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换热器温度控制系统课程设计

送器配电电源无馈电输出带馈电输出带馈电输出供电电源供电供电输入信号见输入信号类型表输入类型表参数提示符输入信号内容参数提示符输入信号内容型型型型型型型调节阀选用电动三通合流分流调节阀如图所示型电动三通合流分流调节阀有合流和分流二种型式,由电动执行机构和三通合流或三通分流调节组成,以电源为动力,接受统的标准信号或驱使阀门开度与此操作信号相对应。合流阀的作用是将种流体分成两路流体。分流合流阀只能对应选用,但当时,和流阀可用于分流场合。可替代两台单双座调节阀,节省投资,占据空间小。三通调节阀通常用于热交换器的两种介质调节,及简单的配比调节。图动三通合流分流调节阀主要技术参数公称通径合流分流额定流量系数合流分流公称压力流量特性直线执行机构Ⅱ型Ⅲ型出轴推力行程上阀盖型式允许压差普通式常温型,热片式中温型介质温度常温型中温型可调比法兰标准铸铁按,铸铜按输入阻抗Ⅱ型Ⅲ型出厂状态电开对上阀座而言,如需电关,订货时应注明性能指标项目指标值基本误差回差死区始终点偏差电开电关允许泄量阀额定容量四仪表清单装配式热电偶通用型智能温度变送器型插入式涡街流量计系列智能调节仪如图电动三通合流分流调节阀五参考文献张毅自动检测技术及仪表控制系统北京化学工业出版社周泽魁控制仪表与计算机控制装置北京化学工业出版社金以慧过程控制北京清华大学出版社胡寿松自动控制原理北京科学出版社王平主仪器仪表北京新时代出版社江苏苏科科技有限公司主页课程设计换热器温度控制系统指导老师高飞燕班级自动化班学号姓名李志伟计应大于下表规定的值。规定的长时间使用温度试验温度绝缘电阻值温度变送器选择通用型智能温度变送器如图所示,接线端子如图所图通用型智能温度变送器图接线端子性能简介输入单路或双路热电偶热电阻信号,变送输出隔离的单路或双路线性的电流或电压信号,并提高输入输出电源之间的电气隔离性能。技术特点本产品采用了先进的数字化技术,具备了传统模拟仪表所不具备的多项先进性能,在对高低频干扰信号的抑制方面均有着优异表现,即使在大功率变频控制系统中依然能够可靠应用,同时,数字化技术的应用彻底克服了传统温度变送器线性差的缺点,内部采用数字化调校无零点及满度电位器自动动态校准零点温度飘移自动补偿等诸多先进技术,并符合中所规定的第四类恶劣工业现场环境对产品的抗电磁干扰要求,这系列技术的应用使产品的稳定性及可靠性得到科学的保证。以上各项技术领先国际先进水平适用性可以与单元组合仪表及等系统配套使用,在油田石化制造电力冶金等行业的重大工程中有着广泛应用。技术参数系统传输准确度温度漂移冷端温度补偿准确度测量热电阻时允许的引线电阻工作温度工业级标准电流输出允许外接的负载阻抗输出时输出时需要更大的负载能力请在订货时说明。电磁兼容符合中所规定的第四类恶劣工业现场环境对产品的抗电磁干扰要求输入输出电源通讯双路间绝缘强度储运环境温度相对湿度量程比阻力损失系数输出信号传感器脉冲频率信号低电平高电平变送器两线制电流信号供电电源传感器变送器现场显示型仪表自带锂电池信号传输线三线制二线制传输距离信号线接口内螺纹防爆等级防护等级允许振动加速度调节器选用系列智能调节仪如图所示,接线端子如图所示图系列智能调节仪图接线端子主要技术指标基本误差或个字分辨力位转换器显示方式双排四位数码管显示采样周期报警输出二限报警,报警方式为测量值上限下限及偏差报警,继电器输出触点容量控制输出继电器触点输出固态继电器脉冲电压输出单相三相可控硅过零触发单相三相可控硅移相触发模拟量控制输出通讯输出接口方式隔离串行双向通讯接口波特率内部自由设定馈电输出电源开关电源功耗以选型表代码说明智能调节仪外型尺寸横式竖式方式横式竖式方式时供电电源交流直流反接保护输入功率与型号有关,详见本手册附录中关于输入功率的计算方法通讯接口或,软件协议选配。外形尺寸宽高深净重型号说明通用型温度变送器输入回路缺省为单回路双回路相互隔离第路输出第二路输出缺省为无第二输出供电方式缺省为交流直流流量传感器选用型插入式涡街流量计如图所示图型插入式涡街流量计工作原理按国际标准化组织在环形截面封闭管道中的流体流量测定在截面点的速度测量法,采用埋入压电晶体的涡街测速探头,插入大口径工业管道内,将卡门旋涡频率转换为与流量成正比的电流或电压脉冲信号或电流信号。仪表特点可测量蒸汽,气体,液体的体积流量和质量流量无机械运动部件,测量精度高,结构紧凑维护方便压力损失小,量程范围宽范围度达采用消扰电路和抗振传感头采用消扰电路和抗振传感头,使仪表具有定抗环境振动性能可测介质温度达。可实现不断流拆装传感器,可实现放大器与传感器分离分离距离技术参数公称通经仪表材质公称压力被测介质温度环境条件温度,相对湿度,大气压力精度等级示值的热器入口阀门的开度和循环泵压头的影响。