关食品元行程开关饮料元行程开关饮料二元行程开关日用二元行程开关日用三元行程开关食品五角红灯物品售完食品元红灯物品售完饮料元红灯物品售完饮料二元红灯物品售完日用二元红灯物品售完日用三元红灯物品售完找零出食品五角出食品元出饮料元出饮料二元出日用二元出日用三元食品五角绿灯可以购买食品元绿灯可以购买饮料元绿灯可以购买饮料二元绿灯可以购买日用二元绿灯可以购买日用三元绿灯可以购买顺序功能图什么是顺序功能图顺序功能图是种位于其他编程语言之上的图形语言，使用它可以对具有并发选择等复杂结构的系统进行编程。顺序功能图提供了种组织程序的图形方法，在顺序功能图中允许和别的语言编程的程序嵌套。顺序功能图由步转换和动作三种主要元件组成，如图所示。可以用顺序功能图来描述系统的功能，根据它可以很容易地设计出梯形图程序。所选择的顺序功能图由于顺序功能图有五种基本结构顺序结构选择性分支结构并发性分支结构循环结构复合结构。本次自动售货机的图，根据控制要求选用选择性分支结构和并发性分之结构。因为选择性分支结构是个控制流可以转入多个可能的控制流中的个且不允许多路分支同时执行。具体进入哪个分支，取决于控制流前面的转移条件哪个为真。而并发性分之结构是个工作步执行完后，需要同时开启若干条分之，并采用双水平线相连且要有个公共转移条件，这两种顺序功能图结构符合本次自动售货机的控制要求，所以选择这图顺序功能图转换步步步动作动作转换两种结构。本次自动售货机的图如下图所示图自动售货机顺序功能图梯形图什么是梯形图梯形图是用的最多的图形编程语言。梯形图语言是在传统电器控制系统中常用的接触器继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。它与电器控制线路图相似，如图所示。继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构逻辑运算方式和输入输出形式，具有形象直观实用的特点。因此会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力，更强的沟通力和理解力。在设计过程中投币的设计让我很头痛，原因是由于系统设计本身按键的抖动和扫描时间的框定，而又必须考虑本专业的些要求规范，从而形成了些矛盾点，这些矛盾在处理上让人很难斟酌，正是基于这种考虑我意识到，想要更为完美的设计，我花了大量时间在上面。顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。比如我的设计还有很多的不足之处，可这些不足正是我们去更好的研究更好的创造的最大动力，只有发现问题面对问题才有可能解决问题，不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行，今后我更会关注新技术新设备新工艺的出现，并争取尽快的掌握这些先进的知识，更好的为祖国的四化服务。结束语经过几个月的学习研究以及经过朱老师的指导，终于按时完成了毕业设计。设计主要研究的是自动售货机中有关于的部分。自动售货机是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。所以说，自动售货机是今后小商品和饮料销售方式的个很好的发展趋势。它的出现将极大的方便人们购买所需要的小商品。致谢从十月份接受课题到现在完成毕业设计论文，衷心的感谢我的指导朱奎林老师给予了精心的指导和热情的帮助。朱奎林老师在方面具有丰富的实经验，对我的设计工作给予了很多的指导和帮助，使我能够将理论中的结果与实际相结合。尤其在课题设计的前期准备阶段，朱老师提出许多宝贵的设计意见，在最后的测试修改阶段老师在百忙之中抽出时间为我们提供了必要的帮助，这样使得我们得以顺利的完成毕业设计开发工作，在短暂的个月的相处时间里，老师渊博的知识，敏锐的思路和实事求是的工作作风给我留下了深刻的印象，这将使得我终身受益，谨此向老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师,忠心地祝愿各位身体健康工作顺利。参考文献程周可编程序控制器原理与应用北京高等教育出版社，年王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，周美兰，周封，忘岳宇电气控制与组态设计北京科学出版社，吴建强，姜三勇可编程控制器原理及应用哈尔滨工业大学出版社，吴中俊，黄永红可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，张万忠，刘明芹电器与控制技术北京化学工业出版社。