年的学习生活中我不仅收获到了学术知识，在我对待人生工作的态度方面得到更大的提升。毕业设计是次全面考核，也是我们以后进行工作的基本功训练。感谢学校能在我们走出校园之际给我们提供这次机会和平台。本文的顺利完成，离不开我的毕业老师的指导和同学的关系帮助。在此再次感谢我的老师杨东宇。感谢父母给予的支持，感谢他们对我的养育之恩。感谢帮助过我的同学朋友。接口电路由输出数据寄存器选通电路和中断请求电路集成，作用通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。的控制的优点能如此迅速发展的原因是由于它具有通用计算机所不及的些下列特点可靠性可靠性包括产品的有效性和可维修性。的可靠性高，表现如下与继电器逻辑控制系统比较，可靠性提高的主要原因不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少。与此同时，系统的维修简单维修时间缩短，因此可靠性得到提高。采用了系列可靠性设计的方法进行设计，例如，冗余设计掉电保护故障诊断和信息保护及恢复等，使可靠性得到提高。有较强的易操作性，它具有编程简单操作方便维修容易等特点，因对操作和维修人员的技能要求降低，容易学习和掌握，不容易发生操作的失误，可靠性高。易操作性操作方便对的操作包括程序输人的操作和程序更改的操作。大多数采用编程器进行程序输人和更改的操作。编程器至少提供了输人信息的显示，对大中型的，编程器采用屏幕显示，因此，程序的输人直接可以显示。更改程序的操作也可直接根据所需的地址编号继电器编号或触点号进行搜索或顺序寻找，然后进行更改。更改的信息可在液晶屏或屏幕上显示。所以具有操作方便的特点。编程方便有多种程序设计语言可供使用。对电气技术人员来说，梯形图由于与电气原理图较为接近，容易掌握和理解，所以有利于程序的编写和学习。采用布尔助记符编程语言时，由于符号是功能的简单缩写，十分有利于编程人员的编程。为便于维修工作的开展，有些的制造企业提供了维修用的专用仪表或设备，提供了故障树等维修用的资料。有些厂商还提供维修用的智能卡件或插件板，使维修工作变得十分方便。灵活性采用的编程语言有梯形图布尔助记符功能表图功能模块图和语句描述编程语言，只要掌握其中种语言就可以进行编程。编程方法的多样性使编程方便，应用面拓展。由于采用软连接的方法，在生产工艺流程更改或者生产设备更换时，可以不必改变的硬设备，通过程序的编制与更改就能适应生产的需要。这种编程的灵活性是继电器顺序控制系统所不能比拟的。正是由于编程的柔性特点，使能大量地替代继电器顺序控制系统，成为当今工业控制领域的重要控制设备。在柔性制造单元柔性制造系统计算机集成制造系统和计算机集成过程控制系统中，正成为主要的控制设备，得到广泛的应用。操作的灵活性，操作的灵活性是指设计的工作量大大减少，编程的工作量和安装施工的工作量大大减少，操作十分灵活方便，监视和控制变得容易。在继电器顺序控制系统中所需的些操作可以简化，不同的生产过程可采用相同的控制台或控制屏等。机电体化为了使得工业生产过程的控制更平稳更可靠，向优质高产低耗要效益，对过程控制设备和装置提出了机电体化仪表电子计算机综合的要求，而正是这要求的产物，它是专门为工业过程控制而设计的控制设备，它的体积大大减小，功能不断完善，抗干扰性能增强机械与电气部件被有机地结合在个设备内，把仪表电子和计算机的功能综合在起。因此，它已成为当今数控技术工业机器人过程流程控制等领域的主要控制设备。当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，可编程逻辑控制器。即输入采样用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的以定的扫描块式价格低。但模块式具有功能拓展灵活。维修方便，容易判断故障等优点，要按实际需要选择结构形式。最大限度地满足被控对象的控制要求保证控制系统安全可靠力求简单经济使用及维修方便适应发展的需要。综合输入输出点的计算以及要实现的电梯控制功能和现有，使用西门子加个输出扩展模块和个输入扩展模块，这样就能完全能够满足设计要求。是种小型可编程逻辑控制器，可应用于各种小型自动化控制系统。高集成度的设计低廉的成本使得成为各种小型控制任务理想的解决方案，适用于各行各业，各种场合中的检测监测及控制的自动化。并且，西门子具有极高的可靠性丰富的指令集极快的浮点运算速度丰富的扩展模块强大的内部集成功能等几个方面的出色表现。图西门子梯形图本章小结在本章对和程序进行了研究和编写。