数码管位选定义超声波发射超声波接收蜂鸣器口定义显示数码管的个位数距离距离超声波超出量程用来保存定时器的时候的菜单设计的变量定义的操作命令定义的等待时间寄存器申明聊城大学东昌学院本科毕业论文设计打开，功能关中断写入硬件延时关闭，功能开中断公用的触发代码打开，功能触发命令字节触发命令字节字节读地址赋值清除低位写入读命令触发执行关闭，功能返回读到的数据扇区擦除取扇区地址清空低位聊城大学东昌学院本科毕业论文设计擦除命令触发执行关闭，功能字节写取地址清低位写命令写入数据准备触发执行关闭功能延时函数，处理距离函数关定时器定时读出定时器的时间算出来是米距离速度时间如果大于就超出超声波的量程定时器定时器初始化开总中断定时器定时器工作方式关定时器中断允许定时器定时开定时器中断允许定时器定时主函数聊城大学东昌学院本科毕业论文设计开机叫声初始化单片机口为高电平测距离函数处理距离显示函数定时器初始化程序开始初始化保存的数据测距离函数测距离函数报警函数测距离函数处理距离显示函数按键函数把数据保存到单片机内部中聊城大学东昌学院本科毕业论文设计把数据从单片机内部中读出来开机自检初始化先读，新的单片机初始单片机内问保存数据独立按键程序按键值独立按键程序按键值还原，按键按下按键消抖动，确认是按键按下得到键值得到键值得到键值聊城大学东昌学院本科毕业论文设计按键处理显示函数设置键只显示位数码管设置报警加减取小数显示取个位显示取十位显示保存数据报警函数聊城大学东昌学院本科毕业论文设计消除实际距离在设定距离左右变化时的干扰蜂鸣器报警取消报警数码位选函数数码显示函数位选段选超声波测距程序的高电平触发给定时器清零聊城大学东昌学院本科毕业论文设计关定时器定时，当为零时等待当为计数并等待当超声波超过测量范围时，显示个板的最小系统电路如图所示。

图最小系统电路硬件电路总设计如图，本设计所用元器件如下超声波测距模块四位数码管显示器按键蜂鸣器等。

其中是电源工作指示灯。

本电路将用到个按键其是设定键其二是加键其三是减键。

聊城大学东昌学院本科毕业论文设计灰色蜂鸣器图硬件电路总设计图电源设计电源部分采用节号干电池，提供直流电。

超声波测距模块超声波测距模块，该模块具有非接触式距离感测功能，测距范围为，测距精度可高达到。

该模块包含超声波发生器接收器以及控制电路。

其工作原理采用口触发测距，给大于的高电平信号该模块将自动发送个的方波，并自动检测信号有无折返若有信号折返，记录的口输出的高电平信号持续时间，利用公式所测距离高电平信号持续时间当地声速即可将探测的物体距离计算出来。

