，每个数码管都有个二进制码输入端，每个管的这个端又分别相连。端与的个半导体的输出点相接继电器触点速度低，而且不适合经常通断，故不适于显示数据图中每个数码管分别有个选通信号输入端，图数码管显示图，等。硬件设计成当选通信号有效时，端的当时数据有效当选通信号无效时，端的原数据保持。有此硬件，用个的输出点，个用于接端，个用与接个选通端，即可实现个字的数据显示。控制梯形图如图示。瓶子定位检测传感器仍然使用光电传感器，把定位光电传感器安装在下造口正下方的偏右半个瓶底直径的距离，这样在瓶子挡住发射器发出的红外线时，瓶口中心刚好在下造口正下方。当挡住红外线时，红外线接收机输出高电平，即的口在输入的上升沿就是停止，转动的时候图数码管控制梯形图第章电机控制系统的设计直流电机控制系统电机的选取直流电动机按励磁方式不同可分为他励并励串励和复励四种。下面常用的他励和并励电动机为例介绍其机械特性起动反转和调速，他励和并励电动机只是连接方式上的不同，两者的特性是样的。图是他励和并励直流电动机的接线原理图，图并励，他励接线电路图他励电动机的励磁绕组与电枢是分离的，分别由励磁电源电压和电枢电源电压两个直流供电而在并励电动机中两者是并联的，由同电压供电。并励电动机的励磁绕组与电枢并联，其电压与电流间的关系为即为电枢电压当电源电压和励磁电路的电阻包括励磁绕组的电阻和励磁调节电阻保持不变时，励磁电流以及由它所产生的磁通也保持不变，即常数。则电动机的转距也就和电枢电流成正比，这是并励电动机的特点。当电动机的电磁转距必须与机械负载转距及空载损耗转距相平衡时，电动机将等速转动当轴上的机械负载发生变化时，将引起电动机的转速电流及电磁转距等发生变化。，称为并励电动机在稳定运行时，其电枢电流位，因电枢电阻很小，所以电动机在正常运行时，电源电压与反电动势近似相等在起动时所以。这时电枢电流及起动电流为，由于很小，因此起动电流可达额定电流的倍，这时不允许的。同时并励电动机的转距正比于电枢电流，这么大的起动电流引起极大的起动转距，会对生产机械的传动机构产生冲击和破坏。限制起动电流的方法就是在起动时的电枢电路中串接起动电阻，见图。这时起动电枢中的起动电流的初始值为则起动电阻为般起动时，可将起动电阻放在最大值处，待起动后，随着电动机转速的上升，再把它逐段切除。注意直流电动机在起动或工作时，励磁电路定要保持接通，不能断开满励磁起动。否则，由于磁路中只有很小的剩磁，就有可能发生以下要改变电动机的转动方向，就必须改变电磁转距的方向，可通过改变磁通励磁电流或电枢电流的方向实现。并励电动机的调速电动机的调速就是在同负载下获得不同的转速，以满足不同的要求。由转速公式可知常用的调速方式有调磁调速和调压调速两种。改变磁通调磁调速当保持电源电压为额定值不变时，调节励磁电路的电阻，改变励磁电流而改变磁通。由式可见，当磁通减小时，升高了，转速降也增大了但与成正比，所以磁通愈小，机械特性曲线也愈陡，但仍有定的硬度。见图图磁通调速曲线由于电动机般是在额定状态下运行的，它的磁路已接近于饱和，所以在定负载下，通常是减小磁通调速，转速上调。调磁调速是恒功率调速，即转速升高后，输出转距必须减小，否则电枢电流会超过原来的额定电流，使电动机发热烧坏。调磁调速的优点调速平滑，可得到无级调速调速经济，控制方便机械特性较硬，稳定性较好。对专门生产的调磁调速的电动机，其调速幅度可达到倍改变电压调压调速当保持他励直流电动机的励磁电流为额定值时，降低电枢电压，使转速降低。由式可见，在定负载下，愈低，转速愈小，但机械特性的硬度不变，见图，图电压调速曲线般电动机都处在额定状态下运行，再进行调压调速时，为保证电动机的绝缘，般是将电动机的电压下调，而转速也下调。调压调速是在额定电流下调速，是恒转距调速。调压调速的优点机械特性较硬，电压降低后硬度不变，稳定性较好。调速幅度较大，其调速幅度可达到倍。可均匀调节电枢电压，得到平滑的无级调速。这里采用电压调节方式实现对直流伺服电机的调速。控制直流电机的地址安排如下表所示名称器件代号功能说明输入启动开关启动输出，控制继电器输出脉冲输出口，产生变频信号电气接口图与直流伺服电机控制系统的电气接口图如图所示图直流电机控制电路图中，采用晶体管输出方式的系列，控制电机极性的正，负端。当时，继电器，断开，此时的触点使电源点为正，点为负。当时，继电器，接通，此时的触点使电源点为负，点为正。通过输出接到直流电机的两端，即可实现电机的调速和正反转。输入信号启动开关，当按下启动开关时，转动，造粒下落，当的，而当电动机旋转到定的转速时，转子显极就跟住定子线圈的电流频率而达到同步。