1、高炉上。泥炮的设计要求及参数的选择本设计论文是按照型液压泥泡的结构来进行设计，型液压泥泡是国内最新研制的泥泡，它综合了现有泥泡的优点，型液压泥泡由打泥机构压炮机构回转机构锁紧机构和液压系统等组成。型泥泡与国内外的液压泥泡比较，具有结构新颖紧凑重量轻高度小和工作可靠等优点。设计主要参数泥缸有效容积打泥推力吐泥速度压炮力压炮角度旋转角度旋转时间液压泥炮的工作原理型液压泥泡外形结构示意图如下，它由打泥机构压炮机构回转机构锁紧机构和液压系统等组成。打泥机构的结构特点是打泥油缸采用了固定式活塞和可动式油缸带动泥缸活塞移动，将炮泥由炮嘴压入出铁口。油缸座上装有挡泥环和漏泥孔，可以有效地防止泥泡落到油缸活塞杆上。泥缸的材质为钼铜。内壁经辉光离。
2、由需要的最小导向长度决定，即缸体长度的确定缸体内部长度缸体外部总长度打泥油缸的最大流量根据流体连续性原理式中打泥油缸直径，泥塞移动速度，打泥管道尺寸的确定取液压系统压油管道允许流速则管道直径取标准值，压油管道内径，取液压系统回游管道允许流速则管道内径取标准值，回油管道内径，第四章压炮机构设计压炮油缸直径的确定由右图可知式中液压缸的工作压力，可取系统工作压力,则液压缸回游腔背压力，由表知，由于系统压力，所以可忽略，即活塞杆直。
3、小，故主要计算通过控制阀的局部压力损失。参照泥炮液压原理图，从油泵的出口到打泥缸进油口，要经过手动方向控制阀，液控单向阀和单向节流阀。手动方向控制阀的额定流量为，额定压力损失为。液控单向阀的额定流量为，额定压力损失为。单向节流阀的额定流量为，额定流量损失为。通过各阀的局部压力损失之和为所以油泵的出口压力为。液压系统的发热温升及验算发热功率系统的功率损失全部转化为热量，按式式中液压系统的总输入功率液压系统输出的有效功率。式中工作周期液压缸外载荷及驱动此载荷的行程。则则系统总的发热功率为。液压系统的散热功率液压系统的散热渠道主。
4、况下进行的，在各回路形式，液压元件及联接管路等完全确定后，针对实际情况对所设计的系统进行各项性能分析。对于般液压传动系统来说，主要是进步确切地计算液压回路各段的压力损失，容积损失及系统效率，压力冲击和发热温升等。根据分析计算发现问题，对些不合理的设计予以调整或采取其他必要的措施。液压系统的压力损失的验算压力损失包括管路的沿程阻力损失，管路的局部压力损失和阀类元件的局部阻力损失，总的压力损失为式中管道的长度管道内径液流平均速度液压油密度沿程阻力系数局部阻力系数阀的额定流量通过阀的实际流量阀的额定压力损失。由于泥泡液压系统较为复杂，有多个液压执行元件动作。
5、决了滑道磨损和阻力大的问题回转机构采用活塞式油缸和连杆机构，取消了型泥泡的油马达和大型轴承，使制造方便。安装固定轴的框架刚性大，并使回转机构的高度降低。液压泥炮虽然解决了电动泥炮存在的些问题，但仍存在泥炮高度大和回转机构的油缸易磨损等问题。液压泥炮在国外也得到了迅速的发展，在许多国家的大型高炉上均使用了液压泥炮。泥炮由打泥机构和回转机构组成，它没有专门的压炮机构和锁紧装置，依靠回转机构使炮嘴压紧在出铁口的泥套上。为了使炮身在转向和压紧出铁口时有定的倾斜度，泥炮回转机构的支柱是倾斜的，当炮身绕倾斜支柱回转时，炮身边回转，边倾斜向出铁口。当炮嘴接近出铁口时，炮嘴在水平面内做近似直线运动。这种泥炮回转机构的特点是不用油马达，而是采用活塞油。
6、径与液压缸内径之比，工作循环中最大外负载液压缸的机械效率，取。工作循环中最大外负载的计算该处的最大外负载即为打泥时产生的对炮嘴的最大打泥反力，即则在正常情况下，泥泡液压站的电动机属于短暂工作状态。高炉般要两小时以上才出次铁，需要堵口时才启动油泵，完成堵口后直到下次堵口时间里，除了向泥泡加泥时间也不过二分钟，故电机不存在发热问题。根据过载选取电机的容量。取电机容量式中电动机的过载系数，泥炮液压站应选取，过载能力比较强的电动机才为合理根据液压系统设计手册可选电动机型号为其,。第七章液压系统性能的验算该泥泡液压系统的初步设计是在些估计参数。
