要左转弯时，将控制左侧电机的波占空比设置为，右侧设置为当小车需要右转时则相反。左转，倒退，左转圈右转圈音乐子程序，第章系统的制作与调试系统的制作在对设计任务的各项功能要求技术指标进行分析后，画总的原理图附录，然后根据原理图画出图附录二。印刷电路板介绍印制电路版，简称，它是以定尺寸的绝缘板为基材，以铜箔为导线，经特定工艺加工，用层或若干层导电图形铜箔的链接关系以及设计好的孔如元件孔机械安装孔金属化过孔等来实现元件间的电气连接关系，它就像在纸上印刷上去似的，故得名印制电路板或称印刷线路板。在电子设备中，印制电路板可以对各种元件提供必要的机械支撑，提供电路的电气连接并用标记符号把板上安装的各个元件标注出来，以便于插件检查及调试。按照在块板上导电图形的层数，印制电路板可分为下三类。单面板指仅面又导电图形的电路板，也称单面板。双面板指两面都有导电图形的电路板，也称双层板。其两面的导电图形之间的电连接通过过孔来完成。多层板由交替的导电图形层及绝缘材料层叠压粘合而成的电路板。除电路板两个面有导电图形外，内部还有层或都多层相互绝缘的导电层，各层之间通过金属化过孔实现电气连接。它主要应用于复杂的电路设计。印刷板制作工艺流程制板工艺程序修整板周边尺寸热转印腐蚀钻孔定位清洗细砂纸擦光亮涂松香水。先将符合尺寸要求的辅铜板表面用细砂纸擦光亮，再用热转印将布线图转印到辅铜板上。腐蚀般采用三氯化铁作腐蚀液，腐蚀速度与腐蚀液的浓度，温度及腐蚀过程中采取抖动有关，为保证制板质量及提高腐蚀速度，可采用抖动和加热的方法。腐蚀完成后，应用自来水冲洗干净，把印刷板抹干。用直径钻头钻孔定位。用细砂布将印刷板辅铜面擦至光亮为止，然后立即涂上松香溶液。基本元件焊接焊接注意事项手工焊接握电烙铁的方法，有正握反握及握笔式三种。焊接元器件及维修电路板时以握笔式较为方便。手工焊接般分四步骤进行。准备焊接清洁被焊元件处的积尘及油污，再将被焊元器件周围的元器件左右掰掰，让电烙铁头可以触到被焊元器件的焊锡处，以免烙铁头伸向焊接处时烫坏其他元器件。焊接新的元器件时，应对元器件的引线镀锡。加热焊接将沾有少许焊锡和松香的电烙铁头接触被焊元器件约几秒钟。若是要拆下印刷板上的元器件，则待烙铁头加热后，用手或镊子复测试终于找到了问题，然后解决办法是为最小系统设置了独立的电源三节南孚电池，这就避免了干扰第章总结在刘老师精心的指导下，我顺利完成了这次毕业设计。通过这次的设计，使我认识到我在单片机方面的知识太少了。对于书本上的很多知识还不能灵活运用，尤其是对程序设计语句的理解和运用，不能够充分理解每个语句的具体涵义，导致编程的程序过于复杂，使得需要的存储空间增大，损耗了过多的内存资源。在此次毕业设计中，收获颇多。如果说我们以前学的都是些理论知识和分散的知识，那么在这次毕业设计中则是系统的把大学里所学的连贯的灵活运用起来。从最简单的电阻电容的识别和个电阻阻值的选择，以及各种电子元器件的识别使用及其检测，到电烙铁的正确使用以及焊接的要求及注意点板的布局及其制作了解，都有了更详细和更专业的学习和实践。在制作硬件的部分，我们可是费了很大周折，由于我们做的是遥控小汽车，遥控器部分的板就需要特殊处理番，首先是它的规格，它的形状需要与遥控器的外壳相配，且外壳的边长不到十厘米，这就要求我们事先把元件的位置设计好，我们就点点测量，点点修改，生怕出现点误差导致板安不到遥控器外壳里。在画板的几天里，收获极大，我们把相关教材翻了又翻看了又看，才发现制作板有很多奥妙很多乐趣，最后看着块自己精心打造的板很是欣慰，但工作才刚刚开始。最后，感谢刘老师对我细心的指导，正是由于刘老师细心地辅导和他提供给我们的参考资料，使得我的课程设计能够顺利的完成，同时在课程设计过程中，我们巩固和学习了我们的单片机知识。相信这对我以后的课程设计和毕业设计将会有很大的帮助。毕业的时间天天的临近，毕业设计也接近了尾声。在不断的努力下我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的大概总结，但是真的面对毕业设计时发现自己的想法基本是的。毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识太理论化了，面对单独的课题的是感觉很茫然。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。人生的道路也许会充满荆棘，生活的重担也许会压得我们喘不过气，但是只要我们心怀梦想，不畏艰辛，勇敢地往前看，相信我们的人生会更加璀璨，天边那道彩虹也将会为我们而划出更加绚丽的光彩。