作层接近开关二层接近开关三层接近开关电梯启动按钮输出点总电源开门关门电梯上行电梯下行三层接近开关上行指示下行指示停止状态红外保护层接近开关二层接近开关三层接近开关中间点楼层停止脉冲楼置位标记楼置位标记层指令数据比较层呼叫数据置位上行允许置位上行允许置位下行允许置位下行允许置位上呼叫置位上呼叫置位下呼叫置位下呼叫置位二层下呼叫置位电梯启动电梯方向选择上行电梯方向选择下行层指令二层指令三层指令层上呼叫二层上呼叫三层上呼叫二层下呼叫三层下呼叫单数楼层双数楼层保持继电器区层上呼叫二层上呼叫三层上呼叫二层下呼叫三层下呼叫层指令二层指令三层指令层指令二层指令三层指令层上呼叫二层上呼叫三层上呼叫二层下呼叫三层下呼叫程序清单运行中的安全，电梯在设计时设定了多种的控制系统机械安全装置和电气安全装置，这些装置共同组成了电梯安全保护系统。电梯可能发生的事故隐患和故降轿厢失控超速运行由于电磁制动器失灵，减速器中的蜗轮蜗杆的轮齿轴销键等折断以及曳引绳在曳引轮严重打滑等情况发生，那么正常的制动手段已无法使电梯停止运动，使轿厢失去控制，造成运行速度超过极限速度，即额定速度的。终端越位由于平层控制电路出现故障，轿厢运行到顶层端站或底层端站时，不停而继续运行或超出正常的平层位置。冲顶或蹲底当上终端限位装置失灵等。造成电梯冲向井道顶部，称为冲顶当下终端限位装里失灵或电梯失控，造成电梯轿厢跌落井道底坑，称为蹲底。④不安全运行由于限速器失效选层器失灵层门轿门不能关闭或关闭不严或超载电动机断相错相等状态下运行。非正常停止由于控制电路出现故障，安全钳误动作或电梯停电等原因，都会造成在运行中的电梯突然停止。关门障碍电梯在关门时，受到人或物的阻碍，使门无法关闭。电梯安全保护系统的基本组成超载保护装置超载开关，当超载时，轿底下降，开关动作，电梯不能关门和运行。超速保护装置限速器安全钳。急停按钮装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。④超速上下极限工作位置的保护装置包括强迫减速开关终端极限开关来达到强迫换速切断控制电路切断动力电源三级保护。撞底与冲顶保护装置缓冲器。层门门锁与轿门电气联锁装置确保门不关闭电梯不能运行。门的安全保护装置层门轿门设置门光电装置门电子检测装置门安全触板等。考虑的细节轿厢内的选层按钮按下按钮，接收到此信号后记忆下来，实质上也存储了停层信号。例如轿厢在基站上行时，按下，记录。当轿厢运行到停靠站时，操作继电器进行减速，慢速爬行，到达平层后抱闸制动，停稳在第二层。召唤停靠站按下层楼的厅门上行或下行召唤按钮，接收到信号，记忆下来，存储。然后，按照货梯的当前运行方向，在顺向召唤停站进行停靠，与上述选层按钮的处理方法相似。如果厅门召唤信号与货梯运行方向相反，货梯路过此楼层时就不停靠，就直记忆这个召唤信号。只有当货梯运行到现行方向的最后层停靠时，改变运行方向，再回到此楼层时才能进行停靠操作。顶层和底层的停站当货梯行驶到底层或顶层时，会自动产生个停站信号，使货梯进行停靠操作。货梯的行驶方向由根据轿厢与所记录的召唤信号楼层相对位置来决定。例如在二楼有召唤信号，这时如果货梯轿厢在三楼，根据轿厢的相对位置，判别应该下行，于是控制货梯下行，也记忆下货梯现运行方向。假如货梯轿厢在楼，则自然选定上行，同时记忆下货梯的现运行方向。运行方向的保持当货梯上行时记忆现上行方向，直保持到上行选层指令，向上召唤信号和最高层向下召唤信号出现，即货梯执行所有向上行指令后，就会取消上行方向的记忆信号。如果无向上指令出现，但下行存有召唤信号时，则就确定下行方向，货梯反向向下运行，并记忆向下行的货梯状态，以后所有向下召唤信号就优先运行，即逐响应被登记的向下召唤信号和随之出现的向下召唤，选层指令。当货梯应答这个向下行程的最后个信号或底层时，就自动取消下行方向，即消除内部下行方向记忆。轿厢内的选层指令当货梯执行最后个现行方向的指令而停靠时，在门未关闭之前轿厢内如有出现与记忆方向致的选层指令，则优先执行原方向指令。例如原方向是上行，货梯运行到三楼开门后，工作人员进厢选层六楼，那么货梯就优先上六楼。若卸物后没有上行指令，货梯就响应记录的下行召唤或选层指令。记录灯光指示召唤记忆灯当按下召唤按钮时，记录，工作人员看到按钮背下的指示灯亮，说明货梯响应了请求，当货梯运行到楼层时，消除了记录和指示灯，进行停靠平层操作。超重指示在轿厢曳引机构上有个压力传感器，当轿厢超重时，就会给出超载指示灯，这时需卸载定量货物，当超载指示灯灭了，电梯才可以关门和启动操作。轿门和厅门连锁货梯必须在轿门和厅门都闭合上锁后才能起动。接收到锁门信号后才允许输出继电器操作。超速保护当轿厢运行速度超过额定值，但小于安全钳超速保护动作时，限速器开关断开，使得零压继电器失电，切断控制回路电源，货梯立即停止，系统给出故障报警。