时器，计数器和存储单元以及它们的作用或功能列写出来，以便编写程序和阅读程序。

在编程语言的选择上，用梯形图编程还是用语句表编程或使用功能图编程，这主要取决于以下几点有些使用梯形图编程不是很方便例如书写不便，则可用语句表编程，但梯形图总比语句表直观。

经验丰富的人员可以用语句表直接编程，就像使用汇编语言样。

如果是清晰的单顺序选择顺序或并发顺序的控制任务，则最好是用功能图来设计程序。

方案说明由于自动门的分类很多，本次实验不能进行讨论，最后决定主要对平移自动门进行设计实现的自动控制。

自动门的硬件组成部分在前已经叙述，现不再赘述。

下面主要对控制部件进行讨论。

经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。

要实现自动控制首先要具备以下功能部件光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流电机。

现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转开门，电机反转关门。

当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过光电检测开关是脉冲触发须对其自锁由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。

当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。

在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

在门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在定的问题，最后决定加增手动开门和关门开关。

程序流程图继电器接触控制图开始若，有信号开门打开停止延时若，有信号关门若，有信号打开停止结束自动门控制装置图继电器接触控制图控制输出输入接线图控制输出输入接线第七章系统程序设计梯形图自动门控制装置过程分析首先按下启动按钮使闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时或闭合。

由于开门限位开关是长闭的，所以线圈通电，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。

当线圈通电时闭合，此时电动机正转带动自动门扇移动，执行开门过程。

当门扇完全打开时，使开门限位开关打开，线圈断电电动机停止转动。

当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合。

进行秒的延时，若此时外检测开关或内检测开关或有信号，则使重新延时。

当秒的延时完毕后线圈通电，关门限位开关关闭，所以使通电并自锁，电机反转执行关门过程。

在关门过程中，若外检测开关或内检测开关，有信号又使通电，由于在关门过程中长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。

在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车。

考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门。

自动门控制装置第章总结课程设计是培养学生综合运用所学知识，发现提出分析和解决实际问题，锻炼实践能力的重要环节，是对我们实际工作能力的具体训练和考察过程。

我开始先认真审题，考虑设计系统的要求及条件，复习有关课程内容，如电器与控制技术西门子课程设计指导书等，之后多方收集相关资料并截选，再与同学交流请教老师。

回顾起此次西门子课程设计，令我仍感慨颇多。

三个多星期的时间里，付出了不少时间和精力，努力地查找资料绘制电路图等，但学到了很多很多东西。

同时，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。

通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，才能提高自己的思维能力和实际应用能力。

在设计的过程中常遇到问题，可以说是困难重重，第次做此类设计，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。

这次课程设计之后，定把以前所学过的知识重新巩固。

通过本次课程设计，我在肖老师的精心指导和严格要求下，获得了丰富的理论知识，极大地提高了实践能力，这对我今后进步学习这方面的知识有极大的帮助。

在此，忠心感谢肖老师的指导和同学的帮助。

三周的时间说长不长，说短也不短，在这三周里让我学会了本课程在实际生活中的用途，学会了同学之间的互助团结，学会了怎样克服困难。

在此再次感谢我的指导老师肖老师。

参考文献肖清王忠锋西门子课程设计指导书江西理工大学应用科学学院张万忠刘明芹电器与控制技术化学工业出版社高钦和应运开发案例精选第版人民电邮出版社邓则名程良伦电器与可编程控制器应用技术机械工业出版社林小峰可编程序控制器及应用高等教育出社方承远工厂电气控制技术第二版北京机械工业出版社汪道辉逻辑与可编程控制系统机械工业出版易传禄可编程序控制器应用指南上海科学普及出版社杨士元可编程序控制器编程应用和维修清华大学出版社耿文学微机可编程控制器原理使用及应用实例修订版电子工业出版社下拓展功能，开放总线。

