阻货面挡住后面的罐体，电机停止工作，这样就完成个罐体的售出。退币系统系统可在顾客购买完饮料后退回余币。按下退币按钮后，数据寄存器内的币数除以，商的整数部分就是需要退回元硬币的个数并储存在上，余数就自动的默认在上在把的数据除以，商的整数部分就是需要退回角钱的个数，并储存在中这里由所投的货币限制来看，角钱个数就只有两种情况，或，故在选时可以只给这里的留个端口就行了。选择退币的同时起动个退币电动机。个感应器开始计数，当感应器计币的个数等于数据寄存器的退币数时，退币电动机停止运转。编程梯形图如图图进行退币过程的梯形图其他系统还有就是其他的运行监控系统和报警系统。主要的运行监控系统，包括有温度的监控，光度的监控两个，都可以外接传感器进行单输入单输出的简单操作。不妨构思下，假设饮料的温度要保持在摄氏度左右，用温度传感器设置售货机里面温度在摄氏度时就给个开动制冷器的信号，是个持续的信号。当售货机里的温度达到摄氏度时，信号断开。同样的光度监控就直接用个光杆来给进行售货机照明的信号。报警系统分为非故障报警和故障报警。如果是故障报警，只要通过网络通知送货车或者送币车即可如果是故障报警则需要通知维修人员到现场进行维修。同时系统如果报警则要打出回条给顾客，避免故障造成顾客损失。梯形图和指令表本设计的总梯形图见附录,指令表见附录。第章具体事例的仿真软件的简介是三菱电机公司开发的用于三菱全系列可编程序控制器的编程软件。该软件集成了项目管理程序编辑模拟仿真程序调试和通信等功能。提供了仿真功能，这也是比优越的原因。它的出现给现代电子行业带来了巨大的进步还可以显示效果，利用这些功能可以仿真自己所设计的梯形图，看看是否能够达到预期的效果，可以反复的修改调试运行，直达到自己所要实现的目的，这样可以在设计中节约成本，提高经济利用率，总之在模拟电路中起到了良好的运用。它具体的操作效果及步骤将会在下面设计中体现，具体些显示图框如图和及所示。图操作图图输出显示图具体事例的分析例如向自动给售货机里面投入个元的钱币，则和都会显示亮，当按下咖啡按钮之后，则咖啡输出，即显示亮，买过之后退出钱币，找钱币灯亮，然后会退出钱币，即和显示亮，梯形图的动作情况及输出结果的显示如下所示图显示灯亮的梯形图图灯亮软元件显示图图选择咖啡后的程序动作梯形图软元件输出咖啡显示图图找钱的程序梯形图图退币找钱动作软元件梯形图退币指示灯程序梯形图结论本次毕业设计我的主要任务是用实现自动售货机的功能。个平常看似简单使用方便的自动售货机，其实并不是那么容易就做成的。本次设计所做的只是编程部分，通过仿真以此实现它的功能。设计的自动售货机的功能主要是对饮料进行自动交易，通过对的程序输入达到自动售货的目的。这次设计课题的效果是当投入钱币时，根据投入钱币的多少，自动售货机会自动判断，然后做出相应的结果即灯亮的变化，根据顾客的选择，会自动输出要选择的饮料，并退还余额。本设计的优点与缺点是通过程序的自锁与互锁，能够正确的做出判断，给出结果，设计出的自动售货机装置简单易操作，结构线路设置容易，耗能低，能够满足在些商店和工厂无人售货的目的，老人和孩子都能够运用本设计的缺点有售货品种较少，识别的钱币有些限制。没有显示器显示所投入的钱币总值。但用较少的商品模拟自动售货机的各项功能，都能够较好地实现，也是种比较不错的选择，达到了设计要求。本设计的结果能够满足设计需求，课题的效果明确，虽然售货品种少，但是理论明确且统，在此基础上可以增加输入与输出端口，以满足人们在生活中的需求,在做自动售货机的设计的过程中，通过查阅资料了解了自动售货机的些相关知识，它是集光机电机械加工制冷加温防伪识别及电子软件技术于体的高新技术产品，同时也附录附录程序梯形图附录指令表现了其中的些弊端。由于时代的发展，自动售货机是现代社会中的种商务工具，在生活中应用愈加广泛，根据日本美国等国家的经验，自动售货机将在全球范围内得到更大的普及，但是在对我们的生活带来方便的同时，由于它本身固有的特点，同时也不可避免的产生些负面的影响，比如青少年的不良饮食习惯和吸烟等现象等在定程度上是由于自动售货机所致，自动售货机便于销售香烟，含糖饮料，这些没有营养的含糖饮料像苏打水，果汁饮料及冰茶等直接影响青少年肥胖病盛行的原因之。自动售货机的发展目标是为社会和生活带来最大的便利，这就要求不但要具备实现其本身固有的功能，更重要的是要求不会给社会和日常生活带来各种各样的负面影响。谢辞本次毕业设计我们的主要任务是用实现自动售货机的功能。个平常看似简单使用方便的自动售货机，其实并不是那么容易就做成的。我本次设计所做的只是编程部分，以此实现它的功能。在接到题目后，起初感觉无从下手，在思考过段时间后，我通过网络以及去图书馆查阅资料，获得了些有关自动售货机以及编程方面的信息。