客对电梯发布命令。操纵箱上没有与电梯层站数相同的内选层按钮带指示记忆灯，上下行启动按钮带上交流双速电梯的基本工作原理