机构高谴轴扭矩式中，其中符号如前由起重机课程设计附表，选择带制动轮的半齿联轴器，二，根据附录第九节，按下式验算电动机的过载能力通过。式中其余符号同前按附录第九节，大车运行机构电动机的发热按下式验算稳态功率附裹和，，次。因此十带制动轮的半齿联轴器起动时间的验算动态功率系数根据附图，取时的在次时的允许输出功率为发热验算通过满载起动时间分别驱动验算式中静力矩起动时间空载起动时间验算空载起动时的静力矩摩擦阻力的计算坡道阻力的计算风阻力减速器的验算制动器的选择空载时的静阻力矩空载起动时间减速器的轴人功率按起动时的功率确定，η式中，，η，，宜改选输入轴转速时，但与原要求大车运行速度时的减速器传动比相等，故不再验算制动力矩的计算，若与互换，则，毕业设计小结起重机设计是我大学阶段最后次也是最重要的次作业，在指导老师的指导下，在同学们的帮助下，自感收获很多毕业设计是对学习成果的综合性总结和检验，是次全面应用所学理论知识和专业知识的训练，提高了自己分析问题，解决问题和独立工作的能力同时对整个起重机的设计方法有了初步了解，同时也提高了制定设计方案调查研究结构设计等和计算机编程以及绘图和撰写技术文件的能力以及查阅有关设计手册及图表资料的能力在起重机的设计方面，基本掌握了机械原理的有关的内容方法及步骤，这是次机械知识综合学习和运用的机会在这次设计中，指导老师文庆明王洪刘忠伟进行了多方指导对于老师的辛勤指导，在此深表谢意编者参考文献陈道南等编，起重运输机械，冶金工业出版社年中华人民共和国国家标准，起重机设计规范，中国标准出版社年起重机设计手册编写组编，起重机设计手册，机械工业出版社年东北工学院编写组，机械零件设计手册第三版，冶金工业出版社年机械设计手册，冶金工业出版社年现代工程制图，化学工业出版社年通用机械化学工业出版社年η对于室外门式起重机，由得Ⅱη式中取，，由附表，选得制动器型号为制动力矩验算制动时间η，可用对于室外门式起重机，还应验算制动力矩改选制动器启动与制动的打滑条件ηⅢ式中Ⅲ空载时非工作状态风压，ⅢⅢ，，则型箭动器的刮动力矩可以调到，但仍用夹轨器打滑验算分别按起动和制动两种情况进行捏动时期不打滑验算由式Ⅱ由前述的轮压计算可知，主动车轮在车轮处，从动车轮在处，主动车轮轮压总和从动车轮轮压总和十取，代入上式得，﹥如果作用在门架支腿平面内惯性力，风力等方向与图所示的图相反时，则主动轮轮压和如下表所示门架平面支腿平面叠加值主动轮轮压之和从动轮轮压之和所以，会产生起动打滑若在轨道上撒沙，使则可把高到制动不打滑的验算所以Ⅱ，和支腿平面内支腿承受主梁传递的扭矩验算弯曲应力由上述门架的内力计算可知，在门架平面内，支腿上部弯矩较大，向下逐渐小。而在支腿平面内，支腿下部弯矩较大，向上逐渐变小。所以单主梁门式起重机支腿在两个方向的宽度尺寸可变化成为变截面形状，如图所示，对于支腿上部面，当小车位于跨中时，可按门架平面的合成弯矩和支腿平面内支腿承受主梁传递的扭矩验算弯曲应力对于支腿下部截面，可只按支腿平面支腿下部承受的合成弯矩和轴向力合成验算支腿强度轴向力弯曲应力下横梁强度按截面的合成弯矩验算门架的静刚架计算主梁的刚度计算支腿静刚度算计算门架刚度时，应分别对主梁和支腿进行刚度计算。在进行主梁刚度计算时，应以门架平面作为计算平面。在进行支腿刚度计算时，以支腿平面作为计算平面。主梁刚度按超静定门架计算。当小车在跨中时，按式计算当小车在悬臂墙时，按式计算对于支腿，只需进行支腿平面内的刚计计算即可水平刚度图在水平载荷作用下，支腿顶部的水平位移按式计算∫其中，单位水平载荷引起的支腿内力为㎝㎝，㎝在水平载荷和作用下引起的内力由前述所知垂直刚度计算图在垂直载荷作用下，支腿顶部的垂直位移按式计算单位垂直载荷引起的支腿内力由前述计算，扭转刚度计算图支腿受梁传递的扭矩而引起扭转变形，其扭转刚度按式验算主梁动刚度计算由于门架平面内支座处轮压最大，其值为同理，支座出的两个车轮轮压将支腿内的轮压，和，均分到每个车轮上，则，，现将门架平面内和支腿平面内分别求得的轮压叠加门式起重机车轮轮压叠加值车轮与轨道的选择运行阻力的计算摩擦阻力的计算门架平面支腿平面叠加擅由上表看出，最大轮压为，四大车运行机构的设计计算由附表，选择双轮缘车轮大车车轮轴径车轮轴承型号轨道型号由附表，轨顶曲率半径由式，求车轮踏面疲劳计算载荷由前述门架计算可知，因为轨道系有凸顶，故车轮与轨道为点接触。取，轨顶半径点接触的接触应力按式计算今选用车轮为，由，。由表，，由表，，因车轮转速由表，由表，摩擦阻力的计算，由式双轮缘车轮轨道型号坡度阻力的计风阻力的计算运行总阻力计电动机的选选择减速器十由，取，，坡度阻力的计算，根据式十风阻力的计算十二十运行总阻力十十十初选电动机电动机静功率已知运行速度按式电动机功率由表选得，由附表可选择电动机，，减速器的传动比今选用立式套装减速器，由附裹查得Ⅱ，大车运行速度验算速度误差验算ξ可用大车运行机构电动机，立式套装减速器选择联轴器电动机④单位扭转刚度计算，单位扭转刚度计算按下式计算主梁的动刚度，可以由式验算主梁满载自振频率来控制当小车在跨中时，由表式中在此式中在此于是小车在悬臂端时式中式中起重机轮压计算皆大于，满足要求图所示为单主粱门式起重机的轮压计算简图。其计算步骤是先分别计算出在门架平面内和支腿平面内的轮压，然后叠加在计算门架内的起重机的轮压时，应按小车位于左悬臂进行计算。这时，门架平面支腿处车轮产生最大轮压，支腿处车轮产生最小轮压在支龋平面，分别计入风力大车制动惯性力和下横粱重量等，分别求出支腿和处的附加轮压按额定起重机计算轮压小车位于左悬臂端巳知数据如图，图所示。门架的各部分质量和载荷如下，，，