楼上行二楼上呼记忆二楼上行二楼下呼记忆二楼下行三楼上呼记忆三楼上行三楼下呼记忆三楼下行四楼上呼记忆四楼上行四楼下呼记忆四楼下行五楼下呼记忆第五章软件设计程序流程图流程图分两种情况来考虑电梯的上升有二层内呼叫三层内呼叫四层内呼叫五层内呼叫，然后和限位开关起控制电梯的上升。

二电梯的下降有到四层呼叫到三层呼叫到二层呼叫层呼叫，同时和限位开关起控制电梯的下降。

梯形图指令步序指令器件号说明步序指令器件号说明步序指令器件号说明步序指令器件号说明步序指令器件号说明步序指令器件号说明无步序指令器件号说明步序指令器件号说明第六章程序调试运行通过手动编程器输入，在操作中主要是熟悉系列可编程控制的功能指令代码。

将编程器插在基本单元上，将基本单元与编程器置于编程状态，然后消除用户程序存储器，输入控制程序。

正常情况下程序调试先接好线，输入正常情况下的程序指令，启动运行。

过程分析第七章总结本次论文采用了设计五层电梯的系统，使我们更深刻的学习到了这门学科的重要性。

本次设计只需要五层电梯，但我们却需要考虑到很多平时生活中我们不太注意的细节，如电梯的速度电梯停止或运行的优先级选择，考虑得多了，编写程序的时候就需要反复修改，在修改过程中，我不知不觉感到了，学习的乐趣。

感谢黄梅红老师的辛勤指导使我巩固了学习，而且使我学会了许多的技巧，使我们以后不光在毕业设计甚至在工作中更加方便。

无步序指令器件号说明步序指令器件号说明步序指令器件号说明步序指令器件号说明程逻辑提供了能随要求而改变的接线网络，这样生产线的自动化过程就能随意改变。

这种性能使具有很高的经济效益。

用于连接现场设备的硬件接口实际上是的组成部分，模块化的自诊断接口电路能指出故障，并易于排除故障与替换故障部件，这样的软硬件设计就使现场电气人员与技术人员易于是用。

可连接为控制网络系统可连成功能很强的网络系统。

网络可分为两类类是低速网络，采用主从方式通信，传输速率从几千波特到上万波特，传输距离为另类为高速网络，采用令牌传送方式通信，传输速率为，传输距离为，网上结点可达个。

这两类网络可以级连，网上可兼容不同类型的可编程控制器和计算机，从而组成控制范围很大的局部网络。

易于安装，便于维护安装简单而且功能有效，其相对小的体积使之能安装在通常继电器控制箱所需空间的半的地方，在从继电器系统改换到系统的情况下，小的模块结构使之能安装在继电器附近并将连线向已有接线端，其实改换很方便，只要将输入输出设备连向接线端即可。

在大型安装中，长距离输入输出站点安放在最优地点。

长距离站通过同轴电缆获双扭线连向，这种配置大大减少了物料和劳力，长距离子系统方法也意味着系统不同部分可在到达安装场地前由制造商预先连好线，这方法大大减少了电气技术人员的现场安装时间。

从开始，便以易维护作为设计目标。

由于几乎所有器件都是固态的，维护时只需更换模块级插入式部件，故障检测电路将诊断指示器嵌在每部件中，就能指示器是否正常工作，借助于编程设备可见输入输出是还是，还可写编程指令来报告故障。

的这些及其他特性使之成为任何个控制系统的有益部分。

旦安装后，其作用立即显现，其收益也马上实现，向其他智能设备样，的潜在优点还取决于应用时的创造性。

的工作原理具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。

微机般采用等待命令的工作方式。

则采用循环扫描工作方式。

在中，用户程序按先后顺序存放，从第条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第条。

如此周而不断循环。

每个循环称为个扫描周期。

个扫描周期大致可分为刷新和执行指令两个阶段。

所谓刷新即对的输入进行次读取，将输入端各变量的状态重新读入中存入内部寄存器，同时将新的运算结果送到输出端。

这实际是将存入输入输出状态的寄存器内容进行了次更新，故称为输入输出刷新。

由此可见，若输入变量在刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出端也会相应的发生变化，或者说输出队输入产生了响应。

