则点的水平和垂直速度和且，则图双级剪式举升机构运动分析简图点相对于点以角速度转动，则点速度将式代入上式可得点的升降速度与车厢支撑台面的升降速度致，因此台面上升速度ν由于等臂双级剪式机构的运动特点点始终在条垂直线上，同样点也始终在同铅垂线上。

从上述计算中可以发现，在车厢被举升的整个过程中，点没有发生位移，即三点只在垂直方向上有位移那么车厢在举升过程中的水平移动量只取决于点的水平移动量，则台面的水平运动速度又因为滑快由油缸Ⅰ直接水平推动，所以油缸Ⅰ活塞的运动速度塞塞则塞塞塞高位举升机构的动力分析如图所示，高位自卸汽车的双级剪式举升机构，不计剪式机构的重力和各种摩擦力，则该质点系具有理想约束，因此可以用虚位移原理求解其所受各力的相互关系。

虚位移原理又称分析静力学的原理是所有作用在质点系上的主动力对其作用点的虚位移所作的虚功之和为零。

对个质点组成的质点系，其数学表达式为式中和分别表示第个力和它的虚位移。

图中双级剪式举升机构所受的主动力为重力包括装载质量，车厢质量，车厢支撑台面质量和水平油缸的水平推力。

由虚位移原理可得上式中两虚位移的关系则由式可知，在定装载质量的情况下，油缸活塞对滑块的水平推力随角度为杆绕点转过的角度变化而变化。

根据设计要求的荷重和剪叉机构的结构尺寸，可求出在整个升程范围内油缸活塞的推力，以此作为油缸选择设计图双级剪式举升机构动力分析简图的依据。

高位举升机构参数的确定基本几何尺寸的确定如图所示，为杆长相等的四杆，与，与铰接与中点为滑动铰接。

设，初始位置，当到达最大升程时由几何关系可得为了使整个举升机构不超过车厢底部安装空间，需满足取，联立求解并圆整得举升液压缸推力及行程的确定考虑到超载的因素，因此计算台面荷重应有定的安全系数，即台面荷重车厢托架由式得由于液压缸的作用力同时作用在两等距离的内剪叉臂上，所以油缸对单侧内剪叉图双级剪式举升机构简图臂的作用力为高位举升机构的校核本次设计的双级剪式举升机构各铰接点均采用同型号的双头螺纹销连接，因此在对该机构进行校核的时候，除了要对剪叉臂进行强度校核外，还要对各铰接点的销轴进行强度校核。

由于在该机构的运动过程中各铰接点的受力在不断变化，只需最大受力点进行校核。

各铰接点的受力分析结合双级剪式举升机构的结构和运动特点，对其进行整体受力分析，如图所示。

设货物重心与点的距离，点的滑动摩擦系数为，不计双级剪式机构的自身重力和内部摩擦力。

将货物对该机构的作用力分解到两点上根据力学定理可得将剪式机构看作个整体，根据力学定理可得点的受力情况图双级剪式举升机构简图对臂及隔离受力分析，如图所示，根据力学定理可得则则图剪叉臂受力简图联立式和，得对点取矩，将式及代入式，则④以臂为隔离研究对象，如图所示。

图剪叉臂受力简图二则各铰接点销的选择与校核考虑到整车结构的整体布局需要，以及结合高位自卸汽车的整车装配草图，取根据摩擦副的特性，取。

对上述各铰接点在任意角度时的计算公式的分析计算，可知点承受的作用力最大，且当时作用在点的力最大。

动力性计算,发动机外特性,汽车的行驶方程式,动力性评价指标的计算,高位自卸汽车整车动力性计算,燃油经济性计算,高位自卸汽车稳定性计算,高位自卸汽车运输状态稳定性计算,高位自卸汽车卸货时稳定性计算,本章小结,结论,参考文献致谢,第章绪论研究本课题的目的和意义随着经济的发展和技术的进步，以及对提高作业效率的要求日益增高，作为汽车大家族中个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式年的北京奥运会和上海世博会都将拉动对自卸汽车的需求，而且大重吨位的自卸车所占的比例也将进步增大。

因此对现有的各型自卸汽车进行改装设计是非常必要的，尤其在当今节约型社会具有很重要的现实意义。

目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的。

若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。

为此需设计种高位自卸汽车，使它能将车厢举升到定高度后再倾斜车厢卸货。

随着经济的发展和技术的进步，以及对提高作业效率的要求日益增高，作为汽车大家族中个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式。

自卸汽车按其载质量的大小可分为超重型重型中型以及轻型按其外形尺寸总质及能否在公路上行驶，又可分为非公路用自卸汽车和公路用自卸汽车按其车厢卸货方向的不同，还可以分为后卸式侧卸式以及三面卸式。

目前国内外已经研制成功并投入使用的自卸汽车有超重型自卸汽车重型自卸汽车三面卸自卸汽车高通过性自卸汽车以及液压举升系统自卸汽车等五种类型其中三面自卸汽车目前应用的比较少，而液压举升系统自卸汽则应用的日益广泛。

未来是节约型社会智能化时代因此未来的自卸汽车主要是偏重自卸举升机构的创新与智能化，并且具有节约能耗的特点。

高位自卸汽车定义组成功用自卸汽车自上世纪初诞生以来不断发展，日趋完善，以成为当今货物运输的主要专用车之。

自卸汽车利用车辆自身的发动机驱动液压系统，从而使车厢倾卸机构按预定的运动轨迹运行，使车厢倾斜定角度卸货货物依靠其自重自行卸下，卸货完毕后车厢依靠其自重复位。

自卸汽车按其载质量的大小可分为超重型重型中型以及轻型按其外形尺寸总质及能否在公路上行驶，又可分为非公路用自卸汽车和公路用自卸汽车。

超重型自卸汽车的外部宽度都大于，每轴载荷质量都远大于，就属于非公路用自卸汽车。

按其车厢卸货方向的不同，还可以分为后卸式侧卸式以及三面卸式。

具体分类如下三面卸式侧卸式后卸式按车厢卸货方向吨重型吨中型吨轻型公路运输自卸汽车矿用自卸汽车按用途公路用自卸汽车非公路用自卸汽车按能否在公路上行驶轻型中型重型超重型按装载质量自卸汽车超重型自卸汽车因其主要用于矿山采掘工程，专用于运送爆破后的岩石矿石，也多称为矿用自卸车。

其中小吨位的车型和载质量的车型也在大中型水电站施工及大江截流工程中广泛应用，运送岩石土方等。

超重型自卸汽车的主要特点有是作业效率高，每吨运输成本低二是用途专，其车型庞大，只在矿区或水电站施工区内行驶三是价格昂贵，与大批量生产的公路用车型相比，这类车型批量很小专门设计，按订货量组织生产，所以每车价格昂贵四是转运困难，因整车外形尺寸庞大，多采用总成运输，现场组装整车。

专用自卸汽车是在普通自卸汽车的基础上增设特定的机构来实现自己的功能，以达到特定的目的。

普通自卸车，其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的。

若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，就难以满足要求。

为此需设计种专用自卸汽车高位自卸汽车，它是装备有车厢高位举升和倾卸机构两套装置，能将车厢举升到定高度后倾卸物料的自卸汽车，适合