制动时按下式进行验算以上两式中粘者系数，室内的起重机取粘着安全系数，取轴承的摩擦系数，根据表取是轴承内径车轮踏面直径驱动轮的最小轮压，打滑时电动机的平均起动转距，计算出的为计及其他传动件飞轮矩影响的系数。折算到电动机轴上可取。电动机转子转动惯量电动机轴上带制动轮联轴器的转动惯量起动平均加速度打滑侧的制动转距取制动平均减速度。,般对于桥式起重机的减加速度相同计算。经过验算合格。大车运行机构的设计大车运行机构与小车运行机构的运行方式相同，大车的运行速度，估计自重。那么同理，可得出以下选材，设计过程略。电动机选择,功率个转速为转，工作制同小车相同。减速机型号为,传动比为制动器型号为型，制动力矩为缓冲行程为，车轮直径,机构的布置情况，在附图，大车运行图双梁小车式桥式起重机金属结构设计载荷的计算作用在桥架上的载荷有自重载荷，起升载荷，活动载荷，水平惯性载荷，等。自重载荷自重载荷可以分为均布载荷和集中载荷两种。均布载荷有主梁，走台栏杆，配电管道等的重力集中载荷有司机室，大车运行机构布置在走台上的气设备的重力。在普通设计当中只是以照经验图选择载荷。那么本车的根主梁的半个桥架即桥为移动载荷移动载荷为小车的自重载荷和起升载荷，以小车轮压方式作用在主梁上。轮压图如图图轮压计算图小车各支撑轮压的计算是小车的自重是货物的重力。,是小车及货物的重心在支撑平面内的投影。,计算得所以轮压分布如图所示图轮压分布图主梁的结构及尺寸选择按梁的强度条件确定梁高式中桥其中将小车轮压转化为跨中集中载荷时小车的换算系数，小车的轴距，腹板的饿总厚度，为б材料的许用应力取腹板加劲板的重量腹板的重量︽按刚度条件确定梁高其中，计算得梁的截面参数取值般的设计中按照表选择梁高选择,那么在以上几个条件都允许的情况下，结合表选择腹板，翼缘板的厚度。因为起重量是所以腹板的厚度取，受压翼板的厚度，有局部稳定性条件，般为,所以取翼缘板宽生涯中给予我的关心和帮助，才使得我得以顺利完成学业,主要参考文献与资料张质起重机设计手册北京中国铁道出版社祝权实用五金手册上海上海科技出版社刘鸿文材料力学北京高等教育出版社濮良贵等机械设计第八版北京高等教育出版社王玉兰机械制图北京高等教育出版社中华人民共和国起重机设计规范北京中国标准出版社徐壑机械设计手册北京机械工业出版社中华人民共和国起重机安全规程北京中国标准出版社冯启高，傅宇工程力学成都电子科技大学出版社电机样本无锡新大力电机有限公司减速器样本浙江泰兴市华东减速机制造有限公司制动器样本焦作制动器股份有限公司大连起重机厂起重机辽宁人民出版社陈道南起重运输机械手册年第卷北京冶金机械出版社，对于正规箱型取,,所以取。两腹板的间距,所以选择,加劲肋的间距,可根据腹板高度与腹板厚度之比来确定。故在所以按下计算方式当η时，直接,那么在设计中选择低加劲肋选择的到。主梁设计计算。强度计算在垂直平面内的普通弯曲应力按简支梁计算，受力如图图简支梁图当时，主梁的最大弯矩截面距左支点的距离为所以其最大弯矩为当小车位于跨端时，即主梁的剪力最大主梁在水平面内按框架计算，由大惯，和惯引起的跨中弯矩为大惯惯式中是端梁的长度是，是端梁除去轨道宽度，端的长度为，为轨道的宽度,所以，大惯惯那么，图示,如下惯图主梁分布惯性力图图主梁集中惯性力图跨中翼缘板总的弯曲应力固定和移动在计算截面引起的弯矩之和。是在垂直方向上截面抗弯模量。是在水平方向的截面抗弯模量。跨端截面腹板的最大剪应力为其中计算截面上的计算剪力计算截面上的惯性矩计算剪应力处截面的最大静矩腹板厚度。故以上强度条件满足要求。主梁的刚度计算主梁的垂直静刚度计算如下对于四轮小车其中,小车的计算轮压。材料的弹性模量，梁的转动惯量,计算出得故刚度符合要求。结束语未来桥式起重机机械部分将向着以及先进的制造工艺，便宜而优质的材料，更加合理了构造方式，较底的制造成本等方向发展，最终实现桥式起重机的高效化实用化。因此，采用优化的机构，减少用材，提高材料的性价比是不忽视的。以改善桥式起重机的整体性能，对推动起重更新换代，具有非常现实的意义。