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火铺煤矿水平自动排水控制系统设计(最终版)

,从分配表表可知,输入点数为,输出点数为,共个触点。则可选点数为存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,所以程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的计算公式,许多文献资料中给出了不同的估算公式,大体上都是按数字量点数的倍,加上模拟点数的倍,以此数为内存的总字数位为个字,另外再按此数的考虑余量。本设计中,输入信号和输出信号都不含有模拟信号,自由数字信号,内存容量估算值为位,即字,在加上的余量,共计字,容量要求较小,般的机型都能满足此容量要求。控制功能的选择控制功能包括运算功能控制功能通信功能编程功能诊断功能和处理速度等功能。运算功能简单的运算功能包括逻辑运算计时和计数功能普通的运算功能还包括数据移位比较等运算功能较复杂运算功能有代数运算数据传送等大型中还有模拟量的运算和其他高级运算功能。设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用场合,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。控制功能控制功能包括控制运算前馈补偿控制运算比值控制运算等,应根据控制要求确定。主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,提高的处理速度和节省存储器容量。例如采用控制单元高速计数器带速度补偿的模拟单元码转换单元等。通信功能大中型系统应支持多种现场总线和标准通信协议如,需要时应能与工厂管理网相连接。通信协议应符合通信标准,应是开放的通信网络。系统的通信接口应包括串行和并行通信接口通信口工业以太网常用接口等大中型通信总线含接口设备和电缆应冗余配置,通信总线应符合国际标准,通信距离应满足装置实际要求。系统的通信网络中,上级的网络通信速率应大于,通信负荷不大于。系统的通信网络主要形式有下列几种形式为主站,多台同型号为从站,组成简易网络台为主站,其他同型号为从站,构成主从式网络网络通过特定网络接口连接到大型中作为的子网专用网络各厂商的专用通信网络。为减轻通信任务,根据网络组成的实际需要,应选择具有不同通信功能的如点对点现场总线工业以太网通信处理器。编程功能离线编程方式和编程器公用个,编程器在编程模式时,只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完成编程后,编程器切换到运行模式,对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本,但使用和调试不方便。在线编程方式和编程器有各自的,主机负责现场控制,并在个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下扫描周期,主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高,但系统调试和操作方便,在大中型中常采用。五种标准化编程语言顺序功能图梯形图功能模块图三种图形化语言和语句表结构文本两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准,同时,还应支持多种语言编程形式,如,等,以满足特殊控制场合的控制要求。诊断功能的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置,软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对内部的性能和功能进行诊断是内诊断,通过软件对的与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。的诊断功能的强弱,直接影响对操作和维护人员技术能力的要求,并影响平均维修时间。处理速度采用扫描方式工作。从实时性要求来看,处理速度应越快越好,如果信号持续时间小于扫描时间,则将扫描不到该信号,造成信号数据的丢失。处理速度与用户程序的长度处理速度软件质量等有关。目前,接点的响应快速度高,每条二进制指令执行时间约,因此能适应控制要求高相应要求快的应用需要。扫描周期处理器扫描周期应满足小型的扫描时间不大于大中型的扫描时间不大于。在本设计中,主要承担简单逻辑运算和计时功能,同时还具备与触摸屏的通讯功人机界面产品是中国最早最专业的工业级人机界面品牌,自从进入中国大陆市场以来,以其卓越的性能和合理的价格得到了市场的最大认可,产品销量及市场占有率居同行业之首,品牌曾被业界权威媒体工控网评为工控第名美国杂志评选的中国最有影响的人机界面品牌第名年度最佳人机界面产品奖。人机界面型号有多种,以为例具体介绍触摸屏组态设计,其与接线如图。图与接线触摸屏内部画面设计如图图。图开机画面图控制画面图控制系统画面图排水系统画面第五章结论毕业设计是培养我们综合运用所学知识,将所学知识运用于工程实践,纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行,深刻地告诉了我们,要让理论在实践中得到检验检验,让理论在实践中得到升华。此次毕业设计,锻炼了我们在工程实践中学会发现问题,分析问题和解决问题的能力,在近四个月的毕业设计中,是我大学期间最认真的次学习,我苦过,累过,但是可以学到很多很多的东西,我学到很多新知识的同时也巩固了以前所学过的知识。