热流体的温度主要受到加热炉加热温度和管路散热的影响。冷流体的流量和温度的扰动。冷流体的流量主要受到离心泵的压头转速和阀门的开度等因素的影响。冷流体的温度与大气温度和换热器回流水的流量等因素有关。加热炉的启停机的影响。室内温度与管路内气体变化和阀门开度的影响。首先考虑采用单回路控制系统。方块图如下图所示图单回路控制系统原理图从图所示的控制系统中可以看出,从冷流体管路阀门或离心泵转速变化到热流体出口温度改变,在这中间要相继通过冷流体流量变化,换热器热交换速率变化,热流体出口温度变化等系列过程,因此整个控制通道的容量滞后大时间常数大这就导致控制系统的控制作用不及时最大偏差大过度时间长抗干扰能力差控制精度降低。而工艺上对出口温度要求比较严格,般希望波动范围不超过。根据大量的工程实践经验和实验的结果证明,采用图所示单回路控制系统是达不到要求的,必须寻求其他控制方案。分析各种影响热器出口温度的因素,除了热流体的流量和温度外,冷流体的流量阀门的开度等因素和进入系统的位置,首先影响冷流体的流量,而后经过换热器从而影响影响热流体的出口温度。如果以冷流体流量为被控变量,输送冷流体的离心泵转速为操纵变量,够成单回路控制系统,则该控制系统的通道的容量滞后大大减少,对来自离心泵的转速阀门开度变化等干扰能及时克服,减少他们对热流体出口温度的影响。但是很显然,热流体的流量和温度的变化没有包含在内,同时系统也没有对热流体出口温度构成闭环控制,因此,仍然不能保证出口温度稳定在设定值上,还需进行改造。为了解决上述滞后时间和控制要求之间的矛盾,保持热流体的出口温度稳定,可以根据管路冷流量的变化,先调节离心泵的转速,然后再根据热流体出口温度与设定值之间的偏差,根据合适的控制算法,进步调节流体的流量,以保持出口温度的稳定,这样组成流体出口温度调节器和流体流量调节器串联起来的串级控制系统。其方块图如下图所示图串级控制系统原理图根据图可以看出来自冷流体流量方面的干扰因素包括在副回路内,因此可以大大减少这些扰动因素对于热流体出口温度的影响。对于热流体流量和温度方面的干扰,采用串级控制系统也可以得到改善,具体控制效果明显改善。综上所述,我们可以对串级控制系统方案的基本参数进行确定主回路热流体出口温度冷流体流量控制回路副回路冷流体流量离心泵转速控制回路主变量换热器出口温度副变量冷流体流量主检测变送器铂电阻温度传感器副检测变送器涡轮流量传感器执行器变频器三仪表的选型以及参数的确定温度的测量选择装配式热电偶如图所示图装配式热电偶测量范围及允许误差范围热电偶类别代号分度号测量范围基本误差限镍铬康铜镍铬镍硅铂铑铂铂铑铂铂铑铂铑注为感温元件实测温度值热电偶时间常数热惰性级别时间常数秒热惰性级别时间常数秒ⅠⅢⅡⅣ热电偶公称压力般是指在工作温度下保护管所能承受的静态外压而破裂。热电偶最小插入深度应不小于其保护套管外径的倍特列产品例外绝缘电阻当周围空气温度为,相对湿度时绝缘电阻兆欧电压。具有防溅式接线盒的热电偶,当相对温度为时,绝缘电阻兆欧电压高温下的绝缘电阻热电偶在高温下,其热电极包括双支式与保护管以及双支热电极之间的绝缘电阻按每米换热器温度控制系统控制系统组成由换热器出口温度控制系统流程图可以看出系统包括换热器热水炉控制冷流体的多级离心泵,变频器涡轮流量传感器温度传感器等设备。图换热器出口温度控制系统流程图控制过程特点换热器温度控制系统是由温度变送器调节器执行器和被控对象出口温度组成闭合回路。被调参数换热器出口温度经检验元件测量并由温度变送器转换处理获得测量信号,测量值与给定值的差值送入调节器,调节器对偏差信号进行运算处理后输出控制作用。二设计控制系统选取方案根据控制系统的复杂程度,可以将其分为简单控制系统和复杂控制系统。其中在换热器上常用的复杂控制系统又包括串级控制系统和前馈控制系统。对于控制系统的选取,应当根据具体的控制对象控制要求,经济指标等诸多因素,选用合适的控制系统。以下是通过对换热器过程控制系统的分析,确定合适的控制系统。换热器的温度控制系统工艺流程图如图所示,冷流体和热流体分别通过换热器的壳程和管程,通过热传导,从而使热流体的出口温度降低。热流体加热炉加热到温度,通过循环泵流经换热器的管程,出口温度稳定在设定值附近。冷流体通过多级离心泵流经换热器的壳程,与热流体交换热后流回蓄电池,循环使用。在换热器的冷热流体进口处均设置个调节阀,可以调节冷热流体的大小。在冷流体出口设置个电功调节阀,可以根据输入信号自动调节冷流体流量的大小。多级离心泵的转速由便频器来控制。换热器过程控制系统执行器的选择考虑到电动调节阀控制具有传递滞后大,反应迟缓等缺

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