对的结构和优点进行介绍，解释了它的运行过程，对更好的理解提供了理论依据。为的选择提供基础，对控制要求的实现有明确的理解。确定了程序的编写过程，详细的分析了控制要求，确定了接口的分配。通过对特点和优点的研究，对满足要求的进行了选择。为更好的完成功能要求提供可靠保证。通过软件的自检测功能编写了正确的程序，通过完整的程序，可以实现完整的功能要求。结论本设计的自动上料车系统可以实现通过手动操作按钮实现控制要求，在其今后发展中定可以通过传感器检测实现全面自动化，保障生产的可靠性安全性降低生产成本，减少环境污染提高质量和经济效益。完全自动化是未来的追求，本次设计主要进行的工作是通过分析工作环境建立了基本模型，确定了控制要求。确定了系统控制方式，选定了，制定了设计过程，设计了能够实现完整功能的程序。进行了部分硬件接线的设计，能够完成部分接线任务。实现应该完成的功能。利用为核心，利用的强大的控制功能，实现了利用可编程控制器控制电机的功能，具有接线简单编程直观扩展容易等特点。较好的完成了要求的功能，实现了自动上料的自动控制，同时后续功能扩展使简单方便。仅需要做少许改动就可以实现更多的功能。当电机功能增加时，硬件接线上只需增加行程开关输入信号，原来的接线不需要改变，软件商只需增加相应的程序以及输出功能，改动也比较小。但会存在少许瑕疵。外界环境对位置开关造成定的影响，造成系统不能继续运行，但通过调高传感器的灵敏度来缓解。参考文献陈瑞阳机电体化控制技术高等教育出版社，田效伍电气控制与应用技术机械工业出版设，吴宏伟自动送料控制系统陈鼎宁机械设备控制技术机械工业出版社，李道霖电气控制与原理及应用,电子工业出版社，杨兴瑶编著电动机调速的原理及系统水利电力出版社出版陈伯时陈敏逊编著交流调速系统北京机械工业出版社王子文电梯控制策略及其程序设计起重运输机械叶安丽电梯技术基础第版北京中国电力出版社,致谢三年的学习生活即将结束，回首三年的学习生活，毕业设计是对三年学习的总结，老师杨速度重复执行上述三个阶段。输入采样阶段可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。用户程序执行阶段可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态或者刷新该输出线圈在映象区中对应位的状态或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，按照映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。的主要功能和应用的主要功能和应用如下开关逻辑和顺序控制这是应用最广泛最基本的场合。它的主要功能是完成开关逻辑运算和进行顺序逻辑控制，从而可以实现各种简单或十分复杂的控制要求。模拟控制在工业生产过程中，由许多连续变化的物理量需要进行控制，如温度压力流量液位等，这些都属于模拟量。为了实现工业领域对模拟量控制的广泛要求，目前大部分产品都具备处理这类模拟量的功能。特别是在系统中模拟量控制点数不多，同时混有较多的开关量时，具有其他控制装置所无法比拟的优势。另外些产品还提供了典型控制策略模块，如模块，从而可实现对系统的等反馈或其他模拟量的控制运算。定时控制具有很强的定时计数功能，它可以为用户提供数十甚至上百个定时与计数器。其定时时间间隔可以由用户加以设定。对于计数器，如果需要对于频率较高的信号进行计数，可以选择高速计数器。数据处理新型都具有数据处理的能力，它不仅能进行算术运算，数据传送，而且还能进行数据比较数据转换数据显示打印等功能，有些还可以进行浮点运算函数运算。通信把作为下位机，与上位机或同级的可编程序控制器进行通信，成数据的处理和信息的交换，实现对整个生产过程的信息控制和管理，因此是实现工厂自动化的理想工业控制器。设计过程系统程序设计的基本步骤深入了解和分析控制要求。确定设备。根据需要，确定系统所需的用户输入输出设备。常用的输入设备有按钮开关灯，常用输出设备有指示灯等。根据点数选择合适的类型。设计自动上料系统的梯形图程序，根据工作要求设计周密的梯形图程序，这是核心工作。将程序输入进行软件测试。确定接口表口分配表序号名称地址启动按钮门上限位开关料车到位限位开关料车原位限位开关门下限位开关停止按钮炉门开料车前进料车后退炉门关的选型对输入输出点的选择盲目选择多点数的机型会造成定浪费。按实际所需总点留出备用量后确定所需的点数。对结构形式的选择在相同功能和相同点数的情况下，整体式比模体，易于扩展其功能的原则而设计。可