王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社，廖常初基础教程北京机械工业出版社这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用最广泛的的编程语言，是的第编程语言。在梯形图中，有两根竖直的直线，被称为母线，现在很多只保留了左边的母线，而把右边的母线略去不写。在梯形图中引入了能流的概念。左边的母线就如电源的正极，而右边的母线就如电源的负极。如果有能流从左至右流向线圈，则线圈被激励。如果没有能流，则线圈未被激励，能流在任何时刻都不会通过接点自右向左流。自动售货机设计的梯形图本此设计自动售货机主要销售食品饮料日用三大类，而食品有五角和元，饮料有元和二元，日用有二元和三元。本次自动售货机的梯形图如下所示图传统继电器控制线路图和梯形图传统继电器控制线路图梯形图自动售货机的相关说明上面梯形图中双整数加法当投入五角时加投入元是加，是双整数减法当成功购买物品时就减去物品对应的数表示通电延时定时器,按下物品按钮时延时秒，无操作时启动计时秒，与配合组成投币分钟无操作找零，两两配合形成闪烁电路。图自动售货机模拟操作面板本设计统采用按钮开关模拟物品选择，按钮内有绿灯和红灯分别表示可购买物品和物品销售完指示灯模拟物品输出及找零如图所示。自动售货机的外部接线图本次知道售货机的外部接线图如图所示，为物品选择按钮，当投入货币物品绿灯亮，按下其中个，对用的线圈得电电机转动出相应的物品，当有物品销售完其行程开关断开，物品红灯亮并同时向总部发送物品销售完的信息当收买物品总值低于投入总值时，可按找零按钮选择找元还是五角后得电电机转动找零。图售货机的外部接线图自动售货机仿真程序编写好后无法验证程序的正误，编程能力很难提高，而仿真时解决这问题的理想方法。本次自动售货机的仿真，首先配置的型号，为了自动售货机的仿真方便好看，我们选用，扩展模块我们选用个点输入点输出的，如图所示。图自动售货机选用和扩展模块接下来将梯形图程序编译导出，在仿真软件中把导出的文件导入仿真软件，开启仿真软件就可以仿真了。结论毕业论文是大学学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的自动售货机系统设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。提高是有限的但提高也是全面的，正是这次设计让我积累了无数实际经验，使我的头脑更好的被知识武装了起来，也必然为经营者在监控管理维护等方面带来很大的不便。目前售货机运行的各种情况都需要由人工判断，包括缺货缺零钱币箱已满售货机机械故障等，经营者普遍采用人工定时巡回视察的管理办法，既费时费力，又无法及时准确获取自动售货机状态报告，给经营者增加了管理成本和难度，也有可能给消费者的正常消费造成不便。本系统的设计和实现可以使自动售货机的经营者可以根据网络统计的销售状况进行商品销售状况分析，预测商品的销售走势，确定合理的采购和配送策略，以期获得最高的投资回报率。同时售货机的些故障信息和警报信息可以实时的传送到相应运营人员，从而可以在第时间内发现并解决问题。自动售货机设计的主要内容此自动售货机可以投入五角元的硬币如果顾客投入硬币在限定的时间内分钟不按任何按键，自动售货机将退还所投硬币当投入硬币的总值等于或才超过物品价值时，对应的物品指示灯亮绿灯当物品对应的指示灯亮绿灯时，按下按下相应的按键，相应的物品排出，同时指示灯绿灯闪烁如果顾客投入硬币总值超过所选物品的价值时，自动售货机会自动将余款退还顾客当顾客成功购买完件物品后秒无操作，自动售货机会自动将余款退还顾客如果顾客投入硬币后又不想买物品，按下退款按键，自动售货机会自动将余款退还顾客找零时顾客可选择退元的还是五角的当物品不足时，对应的物品指示灯亮红灯，顾客按下相应的按键无反应不出物品，不减余额，并向总部发送所缺物品。自动售货机设计的基本思路本次设计的题目是自动售货机，主要是应用西门子型的梯形图来设计控制程序，并简单介绍相关的知识，如的定义的编程语言的硬件组成等。根据设计内容和控制要求画出顺序功能图和梯形图，再根据的相关知识设计出它的外部接线图，结合梯形图和外部接线图分析说明该设计的控制原理过程。本次设计的重要部分是第三章的设计部分，即自动售货机梯形图的设计。首先就得根据设计内容和控制要求准确画出它的顺序功能图，再根据所画出的顺序功能图准确设计出它的梯形图，这样才能真正理解本次智能抢答器的控制原理。第章的概述的定义是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