向的信号。自动关门待客。当完成全部轿厢内指令，又无层外呼梯信号时电梯应自动关门在调定时间内自动关闭轿厢照明。自动返基站。当电梯设有基站时，电梯在完成全部指令后，自动驶回基站，停机待客。电梯操作方式单轿厢下集选控制登记所有轿厢和厅门下行召唤轿厢上行是只答应轿厢召唤，直至最高层自动改变运行方向为下行，应答厅门下行召唤。单轿厢全集选登记所有厅门和轿厢召唤上行时顺应答轿厢和厅门上召唤。直至最高层自动反向应答下行召唤和轿厢召唤。本设计采用全集选操作方式。三速度给定曲线为了满足舒适感提高运输效率及正确平层要求，电梯的速度给定曲线是个关键环节。人们对于速度变化的敏感度主要是加速度的变化率，舒适感就意味着要平滑的加速和减速。为了获得良好的舒适感，将电梯的起制动速度曲线设计成由两段抛物线曲线及段直线构成，而这曲线形状的构成及改变，则是由加速度斜率及曲线变化率决定的。加速斜率是以速度给定从加速到转分所需要的时间来定义的。其意义为加速度由加速到转秒所需要的时间。因此通过改变起动加速时间可获得不同的起动曲线斜率。增大加速时间值起动曲线变缓，反之，起动曲线变急。同理，增加曲线变化率起动曲线弯曲部分变缓，反之，起动曲线弯曲部分变急。而曲线变化率的变化，也可通过改变曲线起始终了加速时间来实现，本设计采用的变频器就具有曲线加速时间设定功能，即可获得理想的起动曲线。同理，故将加速时间和曲线加速时间配合调整，制动曲线也可按此方法调整。理想的电梯速度给定曲线如图所示，图中为加速度，为速度。图速度运行曲线在时间内加速启动阶段，其中和时间内为抛物线速度曲线，在时间内为直线速度曲线时间内为稳速运行阶段时间内为减速制动阶段。减速制动阶段速度曲线与加速起动阶段相对称。四减速及平层控制电梯的工作特点是频繁起制动，为了提高工作效率改善舒适感，要求电梯能平滑减速至速度为零时，准确平层，即无速停车抱闸，不要出现爬行现象或低速抱闸，即直接停止，要做到这点关键是准确发出减速信号，在接近层楼面时按距离精确的自动矫正速度给定曲线。本设计采用旋转编码器检测轿厢位置，只要电梯运行，计数器就可以精确地确定走过的距离，达到与减速点相应的预制数时即可发出减速命令。不论哪种方式产生的减速命令，由于负载的变化电网波动钢丝绳打滑等，都会使减速过程不符合平层技术要求，为此般在离层楼处需设置个平层矫正器，以确保平层的长期准确性。点数的分配及机型的选择本设计按七层的电梯为例，根据需要控制的开关设备大约有个输入点，个输出点需进行控制，考虑的裕量，故选择主机模块扩展单元，其点数可达个，分配如下,输入部分高速计数器输入端轿内检修向下运行按钮硬件复位底层钥匙开关开门开关消防开关有无司机操作方式转换轿内指令通道轿厢门锁红外线传感开关开门限位开关厅门锁关门限位开关层上召唤按钮超载触点上下极限开关直驶开关轿内轿顶检修检修开关急停按钮警铃按钮变频器运转信号关门开关层下召唤按钮轿内检修向上运行按钮上下行强迫换速开关变频器故障信号中间继电器楼层位置信号通道关门信号通道轿内指令登记信号通道本层开门中间信号选层信号通道定上向信号通道呼梯信号通道定下向信号通道下召唤直驶和反向信号检修定上向信号通上召唤直驶和反向信号检修定下向信号通上行顺向截梯人员进出红外线信下行顺向截梯高速计数器输出通电梯运行状态上行前沿微分通道顺向截梯下行前沿徽分通道反向截梯消防上升沿微分通换速信号通道消防下降沿微分通道平层中间继电器门连锁信号输出部分层上召唤信号指示灯上行接触层下召唤信号指示灯下行接触器内选指示灯开门继电器电梯运行位置指示灯关门继电器蜂鸣器点动检修继电器换速信号继电器继平层停车继电器其他名称功用特殊功能继电器备用电池失效为高速计数器软件复位监视操作状态产生，，时钟脉冲执行时，结果相等为时间继电器开门限位开关失效，定时使开门停定时断开红外线检测回路自动关门定时关门限位失效，定时使关门停自动开门定时计数器高速计数器可逆计数器旋转编码器与的连接图旋转编码器与的连接如图所示脉冲信号输入到的端，端接硬件复位信号，用于当电梯运行至端站时高速计数器复位校正楼层计数及消除累计误差。当复位信号从转为时，高速计数器从零开始计数。系统结构框图系统由轿厢开关门机构曳引机构控制系统等组成，如图所示。图系统结构图本章小结本章是系统硬件开发，对控制部分进行硬件开发，而控制部分则首先阐述了设计思想，并对的选择及点数分配以及旋转编码器与的连接。拽引机门机显示现场信号变频器电源第五章系统软件设计开关门控制开门控制本层开门本层开门是指电梯在停车状态和非检修有无司机条件下，当轿厢所在层楼有上召唤且没有定下方向，或有下召而没有定上方向时，电梯自动开门。电梯本层开门的条件也可简化为，在停车状态下当轿厢所在层楼有厅外召唤时，电梯自动开门。