近四个月紧张而有序的毕业设计即将画上句号。在这段设计过程中,让我从新理解了实践是检验真理的唯标准这真理,同时也是检验我们大学四年所学知识的种可靠方式。这次毕业设计,让我认识到自己的不足,明白了自己实践太少,而对工程上的很多相关知识我们又不理解,结果成了纸上谈兵由于知识面的狭窄,所以在应用过程中局限性太强,所以我们需要不断学习扩展我们的知识面。我们知识零散脱节,不会将所掌握的知识进行有机整合成新的知识为自己所用。通过这次毕业设计,才深知书到用时方恨少的道理。世上没有平坦的道路,在设计的过程中难免会遇到这样那样的问题,很多问题是我们所学知识无法解决的,为了解决新问题,我们必须学习新的知识,此次毕业设计可以说得是困难重重,但是我们没有在困难面前倒下,我知道这只是我们进入社会生活的开端,和工作以后的困难相比,这点困难算不了什么。参考文献毛君煤矿固定机械及运输设备北京,煤炭工业出版社,董爱华可编程控制器原理及应用北京,中国电力出版社,王增长,建筑给水排水工程第五版北京中国建筑工业出版社年月崔福义,给排水工程仪表与控制,第二版北京中国建筑工业出版社年月钱宏琦基于可编程序控制器的煤矿排水系统设计矿山机械钱宏琦煤矿排水系统最佳节能模式的变频运行方式探讨矿山机械王兆明,可编程序控制器原理应用与实训,北京机械工业出版社,年月濮良贵纪名刚,机械设计,第八版北京高等教育出版社,年月重印程宪平,机电传动与控制,第二版武汉华中科技大学出版社,年月王华祥张淑英,传感器原理与应用,第三版天津天津大学出版社,年月钱宏琦周洁煤矿排水系统模糊控制设计煤矿机电钱宏琦周洁模糊控制在煤矿排水系统中的运用贵州大学学报自然科学版秦曾煌电工学北京高等教育出版社,年月许力智能控制与智能系统北京机械工业出版社,年月张化光智能控制理论及应用北京机械工业出版社,年月王华祥张淑英传感器原理与应用第三版,天津天津大学出版社,年月致谢首先,感谢我的指导老师钱宏琦老师,感谢他还在百忙之中抽出时间来指导我们,从选题到设计结束,我们设计的每步无不凝聚着钱老师的心血和汗水,每次设计指导,都是老师先到教室等我们,这让我对他感到深深的愧疚。他的循循善诱的教导和不拘格的思路,他广博的专业知识,精益求精的工作作风,严以律己宽以待人的崇高风范,让我深深折服。在毕业设计期间,我们所做的每步,他都要作人在评阅,并对我们提出修改意见和建议,如果没有钱老师的指导,我的毕业设计不会完成得这么顺利甚至根本无法完成。从钱老师的身上使我自己认识到做学问必须有丝不苟的态度和严谨的思维,来不得半点马虎,否就是对科学的亵渎,对国家,对社会,对自己的不负责任,必将害国害民。在此向我的指导老师钱宏琦老师表示深深的感谢和崇高的敬意,其次,感谢在大学期间给我传授知识的各位老师,是老师们教会了我怎样学习,怎样思考以及怎样做人老师们的支持和帮助是我顺利完成学业的重要保证,在此我向大学期间给我传授知识的老师们表示诚挚的谢意,同时要感谢在我的我学习生活中,给我提供了帮助的同学和朋友,谢谢你们,再次,感谢各位专家评委老师的评阅,请允许我在此向各位评委老师说声谢谢,你们辛苦了,熊灿松年月日附录毕业设计图纸图号,泵房布置图图号,钢筋混凝土基础图图号,钢筋混凝土基座配筋图图号,柔性防水套管图图号等径弯头图图号,形过滤器图图号,三通管大样图图号,橡胶挠性接头大样图图号,异径管大样图图号,止回阀大样图图号,水位计图号,法兰盘大样图图号,电路系统图图号,水泵电机电气回路图图号,接线图附录梯形图程序离线编程功能。机型的选择的类型按结构可分为整体型和模块型两类,按应用环境可分为现场安装和控制室安装两类按字长可分为位位位位位位等。从应用角度出发,通常可按控制功能或输入输出点数来选型。整体型的点数固定,因此用户选择的余地较小,用于小型控制系统模块型提供多种卡件或插卡,因此用户可较合理地选择和配置控制系统的点数,功能扩展方便灵活,般用于大中型控制系统。输入输出模块的选择输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统。例如对输入模块,应考虑信号电平信号传输距离信号隔离信号供电方式等应用要求。对输出模块,应考虑选用的输出模块类型,通常继电器输出模块具有价格低使用电压范围广寿命短响应时间较长等特点可控硅输出模块适用于开关频繁,电感性低功率因数负荷场合,但价格较贵,过载能力较差。输出模块还有直流输出交流输出和模拟量输出等,根据应用要求,选用继电器输出模块,输入模块选择低压直流输入模块。电源的选择的供电电源,除了引进设备时同时引进应根据产品说明书要求设计和选用外,般的供电电源应设计选用电源,与国内电网电压致。重要的应用场合,应采用不间断电源或稳压电源供电。为防止外部高压电源因误操作而引入,对输入和输出信号的隔离是必要的,可采用断路器进行隔离和保护。经济性的考虑选择时,应当考虑性能价格比。考虑经济性时,应同时考虑应用的可扩展性可操作性投入产出比等因素,进行仔细比较和权衡,最终选出较为满意的产品。输入输出点数对价格有直接影响。每增加块输入输出卡件就需增加定的费用。当点数增加到数值后,相应的存储器容量机架母板等也要相应增加,因此,点数的增加对选用存储器容量控制功能范围等选择都有影响。在估算和选用时应充分考虑,使整个控制系统有较高的性价比。种类繁多,主要生产厂商有西门子三菱施耐德台达欧姆龙基恩士多呢富士,安川,松下等,其功能容量控制规模外观等方面差异巨大。的总点数小于点的叫小型机,点

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