市场占有率年世界的销售额为亿美元，此后每年以左右的速度递增。

进入年代以来，世界的年平均销售额在亿美元以上，其中我国约占。

当前，在国际市场上已成为最受欢迎的工业控制畅销产品，用设计自动控制系统已成为世界潮流。

图为产品调节装置系统个人计算机等销售额美元的对比，图为市场增长率的对比。

自动门控制装置第章的选型当个控制任务决定由来完成后，选择就成了最重要的事情，方面是选择多大容量的，另方面是选择什么公司的及外设。

容量的选择对容量的选择问题，首先要对控制任务进行详细的分析，把所有的点找出来，包括开关量和模拟量以及这些点的性质。

点的性质主要指他们是直流信号还是交流信号，它们的电源电压，以及输出是用继电器型还是用晶体管或是可控硅型。

控制系统输出点的类型非常关键，如果它们之中既有交流的接触器，电磁阀，又有直流的指示灯，则最后选用的的输出点数有可能大于实际点数。

因为的输出点般是几个组共用个公共端，这组输出只能有种电源的种类和等级。

所以旦它们是交流的负载使用，则直流的负载只能使用其他组的输出端了。

这样有可能造成输出点数的浪费，增加成本。

所以要尽可能选择先同等级的使用最多，但对于要求高速输出的情况，如运动控制时的高速脉冲数出，就可以定下选用多少点和是什么类型的了。

根据本课程设计的题目及要求可知门内光电探测开关，门外光电探测开关，开门到位限位开关，关门到位限位开关，都是输入触点，所以该系统共有开关量输入点个。

另外，该系统还有开门执行机构，使直流电动机正转，关门执行机构使直流电动机反转，短接启动电阻接触器等都是输出触点，所以该系统共有开关量输出点个。

又根据课题要求可知选用输入电源为，输出电源也是，选择输出口器件类型为即继电器的。

及外设型号的选择对于及外设型号的选择问题，则有以下几个方面要考虑功能方面所有般都具有常规的功能，但对些特殊要求，就要知道所选用的是否有能力完成控制任务。

如对与，与智能仪表及上位机之间有灵活方便的通讯要求或对的计算速度，用户程序容量等有特殊要求或对的位置控制有特殊要求等。

这就要求用户对市场上流行的品种有个详细的了解，以便做出正确的选择。

价格方面不同厂家的产品价格相差很大，有些功能类似，质量相当，点数相当的的价格能相差以上。

在使用较多的情况下，这样的差价当然是必须考虑的因素。

个人喜好方面有些工程技术人员对些品牌的熟悉，所以般比较喜欢使用这种产品。

另外，甚至些政治因素或个人情感有时也会成为选择的理由。

主机选定后，如果控制系统需要，则相应的配套模块也就选定了。

如模拟量单元，显示设定单元，位置控制单元或热电偶单元等。

名称代码地址编号输入信号门内光电探测开关门外光电探测开关开门到位限位开关关门到位关信号。

当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。

镜反射式光电开关它亦集发射器与接收器于体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。

对射式光电开关它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。

当检测物体为不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测装置。

④槽式光电开关它通常采用标准的字型结构，其发射器和接收器分别位于型槽的两边，并形成光轴，当被检测物体经过型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了开关量信号。

槽式光电开关比较适合检测高速运动的物体，并且它能分辨透明与半透明物体，使用安全可靠。

光纤式光电开关它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远的被检测物体进行检测。

通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。

术语检测距离是指检测体按定方式移动，当开关动作时测得的基准位置光电开关的感应表面到检测面的空间距离。

额定动作距离指接近开关动作距离的标称值。

回差距离动作距离与复位距离之间的绝对值。

响应频率在规定的的时间间隔内，允许光电开关动作循环的次数。

④输出状态分常开和常闭。

当无检测物体时，常开型的光电开关所接通的负载由于光电开关内部的输出晶体管的截止而不工作，当检测到物体时，晶体管导通，负载得电工作。

检测方式根据光电开关在检测物体时发射器所发出的光线被折回到接收器的途径的不同，可分为漫反射式镜反射式对射式等。

输出形式分二线三线四线二线三线四线二线五线自带继电器，及直流常开常闭多功能等几种常用的输出形式。

指向角。

第章地址分配输入输出信号在接线端子上的地址分配是进行控制系统设计的基础。

对软件设计来说，地址分配以后才可进行编程对控制柜及的外围接线来说，