如假设轿厢现停在二层，则为，当二层厅外有上召唤信号时为，在没有定下方向，且停车状态下，为，发出本层开门控制信号。图本层开门开门控制及安全保护正常情况下，开门的条件有以下几种本层开门停车状态按轿内开门按钮关门过程中有红外线检测信号这种情况下将重新开门正常运行换速平层停车自动开门。开门到位后，若没有碰到开门限位开关，或限位开关失灵，则由于开门继电器吸合，门电机会发生堵转，时间长电机可能烧毁。为此设计了门电机保护程序，当开门动作时间超过正常开门时间秒后，通过定时器计时自动断开开门信号，停止开门。如没有外界开门信号，即和为，则定时器开始计时，当计时时间到，如限位开关仍未动作，则通过闭点断开，停止开门。并由开点使定时器自锁，维持。当有开门信号时或为，其闭点，定时器复位，闭点为，可再次进行开门控制。图开门控制关门控制关门的条件有以下几种停车状态下按关门按钮无司机状态下自动关门时间到锁梯时钥匙开关断开。图关门控制停止关门或不关门的条件关门到位碰关门限位开关有开门信号开门继电器吸合超载开关动作。如锁梯时，闭点为，可使为，执行关门动作而超载时，闭点为，也为，不能关门运行。在关门梯形图中也设置了关门安全保护，因为关门限位开关若不动作或失灵，同样容易将门电机烧毁。与开门过程保护样，可在开始关门后通过定时器计时，超过正常关门时间，自动停止关门，以保护门电机。内指令外召唤信号的登记消除及软件部分设计。设计了开关门控制，内指令外召唤信号的登记消除及显示，选层定向及反向截梯，层楼计算换速平层停车，呼梯铃控制与故障报警，消防运行。结束语经过近年的研究工作，通过在图书馆查阅有关资料，了解了电梯的起源和发展过程，并且加深了对电梯运行过程控制系统的认识，熟悉了可编程序控制器在电梯控制系统中的运用。并且在所学知识的基础上，利用已有的电梯控制系统的设计，尝试了对电梯控制系统的研究。并且，使我将原来所学的知识系统化理论化实用化，对如何使用已有知识及获取相关资料方面的能力又有了提高。通过这次设计，我还认识到无论做什么，都需要踏实，勤奋，严谨的工作态度，这对我以后的工作将会产生深远的影响。设计达到了预定的设计目的。利用交流变频调速控制技术改造旧电梯，充分利用了现代换流技术矢量变换控制技术和全数字化电子控制技术，达到对旧电梯电动机转速实现线性控制。利用通用变频器和实现了对电梯的控制，通过合理的设备选型参数设置和软件设计，提高了电梯运行的可靠性，改善了电梯运行的舒适感，并节约了电能。采用改造后的电梯，结构紧凑，噪声低，提高了运行效率，维修简单，故障率低，由于为无极调速，调速范围宽，因此大大提高了乘坐的舒适感，根据有关资料记载电梯与电梯相比节能达，同时可以最佳地利用电网的能量，提高功率因数。降低曳引电机容量以上。变频调速电梯有明显的节能特性。具有定的经济效益和社会效益。改造时值得注意的两个问题是变频器必须经过自动监测电机参数，获得电机真实参数，达到最佳控制的目的。检测时须保证电机与机械部分分离，否则会因参数检测不准影响调速性能。由于轿厢改造或装修，可能造成平衡系数变化较大，会造成电梯在运行时制动电阻过热冒烟现象。当然,本次设计还存在些不足之处，例如本设计是按楼层定高设计的，而实际每楼层高度是不定相等的，因此，设计时应考虑楼层间距自学习功能。但由于时间有限，本人没有考虑。另外，由于实际条件的限制，本设计不能进行调试，这也是不足之处。当然，设计中肯定还有其他不足和纸漏之处，请各位专家和老师指正。参考文献叶安丽电梯技术基础北京中国电力出版社，李惠升主编电梯控制技术北京机械工业出版社，刘佩尧主编电梯原理与维修第二版北京电子工业出版社，吴忠智变频器应用手册北京机械工业出版社，黄立培变频器应用技术及电动机调速北京人民邮电出版社，孟少凯电梯技术与工程实务宇航出版社，王玉申通用变频器的选择与使用中华纸业张福恩交流调速电梯原理设计及安装维修北京机械工业出版社，陈才大楼自动化系统设计手册北京中国建筑工业出版社，江秀汉可编程序控制器原理及应用西安西安电子科技大学出版社,高潮安川电机公司变频器的发展概况电气传动郭庆鼎王成元交流伺服系统械工业出版社，徐立娟实现电梯变频调速系统机床电器，唐勇奇电梯变频调速控制的设计与实现电机电器技术，宋伯生可编程序控制器北京中国劳动出版社，梁宾关于电梯运行舒适感的调试广船科技公司说明手册，致谢本毕业设计论文是在我的指导老师王老师的悉心指导下完成的。从开始的毕业设计讲课答疑，平时资料的搜集，直到现在毕业论文的最终完成，老师在每个阶段都激励着我们前进。几个月以来，老师在指导我们做毕业设计时那种兢兢业业孜孜不倦无怨无悔的精神给我们留下了深刻的印象，使我们学到了很多书本上学不到的知识，使我们明白了