显极的极性是由定子感应出来的，因此它的数目应和定子上极数相等，当电动机转到它应有的速度时，鼠笼绕组就失去了作用，维持旋转是靠着转子与磁极跟住定子磁极，使之同步。的作用是带动传送皮带，方向恒定，速度不变，这里我们采用三相异步电动机。接口电路图如下所示当用与瓶子定位的光电传感器输出高电平，即检测到上升沿信号时停止转动当计数达到设定值时，转动，直到下个上升沿到来。第章系统电源设计控制系统的电源除交流电源以外，还包括给光电传感器和直流电机供电的直流电源。般情况下，交流电源可直接与电网相连，而输入设备的直流电源和输出负载的直流电源等最好分别采用独立的直流供电电源，如下图所示电源单元的连接接线时，在电源单元和供电电源之间连接隔离变压器，变压器的副边不接地，这样可以减少和大地之间的噪声，还可以保证人员的安全。电源单元的外部接线不多，在接线时要注意以下问题根据所使用的外部电压数值正确选择电压选择器在接线过程中不要移去单元顶部的保护标签，直到配线完成。这个标签可以防止绞线和其他异物进入单元。配线结束偶把标签移去，否则标签将会堵住冷却通道，阻碍空气流通输出主要用于紧急停车的控制，使用时接点应与被控电源串联使用隔离变压器可提高电源的抗干扰能力。为了改善隔离变压器的抗干扰效果，是将屏蔽层良好接地，二是变压器的次级输出线采用双绞线，可减少电源线间的干扰供电电源可编程控制器采用市电，。电网的波动直接影响可编程控制器系统实时控制的精度和可靠性，有时电网的冲击可能给系统带来毁灭性的破坏。电网的瞬间变化也是经常不断发生的，由此产生的干扰也会传播到可编程控制器系统中。为了提高系统的可靠性和抗干扰性，的供电系统中般采用隔离变压器，这样可以隔离掉供电电源中的各种干扰信号，从而提高系统的抗干扰性。内部直流电源每个内部模块均提供了个直流传感器电源和直流电源。直流传感器电源可以作为本机和数字量扩展模块的输入，扩展模块的电源电源电源输入设备输出负载以及外部传感器电源使用。如果容量不能满足所有要求，则必须增加外部直流电源，此时外部电源不能与模块的传感器电源并联使用，以防止两个电源电位的不平衡造成对电源的破坏。但是为了降低电子噪声的干扰，这两个电源的公共端应连在起。第章选煤厂生产线输送工作梯形图结合设计流程，我们采用梯形图语言编写程序，如图，程序运行流程图系统控制梯形图第章结论通过翻阅资料了解了国内的发展状况，根据传统的电机控制系统都采用继电器接触器等元件组成的硬件逻辑控制电路，不但接线复杂，而且经常出现故障，可靠性较差等缺点，设计了种基于控制器的全自动传送系统，大大减少继电器等硬件逻辑单元的数量同时对物体块的计数采用光电传感器，提高了生产效率。参考文献张进秋可编程控制器原理及应用实例机械工业出版社李名雨电机与电器北京理工大学出版社高和可编程控制器应用技术与设计实例人民邮电出版社韩常编程及应用机械工业出版社机电控制系统应用设计技术。电子工业出版社郝鸿安常用模拟集成电路应用手册人民邮电出版社童诗白模拟电子技术基础高等教育出版社，陆坤，奚大顺，李之权等著电子设计技术电子科学出版社姜德谭，范茂军等新编电子电路大全卷测量与传感电路计量出版社曲学基，吴永章等常用电子电器电路例电子工业出版社孙肖子，刘刚等传感器及其应用电子工业出版社王有春，孙萌等电子报成都大学科技出版社肖景和，赵健等。无线电遥控组件及其应用电路人民邮电出版社，，致谢在整个毕业设计过程期间，我得到了老师的认真指导，他们的认真负责，悉心指导使我能够顺利有效地完成毕业设计。在他们身上，时刻体现着作为科研工作者所特有的严谨求实的教学作风，勇于探索的工作态度和求同思变不断创新的治学理念。他们不知疲倦的敬业精神和精益求精的治学要求，端正了我的学习态度，使我受益匪浅。再次感谢所有支持我关心我帮助我的老师同学们。计数器数值达到设定值时，停止转动。交流电机控制系统目前较常用的交流电动机有两种三相异步电动机。单相交流电动机。第种多用在工业上，而第二种多用在民用电器上。三相异步电动机的旋转原理三相异步电动机要旋转起来的先决条件是具有个旋转磁场，三相异步电动机的定子绕组就是用来产生旋转磁场的。我们知道，但相电源相与相之间的电压在相位上是相差度的，三相异步电动机定子中的三个绕组在空间方位上也互差度，这样，当在定子绕组中通入三相电源时，定子绕组就会产生个旋转磁场，其产生的过程如图所示。图中分四个时刻来描述旋转磁场的产生过程。电流每变化个周期，旋转磁场在空间旋转周，即旋转磁场的旋转速度与电流的变化是同步的。旋转磁场的转速为式中为电源频率是磁场的磁极对数的单位是每分钟转数。根据此式我们知道，电动机的转速与磁极数和使用电源的频率有关，为此，控制交流电动机的转速有两种方法改变磁极法变频法。