反之，若在本次刷新之后，输入变量才发生变化，则本次扫描输出不变，即不响应，而要到下次扫描期间输出才会产生响应。

由于采用循环扫描的工作方式，所以它的输出对输入的响应速度要受扫描周期的影响。

扫描周期的长短主要取决于这几个因数是执行指令的速度，二是每条指令占用的时间，三是指令条数的多少，即程序的长短。

对于慢速控制系统，响应速度常常不是主要的，故这种方式不但没有坏处反而可以增强系统抗干扰能力。

因为干扰常是脉冲式的短时的，而由于系统响应较慢，常常要几个扫描周期才响应次，而多次扫描后，瞬间干扰所引起的误动作将会大大减少，故增加了抗干扰能力。

但对控制时间要求较严格响应速度要求较快的系统，这问题就需慎重考虑。

应对响应时间作出精确的计算，精心编排程序，合理安排指令的顺序，以尽可能减少周期造成的响应延时等的不良影响。

的编程语言提供了较完整的编程语言到电器控制领域的欢迎。

特别是中小容量成功取代了传统的继电控制系统，使得控制系统的可靠性大大提高。

目前各国生产的品种繁多，发展速度快。

本次设计用到的是日本三菱系列超小型的。

在此简单的介绍该机型的些技术指标。

技术性能分为般性能，功能特性基本单元，输入性能，输出性能和其它性能。

般性能见下表表般性能电源单相电源波动，以下瞬时断电，控制不受影响环境温度度环境湿度，无凝露抗振动，，最大重力加速度抗冲击，轴方向各次抗噪声噪声仿真器绝缘耐压，各端子与接地端之间绝缘电阻，各端子与接地端之间接地小于如果不可能，也可以不接地环境无腐蚀气体，无导电尘埃输入性能见表表输入性能输入类型无电压触点或集电极开路晶体管绝缘光电隔离输入电压内部电源，外部电源输入阻抗近似工作电流最小最大响应时间近似有点可改变从近似有点可改变从功能特性见下表表功能特性执行方法周期执行存储的程序，集中输入输出执行速度平均步程序语言继电器和逻辑符号梯形图程序容量步指令逻辑指令条包括步进梯形指令条，功能指令个包括等程序记忆内部配置，卡辅助继电器无锁存点锁存点状态锁存点特殊点数据寄存器点定时器定时器点延时接通定时器点延时接通计数器锁存点，减法计数高速计数器锁存点，加减计数，最大电池保护锂电池，寿命约年诊断程序检查和，语法，电路，定时监视，电池电压，电源电压输出性能见下表表输出性能输出类型继电器输出绝缘继电器绝缘输出负荷电阻负荷点感性负荷次接通断开灯泡负荷漏电流响应时间近似近似其它功能见下表表其它功能型号输入点输出点端子块功耗输入传感器电源点点可拆卸端子输入输出的分配输入代码输出代码安全运行上行门锁下行自动高速检修低速开门启动加速关门慢速启动上行启动制动减速下行启动制动基站开门开门到位关门关门到位层层楼指示上行限位二层层楼指示下行限位三层层楼指示楼内选四层层楼指，以适应在工业环境中的应用。

利用编程语言，按照不同的控制要求编制不同的控制程序，这相当于设计和改变继电器的硬接线线路，这就是所谓的可编程序。

程序由编程器送到内部的存储器中，它也能方便地读出检查与修改。

提供的编程语言通常由三种梯形图功能图及布尔逻辑编程。

梯形图是应用最广的，梯形图编程有时称为继电器梯形图逻辑图编程。

它使用的最广是因为它和以往的继电器控制线路很接近。

梯形图是在原电器控制系统中常用的接触器继电器梯形图基础上演变而来的，它与电气操作原理相呼应。

它的最大优点是形象直观和实用，为广大电气技术人员所熟知。

的梯形图与电气控制系统梯形图的基本思想是致的，只是在使用符号和表达方式上有定区别。

的梯形图使用的时内部继电器定时器计数器，都是由软件实现的，其主要特点为使用方便修改灵活。

功能图编程是种较新的编程方法。

它的作用使用功能图来表达个顺序控制过程。

布尔逻辑编程包括与或非以及定时器计数器触发器等。

每种编程方法都有它的优点和缺点，根据每种特殊的控制要求，根据编程者的熟练程度正确合理应用编程方法。

第三章课题任务的分析电梯控制方法的分析随着科学技术的发展近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展。

目前电梯控制系统主要有三种控制方式继电路控制系统早期安装的电梯多位继电器控制系统控制系统微机控制系统。

继电器控制系统由于故障率高可靠性差控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。

微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。

而控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器接触器控制系统，线路复杂，接线多，故障率高，维修保养难，许多已处于闲置状态，其拽引系统多采用交流双速电机系统换速，效率低，调速性能指标较差，严重影响电梯运行质量。

由于这些电梯交流调压调速系统，交流双速电机拖动系统性能及乘坐舒适感较差，交流调压调速系统属能耗型调速的机械部分无大问题，为节约资金，大部分老式电梯用户希望对电梯的电气控制系统进行改造，提高电梯的运行性能。

因此对电梯控制技术进行研究，寻找适合我国老式电梯的改造方法具有十分重要的意义电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。

作为新代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之。

自年代后期引入我国电梯行业以来，由组成的电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用。

并形成了系列的定型产品。

在传统继电器系统的改造工程中，系统直是主流控制系统。

整体设计流程的确定综上所述，本设计就以作为工具对升降电