化名城山海关，中有和环境效益。

实施城市污水综合治理，因地制宜，充分利用现有污水设施，对不能满足远期规划设施加以改造。

结合地形条件和环境要求，充分利用地形坡度，以减少常年电耗，节省运行费用。

积极采用新工艺新技术新设备新材料，并注意节水节能措施，以降低成本，提高经济效益和社会效益。

采用主要规范及标准本项目设计施工与安装必须按照国家专业技术规范与标准执行。

其规范与标准如下室外排水设计规范泵站设计规范污水排入城市下水道水质标准生活饮用水水源水质标准城市居民生活用水量标准城市排水工程规划规范给水排水工程管道结构设计规范给水排水工程构筑物结构设计规范给水排水构筑物施工及验收规范海区潮汐类型属正规全日潮，正规全日潮在整个月有连续二分之天数在个太阴日中只有次高潮和低潮。

在其余天数天有两个高潮和低潮。

但多年实测资料表明个别月份，半日潮天两次高潮和低潮多者可达天，少者不足五天，日中无明显高低潮之分或日中出现多于两高低情况也时有发生，所以海区潮汐变化是极其复杂。

潮位及潮差表历年最低潮位单位米潮位地方潮位基准面计黄海潮位基准面计平均潮位海域设计高潮位汛期月平均最高潮海域设计低潮位海域校核低潮位年遇海域校核高潮位年遇平均潮差最大潮差风况近海全年以风占优势，其次是和风。

历年平均风速为，春季最大，秋冬季节次之，夏季最小。

该海区累年最大风速为，年遇最大风速为。

波浪海域海浪以风浪为主，涌浪较少，多出现在夏秋两季。

据年资料，本海区平均波高，累积年最大波高为，年遇最大波高。

波浪多年平均周期为秒，最大周期为秒。

波浪方向取决于风向，海浪方向以为主，其中向频率最大为，向次为。

潮流海域为往复流，涨潮流向为，落潮流向为，潮流流速较小，平均流速为，最大流速为。

海冰近海区，每年初冬随着寒潮不断侵袭，气温水温逐渐下降，在月下旬至月下旬期间海面有冰凌出现，严冬过后随着气温概述项目背景项目名称海港区污水泵站改造工程项目主管单位排水有限责任公司项目地点中国省市海港区排水泵站是城市重要的市政基础设施之，泵站的正常运行才能保证污水雨水排放的正常进行，才能使城市功能正常运转。

多年来，海港区的排水泵站建设随着城市建设日臻完善，但随着时间的推移现有排水泵站的运行存在多方面的不足，为了完善城市基础设施满足当地居民生活出行的需求，提高泵站运行的安全可靠性，避免对周围水体造成污染，保证居民有良好的生活环境和出行环位监测等设备严重落后，已经不能满足泵站自控运行需要地上建筑损坏泵站地上建筑因年代久远，值班室等建筑物损坏严重，不仅影响外观，也造成定安全隐患。

泵站出水和溢流管倒灌泵站出水和溢流管直接进入河道，因溢流闸板损坏或出水口设置偏低，经常发生河水倒灌问题。

工程建设必要性完善城市基础设施保证泵站安全运行需要旅游资源丰富，沿公里海岸线，东有国家级历史文化名城山海关，中有国家级风景名胜区海港区，西有国内最大海岸沙丘南戴河及黄金海岸，山海关城齐备，自然景观人文景观结合，使在原厂址内进行新建，设计规模污水泵站对进行水泵更换，新建闸板井和格栅井座，同时对地上建筑物进行内外装修，院墙及门窗等进行改造污水泵站设备更新主要包括高压柜组，水泵控制柜个，溢流闸板个潜水泵台友谊路立交桥泵站立更换排地下水用潜水泵台东港路立交桥泵站立增加出水拍门个污水泵站更换格栅除污机台海港区座立交桥泵站及座进污水处理厂终端污水泵站更换水泵控制柜软启动装置，共个海港区等座泵站更换个污水专用液位仪。

编制依据和范围编制和溢流管直接进入河道，因溢流闸板损坏或出水口设置偏低，经常发生河水倒灌问题。

工程建设必要性完善城市基础设施保证泵站安全运行需要旅游资源丰富，沿公里海岸线，东有国家级历史文模块最小系统驱动模块模块路由器电机直流电机带减速器电阻三极管杜邦线若干开关船型开关电源模块电源模块发光二极管白色光电阻红外接收头手机电池若干车体轮子螺丝螺柱若干旧底图总号更改标记数量更改单号签名日期底图总号拟制邹君基于单片机的智能小车设计审校日期签名等级标记第张共张标准化批准附录源程序文件名串口接收试验描述该文件实现通过单片机无线从电脑接收数据。

通过处理电脑发送的数据对小车进行操控该试验使用的晶振是。

创建人邹君，年月日版本号感谢各大工作室和同学对本人的大力支持。

保留为串口接收到的速度数据十进制从到为串口接收到的速度数据十进制从到名称功能主函数输入无输出无为操控为循迹功能为壁障为壁障为操控灯灯亮灯灭为操控蜂鸣器蜂鸣器鸣叫为操控蜂鸣器蜂鸣器停止为操控电机速度控制小车行驶速度为串口接收到的速度数据十进制从到为串口接收到的速度数据十进制从到为操控摄像头舵机为串口接收到的速度数据十进制从到为串口接收到的速度数据十进制从到红外中断解码函数确认信号出现，等变为高电平，跳过的前导低电平信号。