从定时器进行定时测量，分频，预设值为，若发生次溢出中断，则计时为，计算公式时间单位定时器的溢出次数其定时器依据分频不同而使得初值计算有所差异。

该模块实物如图所示。

聊城大学东昌学院本科毕业论文设计超声波传感器的工作原理超声波探头的核心部件是塑料外套或者金属外套中的块压电晶片。

晶片可以采用多种材料构成。

晶片的尺寸，可根据实际需要有不同的规格，所以每个探头的性能也是有所不同，在使用前首先看说明书，了解性能。

超声波传感器的性能指标主要包括工作频率工作频率是指压电晶片的共振频率。

即若所加两端的交流电压的频率与晶片的共振频率相同，此时输出的能量最大，灵敏度也最高。

工作温度在使用中，般压电材料的居里点比较高，尤其是在诊断用的超声波探头中，因为使用功率较小，所以工作温度也比较低，从而可以长时间地工作而不会失效。

而在医疗用的超声探头，其温度则比较高，所以需要单独的制冷设备。

灵敏度主要受晶片本身的影响。

机电耦合系数越大，则灵敏度比较高反之，灵敏度将会越低。

如果有电压作用在压电陶瓷上，压电陶瓷将随电压和频率的变化而发生机械变形。

另方面，若压电陶瓷发生震动，则将产生个电荷。

根据这原理，如果给两片压电陶瓷或片压电陶瓷和个金属片构成的振动器，即所谓的双压电晶片元件，施加个电信脉冲号时，就会引起弯曲振动而发射出超声波。

反之，若给双压电晶片元件施加超声振动时，将会产生个电信脉冲号。

根据以上原理，即可将压电陶瓷用作超声波传感器。

根据常规双压电晶片元件振动器的弯曲振动，在频率高于的情况下，是不能够实现此目的。

因此，在高频率探测中，必须使用垂直厚度振动模式的压图超声波模块实物图聊城大学东昌学院本科毕业论文设计电陶瓷。

在此种情况下，压电陶瓷的声阻抗和空气的匹配就显得非常重要。

压电陶瓷的声阻抗为，而空气的声阻抗为。

个幂的差异会导致在压电陶瓷振动辐射表面上的大量损失。

采用种特殊材料粘附在压电陶瓷上，作为声匹配层，可实焊二是否漏焊三是否焊接连接。

图焊接图实物图实物如下图实物图聊城大学东昌学院本科毕业论文设计结论本设计探究了种以单片机为基础的超声波测距仪的设计制作原理。

该设计围绕以单片机为核心处理器。

本设计采用的是被动式超声波探测器件，它不需要接触即可测出前方物体距离，并转化为相应的电信号输出该测距仪报警系统的最大优点是可满足用户自行设定的报警距离，并在超过设定值时可实现连续报警，且易于操作灵活安装简洁智能化高报错率低。

随着科学现代化的发展，人们对于安全有了更高的追求，基于科学技术的快速发展，测距仪报警系统将会有更为广阔的应用前景。

聊城大学东昌学院本科毕业论文设计参考文献吴政江单片机控制红外线防盗报警器锦州师范学院学报，宋文绪传感器与检测技术北京高等教育出版社，余锡存单片机原理及接口技术西安西安电子科技大学出版社，唐桃波，陈玉林基于的智能无线安防报警器电子设计应用李全利单片机原理及接口技术北京北京航空航天大学出版社，薛均义，张彦斌系列单片微型计算机及其应用西安西安交通大学出版社，徐爱钧，彭秀华单片机高级语言应用程序设计北京北京航空航天大学出版社，康华光电子技术基础模拟部分北京高等教育出版社，李建树，刘伟华，涂亚庆提高超声液位测量精度的新方法自动化与仪表阮成功，蓝兆辉，陈硕基于单片机的超声波测距系统应用科技童峰，许水源，许天增种高精度超声波测距处理方法厦门大学学报自然科学版孙育才，孙华芳，王荣兴单片机原理及其应用北京电子工业出版社，王丰，栾学德单片机原理与应用技术北京北京航空航天大学出版社，胡大可，李培弘，方路平基于单片机的嵌入式开发指南北京电子工业出版社，聊城大学东昌学院本科毕业论文设计致谢对于本次毕业论文设计，感谢我的学校，给了我这次学习的机会感谢我的指导老师，无论是从选题指导，还是从论文框架到细节修改，都给予了非常细致的指导，并提出了很多独创性的宝贵意见与建议，指导老师以其高度的敬业精神实事求是的工作作风严谨求实的治学态度和大胆创新的进取精神对我产生了很大的影响，给了我深深的启迪。

本次设计是在老师的精心指导和大力支持下才能够顺利完成的感谢所有曾经授之以业的老师，若没有这些年知识的积累，我也不会有如此的信心和能力来完成本次设计。

此外，感谢父母同学朋友给予的精神支持。

感恩之余，诚恳地希望各位老师对我的论文多加批评指正，使我及时完善论文的不足之处。

最后，谨以此致谢，在百忙之中抽出宝贵时间对本论文进行审阅的各位老师。

聊城大学东昌学院本科毕业论文设计附录附件原理图灰色