，最小轴径为取联轴器为,的内孔径，型号为型联轴器，轴孔长度。键的选择与校核Ⅰ轴由Ⅰ轴的细部结构设计，选定高速轴外伸轴段处键为标记键Ⅱ轴由Ⅱ间轴细部结构设计，选定高速级大齿轮处键为标记键Ⅲ轴由Ⅲ轴细部结构设计,中速级大齿轮处键为标记键。Ⅳ轴由Ⅳ轴细部结构设计，选定低速级大齿轮处键为标记键安装联轴器的外伸轴段处键为标记键。键的校核键高速级大齿轮轴段键的工作长度键的接触高度传递的转矩Ⅱ键静联接时的挤压许用应力。,键联接强度足够。润滑与密封齿轮的润滑由于本减速器为立式减速器，所以采用喷油润滑。既由油泵或中心供油站以定的压力供油，借喷油嘴将润滑油喷到齿轮的啮合面上。选用润滑油。滚动轴承的润滑由于本减速器为立式减速器，轴承难以经常供油，且油润滑易流失，所以选择脂润滑。选用钙基脂润滑脂。密封方法的选取选用凸缘式端盖易于调整。密封圈型号按所装配轴的直径确定，轴承盖结构尺寸按其定位的轴承外径决定。减速器设计资料铸铁减速器箱体主要结构尺寸箱座壁厚箱盖壁厚箱盖凸缘厚度箱座凸缘厚度轴承旁连接螺栓直径轴承端盖螺钉直径，，视孔盖螺钉直径定位销直径大齿轮顶圆与箱体内壁的距离齿轮端面与箱体内壁的距离本章小节起重机的减速器是起重机的关键组成部分，本次设计的桥式起重机小车运行机构的减速器区别于普通减速器，传动载荷较大，分为三级传动。采用斜齿轮传动，传动平稳。且为立置结构，节省了空间和重量，提高了小车的工作效率。第章主梁的设计计算作用于主梁上的载荷自重载荷，考虑动载的影响在计算时乘系数起升载荷，考虑动载的影响在计算时乘系数大车运行惯性力工作状态的风载荷产生的水平力偏斜运行引起的侧向力。计算载荷及其组合作用在桥架上的载荷按其作用方法又可分为固定载荷活动载荷水平惯性载荷大车歪斜侧向载荷和风载荷。固定载荷固定载荷有均布载荷和集中载荷两种。作用于主梁上的均布载荷有主梁轨道走台或辅助桁架和栏杆等金属结构件的自重作用于主梁上的集中载荷有司机室大车运行机构以及布置在走台或主梁内的电气设备的自重活动载荷作用于主梁上的活动载荷为小车自重和起重量引起的小车轮压，计算时应考虑不同载荷组合下的动力系数。水平惯性力大车运行机构起制动时引起的惯性力水平地作用在主梁上，其中由带载的小车质量引起的惯性力以个集中载荷大惯作用于跨中，由桥架质量引起惯性力惯均布作用在主梁上。大车歪斜侧向力大车歪斜侧向力,以力偶形式分配在同端梁上或对角线方向上。风载荷工作状态的风载荷产生的水平力。主梁的强度计算弯曲强度计算主梁垂直方向按简支梁计算由活动载荷引起的最大弯矩当根主梁上有四个车轮时最大弯矩截面位置式中计算轮压其中起重量引起的轮压考虑动载系数小车自重引起的轮压考虑冲击系数，且，。最大弯矩式中。当小车位于跨端极限位置，由活动载荷和引起的最大剪力，按式计算式中主梁在水平方向按框架计算，由大惯及惯引起的跨中弯矩为水大惯惯式中主梁水平方向惯性矩端梁水平方向惯性矩。箱型梁上翼缘板由于计算轮压的作用，将沿梁的纵向向与横向向产生局部弯曲正应力和其最大值为式中经由钢轨传到上翼缘板上的部分计算轮压，可按下式计算当时钢轨的截面模数上翼缘板的厚度计算轮压加劲板的间距腹板间距。系数，见表表表。表系数表时时∞表系数表表系数表注表中钢轨钢轨为钢轨高度为钢轨底部宽度。注∶当时在查取和以及计算可暂时将和互换。箱型梁上轨道的正应力轨轨轨轨式中轨轨道在受弯平面的截面抗弯模数轨钢轨的许用应力，对的以下钢轨轨，对以上的钢轨轨主梁的刚度计算主梁的垂直刚度主梁在小车轮压作用下在跨中产生的挠度不得大于许用值。