收集四组数据计数过长自动离开。

高电平计数完毕数据最高位补数据最高位补，小车停止为测试现象参数小车前进小车左转小车右转小车后退小车寻迹小车避障小车避障寻迹避障停止灯开灯关蜂鸣器开蜂鸣器关红外专用延时函数参数原参数经电脑仿真测试误差在四川信息职业技术学院毕业设计论文评语学生姓名邹君学号班级应电专业应用电子技术设计论文题目基于单片机的智能小车的设计指导教师陈运军指导老师考核意见等级指导教师答辩评语等级答辩老师总评成绩等级考核小组组长备注以上两项成绩综合后，指导老师考核成绩占总分的，答辩成绩占总分的，按五级记分优良中及格不及格。

红外接收器数据线控制蜂鸣器控制舵机控制电机速度控制没用超声波触发端超声波接收端超声波往返时间表示超声波距离超声波数据显示缓存舵机及电机初始状态变量存放串口发下来的数据超声波启动模块红外专用名称功能延时子程序，延时时间为输入延时毫秒的个数输出无延时延时函数右转左右后退停止超声波启动模块启动次模块超声波测距模块程序计算时间每计算次，将计数器重装初值算出来是，温度取循环，在有效范围内计数如果接收头接收到超声波开启计数当为计数并等待关闭计数计算循迹函数壁障函数名称功能串口中断子函数输入无输出无串口，和等，年即将增加和系列处理器，并持续增加其他系列处理器模型。

在编译方面，它也支持和等多种编译。

其软件界面如图所示。

图软件界面仿真测试系统初始化测试主要完成对系统中各模块电路的初始化等工作，如在里面对软件的些参数进行调试。

将里的单片机的晶振设置为我们实物中使用的参数，将和定时器开启并使之从单片机的口输出，我们通过软件里的示波器，就可看出我们设置的定时器初始值是否合适，如果不合适我们就能根据口的波形，修改我们的参数直到合适为止。

分模块对软件进行测试，在软件中我们把我们的寻迹避障模块程序分别进行调试，我将传感器的状态在软件中用开关替代，在输出引脚上加上发光二极管，用观察输出状态。

这样我们就可将外部的输入状态和输出进行对比，判断出个模块软件的编写是否正常。

实物调试根据系统设计方案，此系统调试可分为硬件调试软件调试和软硬件联调三个部分。

硬件调试由于此设计实物的焊接装配工作量非常大，所以在电路安装完成后，首先应对系统进行整体检查，确认电路无虚焊短路断路等，然后应该对电路各功能模块进行分级调试，逐步实现系统的整体功能。

软件调试此系统的软件程序，均使用语言编写。

首先选用单片机开发板作为程序调试的载体，逐步对各模块子程序进行调试，然后再将各子程序模块进行有机组合联调，最终完成整个系统的软件调试。

软硬联调系统软硬件联调的主要任务是检测系统中各模块的功能和效果，同时需要校正系统的相关数据，按实际测量数据进行调试，直至数据结果准确为止。

结论通过本次智能小车的理论学习论文编写和实物的制作，进步的认识到了自身存在的不足。

特别是自己在路由器方面知识的欠缺，这使得我在小车在起步制作时路由器部分的处理花费了大量的时间。

但通过我在网上不断的查询相关的资料，在网上请教这方面的高手，最终我还是完成了路由器部分的处理。

但是我还是不知道其中具体的些细节的原理，如我的摄像头为什么会在后期不能使用，使用不同摄像头时路由器要进行怎样的个处理。

还有在整机装配的时候我没有注意到些细节的地方，这使得我把小车拆装了多次。

要想把事情做好提高效率，这就需要注意学习生活工作中做事的细节，以及对自己知识的扩充。

同时，通过这次的毕业设计，我的各方面能力也得到了大幅度的提高。

在知识上方面，我系统的总结了自己的专业知识，明确了自己今后事业的发展方向。

另方面，我如饥似渴的自学了单片机及其外围电路知识，并通过自己独立对软件的编写和实物制作，最终完成了整个智能小车的设计。

在能力上我通过不断查阅资料与师生交流学习新知识在网上请教相关的人士，然后又将自己沉淀后的知识和经验运用到实际电路设计理念中，丰富其功能与质量。

在综合素质上，我虽然遇到很多的挑战和困难，但从未想过放弃，最终凭借自己百折不饶勇于钻研的精神解决了这些技术难点。

当然，由于我的知识和能力有限，整个设计还有很多不足之处有待完善和改进，恳请老师指教，这必将是我在踏上工作岗位之前的最大笔收获。

参考文献张永枫单片机应用实训教程北京清华大学出版社，刘守义单片机应用技术西安西安电子科技大学出版社，赵克林语言实例教程北京人民邮电出版社，徐玮单片机高效入门北京机械工业出版社，刘建清从零开始学单片机技术北京国防工业出版社，刘建清从零开始学单片机语言北京国防工业出版社，王静霞单片机应用技术语言版北京电子工业出版社，李伯成嵌入式系统可靠性设计北京电子工业出版社，先锋工作室单片机程序设计实例西安清华大学出版社，马忠梅单片机的语言应用程序设计北京北京航空航天大学出版社，李群芳单片微型计算机与接口技术北京电子工业出版社，附录系统设计原理图附录元器件明细表项目代号名称型号规格数量备注更改单片机