参考文献李军系列单片机高级实例开发指南北京航空航天大学出版社王守义，聂元铭单片机开发入门与典型实例人民邮电出版社李全利单片机原理及应用技术高等教育出版社高伟单片机原理及应用北京国防工业出版社蔡朝阳单片机控制实习与专题制作京航空航天大学出版社刘建清从零开始学单片机技术国防工业出版社李全利单片机原理及应用技术高等教育出版社徐爱钧智能化测量控制仪表原理与设计北京航空航天大学出版社杨志忠，卫桦林数字电子技术基础高等教育出版社附录原理图附录二图致谢经过几个月的时间，我终于完成了毕业顶岗实习报告。在这里，我首先要由衷地感谢我的指导老师刘瑞涛老师，从选题的确定提纲的拟定文献的收集到论文的撰写及最终的成稿，都凝结了老师的心血。正是在她的指导帮助下，我的报告才得以顺利完成。最后感谢电气与电子工程系的各位老师三年来给予我孜孜不倦的教诲，同学给予的真诚关怀，在此向他们致以诚挚的谢意,轻拉动元器件，看是否可以取下。清理焊接面若所焊部位焊锡过多，可将烙铁头上的焊锡甩掉注意不要烫伤皮肤，也不要甩到印刷电路板上用光烙锡头沾些焊锡出来。若焊点焊锡过少不圆滑时，可以用电烙铁头蘸些焊锡对焊点进行补焊。④检查焊点看焊点是否圆润光亮牢固，是否有与周围元器件连焊的现象。在焊接的过程中我们需要注意的问题很多，主要问题如下三极管的应该认真判定，焊接的时候仔细与原理图对照后在做焊接。电阻的认真识别，按照原理图的电阻大小对号入座。可变电感所用引脚的识别，将有用的两个引脚连在电路图上。电解电容的大小以及正负判定，焊接的时候应该严格按照正负焊接。瓷片电容相对电解电容就要简单许多了，只需要将大小判定好久可以了。此外，最重要的就是应该严格按照电路图来焊接原件，不能有点点的。硬件系统的调试在电路板焊好后，先在不通电的情况下，用直观法或万用表对电路板进行检查。主要检查电路板各元件的安装是否正确，焊点有无漏焊虚焊桥接等。排除故障时，要细心耐心。例如，断线再接时不要搭错位置，更换元器件时看清型号参数，操作完成后再仔细检查遍，确定检查无误，然后再通电试验，进行静态测试和动态测试。晶体管集成电路等有源器件必须在静态工作点上工作，才能表现出良好的动态。静态调试般是指没有外加信号的条件下测试电路各点的电位。测出的数据与设计的数据相比较，若超出规定范围，则分析原因，并做适当的调整。静态工作点正常后，进行动态测试。动态测试就是在电路的输入端加入适当的信号，然后进行相关数据测试，若超出规定范围，则分析原因，并做适当的调整。检查电源与地线是否全部连接上，用万用表对照电路原理图测试各导线是否完全连接，测试结果所有连接线都已连接好。检查所有有极性的元器件是否安装正确，并改正发现的问题。尝试下载程序，看能否把程序下载到单片机里面，并解决遇到的问题。硬件调试时，遇到了几个问题，在老师帮助下都得到了解决，问题如下当程序通过烧录器写入单片机时，单片机没有按照预定设计工作，后经过老师提醒，用示波器检测晶的震荡电路是否正确。开始检测时，晶振没有产生锯齿波形，后来给震荡电路换了个电容，才产生了锯齿波形。检测无线传输模块传输数据时，编写了个简单程序，但是无线模块不能正常工作，后用万能表检测出无线传输模块引脚电平，发现个引脚不对，没有接地，从而连接了个跳线。软件系统的调试在系统调试中，软件调试占主要地位。软件调试需要使用了仿真器，示波器，和万能表。其具体步骤如下由于开始无法确定发射程序是否正确，因此可使发射程序先简单点儿，让程序控制使无线模块直接收，用软件将编写的程序打开，进行编译，调试，然后生成后缀为文件，之后通过系列的烧录器把该文件写入单片机中。当把无线发射程序写入单片机后，接上电源，用示波器检测无线模块引脚，如果看到示波器中显示不同占空比的高低电平时，说明程序正确。否则，程序不正确。确定发射程序正确后，用仿真器接到无线接收板上，作为其控制单片机。应用仿真器进行程序调试，是给我带来了很大的方便。当接入仿真器后，把编好的程序用软件打开，然后进行仿真测试。程序控制无线电模块为接收模式，当接受到有效数据时，可以使车个电机旋转当没有有效数据时，使电机停止不动。这样就能初步检测出无线电是否能导通了。当确定无线电模块能够正常工作后，下面就是对控制逻辑进行测试。开始，可以先用两个按键，如前后按键。若按个前按键，接收端得到相应数据，则小车会前进反之，后退。然后，增加为四个键，当四个按键调试完成后，就是对音乐进行调试。系统的稳定，这正好是后期快完成时的问题，因为程序较多，涉及的模块也较多，单片机总是会发生死机现象，表现的不够稳定。解决办法也没有彻底弄明白是怎么回事，应该还是程序问题，后来优化了程序这种现象就变少了。电源干扰，这是开始困扰我最大的问题，由于电路连接中包括了小车电机和音