基于我们所学习的课程，我自己尝试着编写了程序。经过多次修改以及调试，最终获得成功，实现了预期的功能。在设计中我用到了光电开关电磁阀执行机构等没怎么接触过的电子器件，之前我对这些元器件不是很了解，由于在设计中用到了，我查阅了些资料，对它们的原理以及应用有了深刻地认识。经过不断的学习研究以及经过陈国振老师的指导终于按时完成了毕业设计设计主要研究的是自动售货机中有关于的部分自动售货机是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。所以说,自动售货机是今后小商品和饮料销售方式的个很好的发展趋势它的出现将极大的方便人们购买所需要的小商品通过本次毕业设计，我的收获很大，对的编程有了更进步的掌握，增加了我的实践动手能力。我看到了理论知识在实践应用中的重要性，同时也看到理论并不等同于实践。另外，我还学会了些基本软件的应用，比如等。本次毕业设计通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，在今后的学习和工作中我将会受益匪浅。这将为将来我们走入社会，工作打下基础。参考文献秦春斌，张继伟基础及应用教程北京机械工业出版社，高勤可编程控制器原理及应用三菱机型北京电子工业出版社，钱锐应用技术北京科学出版社，董淑玲在自动售货机控制系统中的应用上海师范大学学报王国海可编程序控制器及其应用第二版中国劳动社会保障出版社瞿彩萍应用技术三菱中国劳动社会保障出版社程周可编程序控制器原理与应用北京高等教育出版社,王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，周美兰，周封，忘岳宇电气控制与组态设计北京科学出版社，吴建强，姜三勇可编程控制器原理及应用哈尔滨工业大学出版社，吴中俊，黄永红可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，张万忠，刘明芹电气与控制技术北京化学工业出版社,王兆编程序控制器教程北京机械工业出版社，贺哲荣，石帅军实用程序及设计三菱系列北京机械工业出版社，夏辛明可编程控制器技术及应用北京理工大学出版社陈其纯可编程控制器应用技术高等教育出版社,,,,,,,活中得到了广泛的运用，给人们带来了便利。本论文利用自动控制具有功能完备灵活性通用性好，程序输入方法简化，操作简单等优点，设计出了自动控制售货机，自动售货机是种高智能化的产品，操作简便，可以充分补充人力资源的不足，这种自动售货机外型结构体积小，安置区域广，给人们的生活带来了具大的方便。该论文设计介绍了自动售货机的结构组成，包括投币控制按钮选择饮料按钮退币按钮输出饮料端口找钱端口和些对应的指示灯根据设计需要和经济综合因素的考虑，选用型的控制，这样就能够满足输入与输出控制，在设计中给出了控制系统的软硬件设计，并用软件进行对梯形图的输入调试与仿真，能够完全符合设计需求。自动售货机是可完成无人自动售货,集光机电体化的商业自动化设备。自动售货机不受任何场地限制,方便快捷,很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机。从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道而相对的超市百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为种必须的机器便应运而生了。可编程序控制器是综合了计算机技术自动控制技术和通讯技术而发展起来的种新型的工业控制装置,它具有可靠性高编程简单维护方便等优点,已在工业控制领域得到广泛地应用。本课题基于实现自动售货机控制系统的硬件设计和软件设计。自动售货机行业长期以来在美国日本等国家得到迅猛发展，目前已在个国家得到广泛普及。据业内人士估计，中国的自动售货机拥有量仅有万台，相对于亿的人口大国和零售业态发展的趋势而言，中国自动售货机行业的发展空间将更加广阔。可编程序控制器是综合了计算机技术自动控制技术和通讯技术而发展起来的种新型的工业控制装置，它具有可靠性高程序简单维护方便等优点，已在工业控制领域得到广泛地应用，因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施，要求它的结构必须可靠稳定和执行效率高。利用三菱控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。本文就详细地介绍种用三菱实现的自动售货机控制系统的硬件设计和软件设计，并编写了系统程序总框图和个具体的梯形图，经实践验证该控制系统是可行的。自动售