安全钳开关当轿厢超速下降引起安全钳动作时，使零压继电器失电，停车。超载保护当轿厢超载时，压力继电器触头接通，接收到此信号后，控制货梯不能关门启动运行，并给出超重指示。只有当负荷降到额定负荷情况时，货梯才恢复正常运行。终端保护当货梯运行到底层或顶层时，除了正常的触发停靠信号装置外，还分别加装了限位开关以及最终极限开关。当货梯下行时，如正常停层回路不起作用，轿厢下降时将个控制断开。接收到此信号，同样判断有减速信号，于是控制货梯减速平层。若没有接收到减速平层触发信号，则轿厢继续下行到低于层站水平，直接进入机械抱闸制动。电动机的过载和短路保护电路采用空气断路器作为短路保护，各控制变压器的输出采用熔断器作为短路保护，而过载保护由变频器内部设置的过载保护来实现。控制对象每层搂上都有指令按扭层指示灯召唤按扭等。按扭开门按钮关门按钮层内指令按钮层召唤按钮开关开关门行程开关向上下运行转换开关层接近开关层接近开关继电器上下行继电器快加慢速继电器指示灯上下行方向灯层指示灯层内指令指示灯层召唤灯报警信号灯门锁输入信号控制要求货梯的安全运行有以下些主要控制要求货梯位置的确定与显示轿厢中的工作人员及门厅中等待货梯的工作人员都需要知道货梯的位置，因而轿厢及门厅中都设有以楼层标志的货梯位置。但这还不够，货梯的运行还需要更加准确的货梯位置信号，以满足制动停车等控制的需要。传统货梯的位置信号般由设在井道中的位置开关磁感应器提供，当轿厢上设置的隔磁板插入感应器时，发出位置信号，并启动楼层指示。轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号工作人员可按下轿厢内操控盘上的选层按钮选定货梯运行的目的楼层，此为内选信号。按钮按下后，该信号应被记忆并使相应的指示灯点亮。在门厅等候货梯的工作人员可以按门厅开门继电器的上行或下行召唤信号，此为外唤信号。该信号也需记忆并点亮门厅的上行或下行指示灯，这些保持信号在要求得到满足时应能自动消号。货梯自动运行时的信号响应货梯自动运行时应根据内选及外唤信号，决定货梯的运行方向及在哪些站点停站。般情况下货梯按先上后下的原则安排运送货物的次序，而且规定在运行方向确定之后，不响应中途的反向呼唤要求，直到到达本方向的最远站点才开始返程。轿厢的启动与运行轿厢在运行方向确定，轿厢门已关好时启动运行，运行的初始阶段是加速运行阶段，其后是稳定运行阶段。轿厢的平层与停车轿厢运行后需确定在哪层停车，平层即是指停车时，轿厢的底与门厅地平面应相平齐，般有具体的平层误差规定，如平层时两平面相差不得超过。平层停车过程需在轿厢底面与停车楼面相平之前开始，先是减速，再是制动，以满足平层的准确性及工作人员的舒适感。工作原理电机启动换速电机转向是由根据货梯呼梯减速等信号做出决策发出信号给变频器。当货梯电源空气开关合上，货梯进入运行操作状态，给输入个开关信号，扫描到该信号后就可以启动电梯。同时另个触点闭合，使变频器的主接触器有电，其常开主触头闭合，提供变频器电源。这时，在底端厅外按下上行召唤按钮，货梯门打开，工作人员进入轿厢，手动关门。进入轿厢后，按下要到达的目的楼层按钮，即选层按钮，按收到选层信号后进行记录。例如若选层在二楼，则层内指令按钮被按下，记录好后使选层指示灯亮，货梯门关闭后，根据轿厢与召唤信号的相对位置进行逻辑判断，决定上行或下行方向。于是指令继电器发出信号给变频变压调速装置变频器，电梯就按变频器内部调好的加速度曲线进行起动，加速，直至运行到达稳速阶段。在到达目的层的减速点时，控制器发出切断高速度信号，变频器以设定的减速度将最大速度减至爬行速度。电梯进入短暂的爬行期时，直到平层开关起作用，收到该信号，就使输出继电器都断开，送到变频器中，变频就进入制动状态，直至货梯减速到零，进行抱闸制动，则货梯平稳准确地停靠在所对应的层站上。在货梯的平层过程中，变频器通过调整平层速度来调整平层精度，在货梯到距平层位置定时，有平层开关自动断开低速信号，从而达到平层的准确可靠。平层后，货梯进行开，关门动作。货梯的硬件结构设计电梯控制系统实现的功能电梯无司机人工驾驶，完全自动响应层站召唤和轿厢内指令。电梯起动后，轿厢在楼，若楼有呼梯信号，则开门。当电梯悬停时，若有呼梯信号且信号对应的楼层高于当前楼层时，则电梯处于上升状态，反之则下降。电梯运行时只响应顺向呼梯信号，对反向呼梯信号只作记忆。电梯在运行过程中应具有自动换速指层显示状态指示极限位置保护等功能电梯操作方式单轿厢下集选控制登记所有轿厢和厅门下行召唤轿厢上行是答应轿厢召唤，直至最高层自动改变运行方向为下行，应答厅门下行召唤。单轿厢全集选登记所有厅门和轿厢召唤上行时顺应答轿厢和厅门上召唤。直至最高层自动反向