逻辑取及线圈驱动指令 ，取指令。

表示个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点辑运算 起始。

，取反指令。

表示个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻 辑运算起始。

，线圈驱动指令，也叫输出指令。

两条指令的目标元件是，用于将接点接到母线上。

是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是。

对输入继电 器不能使用。

指令可以连续使用多次。

是个程序步指令，这里的个程序步即是个字。

是多程序 步指令，要视目标元件而定。

指令的目标元件是定时器和计数器时，必须设置常数。

取脉冲指令 取脉冲上升沿，指在输入信号的脉冲上升沿接通个扫描周期。

取脉冲下降沿，指在输入信号的脉冲下降沿接通个扫描周期。

这两条指令都占两条程序步，他的目标元件为。

指令的使用说明如下图所示，使用指令，元件只在的上 升沿时由到时接通个扫描周期。

使用指令，元件尽在 的下降沿时由到时接通个扫描周期。

图指令的使用说明基于三菱车库自动管理系统的设计 接点串联指令 ，与指令。

用于单个常开接点的串联。

，与非指令。

用于单个常闭接点的串联。

与都是个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说 这两条指令可以多次重复使用。

这两条指令的目标元件为。

接点并联指令 ，或指令，用于单个常开接点的并联。

，或非指令，用于单个常闭接点的优点，不用基板仅用扁平电缆连接，紧密拼装后组成个整齐 的长方体，输入输出点数的配置也相当灵活。

它拥有无以匹及的速度高级的功 能逻辑选件以及定位控制等特点。

是从到路输入输出的多种应用的选择方案。

非常适合我的多输 入多输出容量选择。

可编程控制器点数的确定 般来讲，可编程控制器控制系统的规模的大小是用输入输出的点数来确 定的。

在设计系统时，应准确统计被控对象的输入信号和输出信号的总点数并考 虑今后调整和工艺改进的需要，在实际统计点数的基础上，般应加上 的备用量。

对于整体式的基本单元，输入输出点数是固定的，不过三菱的系列中 建立联系。

输出电路还要进行功率放大，以足以带动般的工业控制元器件， 如电磁阀接触器等等。

电路是很多的，每输入点或输出点都要有个 或电路。

有多用点，般也就有多少个用电路。

但由于它们都是 由高度集成化的电路组成的，所以，所占体积并不大。

输入电路时刻监视着输入 状况，并将其暂存于输入暂存器中。

每输入点都有个对应的存储其信息的暂 存器。

输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点。

输出锁存器与输出点也是 对应的。

这里的输入暂存器及输出锁存器实际就是处理器口的寄存 器。

它们与计算机内存交换信息通过计算机总线，并主要由运行系统程序实现。

把输人暂存器的信息读到的内存中，称输入刷新。

内存有专门开辟的存 放输入信息的映射区。

这个区的每对应位称之为输入继电器，或称软 接点。

这些位置成，表示接点通，置成为接点断。

由于它的状态是由输入刷 新得到的，所以，它反映的就是输入状态。

基于三菱车库自动管理系统的设计 第章可编程控制器简介 可编程控制器的定义 是种可编程的数字逻辑控制设备，早期用于开关量的逻辑控制，多用 作控制电动机正反转和电磁阀的开关动作，从而控制机械设备的运转。

只要合理 分配输入输出点，根据控制要求设计梯形图，采用基本指令和步进指令就可达 到控制目标。

随着控制要求的不断提高，许多生产厂家进步优化和完善 的功能，增加了功能指令，大大拓宽了的应用范围，使在种程 序上可以代替控制器和计算机的协同工作系统，为工业生产和民用控制设计提供 方便。

可编程控制器与其他工业比较 基于的别墅型车库自动门管理系统，就物理结构来说有丰富的输入 输出端，而从的逻辑