7、子氮化处理。具有较高的硬度和耐磨损寿命，泥缸和油缸座的下部均装有隔热防护板，其内侧间隙处可适量填充炮泥或其他耐火隔热材料，以增强隔热效果，炮身屋部装有钢丝绳滑轮重锤式打泥行程指示器，用以显示打泥量的相对值，由于采用动静滑轮机构，故行程指示器指针的全行程为打泥活塞全行程的压炮机构，由两液压缸驱动车轮在导向槽内运动，使跑身在前进时，能满足炮身倾角和炮嘴直线运动的要求，对准出铁口。当炮身后退到极限位置时，处于水平状态。带有导槽的门行框架与转臂刚性连接，导槽口的角度是固定的，但炮身和走形轮是用螺栓和斜楔连接，这不但使整体更换炮身和车轮比较方便而且能通过调整垫片调节炮身的倾斜角度。炮身冷却板走行轮门形框架压炮油缸转臂机座回转油缸炮嘴导向槽固定。
8、轴回转机构如下图，型泥泡回转机构采用活塞式油缸和连杆机构使转臂旋转，油缸的活塞杆端部铰接在机座上，油缸工作时，通过连杆机构使转臂绕固定轴回转。固定轴装在框架式机座中。型泥泡回转机构简图液压系统原理图电磁铁动作回转顺时针压紧打泥打泥后退压紧后退回转逆时钟原位停留第三章打泥机构的选择液压缸工作压力的确定泥泡使用无水炮泥，则取泥塞对泥泡的单位压力根据国内液压元件的配套情况，取油缸的工作压力打泥油缸直径的确定已知打泥推力则泥缸直径，取油缸直径，取由表知，由于,所以，式中为活塞杆直径则，取。液压缸壁厚和外径的确定在工程机械中的液压缸中，壁厚计算公式式中液压缸壁厚液压缸内径试验压。
9、泥压力不稳定而被淘汰。目前我国高炉上广泛使用电动泥炮，由于高炉大型化和高压操作技术的实现以及炉前操作机械化的要求再加上电动泥炮在实际使用中存在的问题，例如外形尺寸大，特别是高度太大，妨碍出铁口附近的风口进行机械化更换工作打泥活塞推力不足，尤其采用无水泥炮时丝杠及螺母磨损快更换困难等等原因促使液压泥炮得到迅速发展。本论文在型液压泥泡的基础上进行设计，通过从打泥机构，压炮机构，旋转装置三个方面进行了全方位的计算分析，以达到设计要求。型泥泡与其他液压泥泡相比较，其优点为外形尺寸小，车轮装在炮身上，使泥泡总高度降低为，低于泥泡和其他泥泡，可安装在风口平台下面，为机械化更换风口创造了条件。与滑道式和曲柄连杆式压炮机构比较，不但结构简化，而且解。
10、缸。油缸通过组杆机构带动旋转臂架回转，打泥时，另由蓄压器向回转机构的液压缸补压，使炮嘴压紧在出铁口上。随着高炉大型化和高压操作技术的实现以及炉前操作机械化的要求，液压泥炮将会得到更广泛的使用，从而取代电动泥炮，成为将来泥炮机构中的主宰。第二章泥炮简介泥炮的基本机构类型目前比较有代表性的液压泥泡有型型和型。型液压泥炮是由日本石川岛播磨公司设计制造的。该泥炮由打泥机构压紧机构回转机构锁紧机构和液压装置等组成，使用过程中会出现压紧机构的滑道易于积灰而迅速磨损，并经常出现因移动阻力大，炮嘴压不紧泥套等问题。型液压泥炮是由日本三菱重工公司设计制造的。其由打泥机构压紧机构回转机构锁紧机构和液压装置组成。型液压泥炮是由卢森堡公司设计的，用于欧洲的。
11、回路，其中环节较多，管路损失较打的要算打泥回路，故主要验算又泵到打泥缸这段管路的损失。沿程阻力损失沿程阻力损失主要是打泥机构动作时进油管路的压力损失，此管路长约为，管内径为，打泥时通过的流量为。由于液压泥炮是高炉炉前的液压设备，高温条件下，泥炮的工作介质应选为不易燃烧的纯三磷酸酯，该油液不易燃烧，即使燃烧也能很快扑灭，不会发生大火灾，正常运转后油的运动粘度,油的密度为。油在管路中呈紊流流动状态，其沿程系数为按式求得沿程阻力损失为局部压力损失局部压力损失包括通过管路中折管和管接头等处的管路局部压力损失以及通过控制阀的局部压力损失。其中管路的局部压力损失相对来说较。
12、，般取最大工作压力的倍，这里取缸筒材料的许用应力。这里采用无缝钢管，则所以取。由缸壁厚和内径可求出缸体外径为，取。缸盖厚度的确定液压缸为平底缸盖，其有效厚度计算如下盖无孔时,取盖有孔时，取油缸工作行程的确定油缸有效行程式中泥缸的有效容积已知。则，取泥塞的移动速度，式中为打泥时间，般取。已知吐泥速度，则炮嘴出口处内径最小导向长度的确定对于液压缸，最小导向长度应满足式中液压缸的最大行程液压缸的内径则，取活塞宽度般，取由于，般，取隔套长度。
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液压泥炮液压系统的设计