按简支梁的跨中挠度按下式计算对于四轮式中主梁许用的垂直挠度，在为为为。主梁的水平刚度主梁的水平刚度按框架计算，由大惯和惯在跨中引起的水平变位可由下式计算水大惯惯式中主梁水平方向惯性矩端梁水平方向惯性矩主梁许用水平挠度。根据起重机自身技术要求，跨度和工作级别，主梁截面尺寸设计可以参考选用上起厂特选用跨度起重量重级尺寸。附上海起重厂起重机主梁截面尺寸表。本章小结本章介绍了作用于主梁上的典型载荷和载荷组合和主梁刚度及强度在不同车轮数作用情况下的计算方法，当然在条件允许，经验丰富的基础上，可以根据起重机自身技术要求，跨度和工作级别直接选择现有的主梁系列参数作参考。结论本次设计针对小车的运行机构，桥架运行机构的部件进行选型，设计校核了小车运行机构，确定选用了主梁截面尺寸，不仅有效得减轻了起重机的自重，更使起重机的结构简洁可靠，驱动机构达到同步，起升重物高速平稳。本次设计虽在部件选型和结构设计进行了全面的工作，但并没涉及电气和液压系统，而当代专用起重机的半自动化和全自动化发展对电气及液压系统要求越来越高。由于设计水平有限，本次设计难免出现纰漏，如有发现请指正。参考文献马秋生机械设计基础机械工业出版社,周松鹤,徐烈烜工程力学机械工业出版社,王世刚,张秀亲,苗淑杰机械设计实践哈尔滨工程大学出版社,成大先机械设计手册第三版北京化学工业出版社，起重机设计手册编写组编起重机设计手册北京机械工业出版社，张质文，虞和谦，王金诺，包起凡等编起重机设计手册北京机械工业出版社，杨长睽主编起重机械北京机械工业出版社，胡宗武,顾迪民编起重机设计计算北京科学技术出版社，徐克晋主编金属结构北京机械工业出版社，王金诺，于兰峰主编起重运输机金属结构北京中国铁道出版社致谢整个毕业设计得到老师的耐心指导和细心帮助，经过几个月来的努力，我完成了这次毕业设计。从刚接触这课题时的知半解到现在对起重机有定深入的了解，确实经历段刻苦的学习过程。但在这里我特别感谢我的指导老师及时指正我设计的缺点和不足之处，并对我的设计提出了很多建设性和创新性的建议，对我的毕业设计给予了很大的帮助。在此表示衷心的谢意,附录附录附表上起厂的截面尺寸表跨度，起重量吨中重级中重级中重级中重级中重级中重级中重级中重级中重级中重级中重级三合驱动装置。电动机与制动器制成体，直接联在减速器上，减速器套装在车轮轴上，减速器上方有弹性支承与小车架相连。这种驱动型式的优点是结构紧凑，自重轻，装卸方便，运行平稳，使用可靠，但维修不太方便。第章减速器的设计计算传动装置的运动和动力参数减速器传动比的分配取低中高令中高，低中。计算得到高，中，低减速器各轴的动力参数电动机各轴的输入功率电动机齿滚齿滚齿滚各轴的转速各轴的输入扭矩齿轮的设计计算高速级齿轮的计算，，，材料大齿轮采用的材料为表面淬火，硬度为。闭式传动，精度级，初选材料螺旋角使用期年，每年工作天，每天小时。材料小齿轮采用的材料为调质，硬度为。闭式传动，精度级，初选材料螺旋角使用期年，每年工作天，每天小时。选用小齿轮齿数，得，取。按齿面解除疲劳强度设计按设计计算式进行试算试选载荷系数。小齿轮传递扭矩。取齿宽系数。材料的弹性影响系数，选取区域系数。按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限。计算应力循环次接触疲劳寿命系数计算疲劳许用应力取失效率为，安全系数，得