通过本课题的研究开发工作，下面提出以下几点要求不断关注相关的最新理论及自我实践中总结，使用方便可靠的材料，并且性价比更高的机械配件，提高件设计水平，促进整机性能的提高，降低成本。为国家的可持续发展战略作出贡献。应该更多的理论与实践相结合，提高理论在实践中的精确，从而提高设备的精度。致谢感谢机电学院老师以其严谨求实的治学态度，高度的责任心和敬业精神，给予我极大的帮助与鼓励导师踏实认真开拓创新的治学作风将使我终生受益导师给我提供了良好的学习环境，以及社会实践的机会。在此期间，老师多次询问我的课题进度，提醒我该注意的问题，并在我课题遇到困难时，给予了我耐心的指导和帮助。借此论文的完成之际，谨向我的表达我衷心的感谢和崇高的敬意,感谢各位老师在这五年学习固定钢丝绳用长度取为中间光滑部分长度取那么,所以查起重机设计手册表取右卷筒的转速计算式中是起升速度所以转选择电动机电动机静功率的计算η式中η机构总功率。ηηηηηη为在表中取，η导向轮到效率在表中取η卷筒的效率η传动效率，在表中取。所以,η那么,电动机功率η式中于表取所以取,初步选择型电动机。电动机过载能力校验其中式中基准通电持续率是电机额定功率电机转矩允许过载倍数，取超载系数，绕线型电机取电机台数，为台。所以，因为型电动机在，时，输出大于故满足要求。减速器的选择传动比的计算式中为电动机的额定转速为转筒的转速标准减速器的选择式中为减速器选择系数取故故在减速器手册上选择型减速机。传动比。因为型制造容易，价格低廉，能够满足设计需要。验算减速器最大径向力，短暂最大扭矩。其中起升载荷系数取钢丝绳最大静拉力卷筒的重力是减速器允许的最大径向载荷。钢丝绳产生的最大扭矩。所以减速器符合设计要求。选择制动器制动器是保证起重机安全的重要部件，制动器制动力矩必须要大于货物产生力矩。在货物处于悬吊状态时具有足够的安全裕度。制动转矩应满足下式要求式中制动器制动转矩。制动安全系数，与机构的重要程度和机构的工作等级有关取额定起升载荷卷筒的卷绕直径η机构的总效率滑轮组的倍率为传动结构的传动比计算得在制动器样本上选取型。其制动力矩为直径选择轴及联轴器轴的选择轴所传递力矩其中,所以直径取联轴器的的选择依据所传递的扭矩，转速和被连接的轴径等参数选择。起升机构联轴器应满足下式的要求式中所传扭矩的计算值按第类载荷计算的轴最大扭矩。对于高速轴所以，联轴器的许用扭矩。联轴器的重要程度系数，起升机构取角度偏差系数，从表中选所以故选用型。起动及制动时间验算起动时间和起动加速度验算起动时间式中电动机的额定转速电动机平均起动转矩，查表，过载能力校验。是基准通电持续率的电动机功率。电动机个数。是相对于基准通电持续率的平均起动转矩的表厶值。般饶线型异步电动机取。运行静阻力为运行速度，根据与初选的电动机转速确定传动比。所以,机构的总的转动惯量，即折算到电动机轴上的转动惯量,按照下式计算是电动机转子的转动惯量电动机轴上制动轮上和联轴器的转动惯量。计及到其他传动件飞轮矩的影响系数可取。机构的初选起动时间，般情况下桥架类的小车运行机构去,电动机的额定转速。那么，起动时间与起动平均加速度的验算。满载。上坡，迎风的起动时间式中电动机的额定转速机构的总的转动惯量，在上边已经求的为电动机的平均起动转矩，计算的满载，上，迎风时作用在电动机轴上的静阻力矩，按下式计算其中是运行阻力所以，起动平均加速度计算为了避免过大的冲击及物品摆动，应验算起动时间的平均加速度，般应在允许范围内，参考表。,故在允许范围内。标准减速器的选择减速器传动比机构的计算传动比车轮的踏面直径，为电动机的额定转速初选电动机的运行速度标准减速器的选用减速机的设计寿命该与机构的总的寿命相符合。由于运行机构的动载荷较大所以应该以实际载荷来选择。由于起动和制动时的惯性载荷几乎全部传给传动零件，那么我们就要根据起动是的工况来确定。减速机的计算输入功率为减速机的个数，这里为个运行速度Η运行机构的效率运行起动是的惯性力，按下式计算其中是考虑到机构中旋转质量的惯性力的增大系数。取。那么制动器的选择制动器是根据起重机满载时，且顺风情况，下坡运行制动时进行选择，应在规定时间内停车，制动转距按下式计算坡道阻力，为风阻力，在室内为。满载是的最小摩