和板图第六周根据画出的图做电路板第七周将原理图模块化，构思编程思路第八周根据模块电路，编写相关测试程序梧州学院本科生毕业设计论文进展情况记录系部计算机与电子信息工程系专业电子信息工程年级级姓名容慧钧周次工作情况记录指导教师签字第九周利用测试程序调试各模块硬件第十周整合程序，调试整体硬件第十周调试整体硬件，撰写论文第十二周修改论文，准备答辩注第周统为开始做论文的第周梧州学院本科生毕业设计论文工作评阅表理工农林科类，指导教师用得分题目教学楼智能灯光控制系统设计指导教师韦衡冰系部计电系专业年级电子信息工程学生姓名容慧钧评分项目分值语该同学在教学楼智能灯光控制系统设计毕业设计中，系统地运用所学的专业知识和专业技能，充分利用现有的软硬件条件，提出切实可行的设计方案，对设计项目做出合理的技术可靠性分析和综合评价，完成了整个系统的软硬件设计，实现对家庭安防的监控，设计了款可以应用于教学楼的智能灯光控制系统，具有定的创新精神和实用价值。该论文符合科学论文写作的基本要求，思路清晰，内容正确，条理分明，语言简洁，文章结构比较严谨，较好地完成了毕业设计的要求。评阅人签名是否可以进入答辩环节年月日可以进入答辩环节。注如属于论文形式，无设计图纸的，将评分项目的第项分值加到项中。梧州学院本科生毕业设计论文规范审查表指导教师用得分题目教学楼智能灯光控制系统设计系部计电系专业年级电子信息工程学生姓名容慧钧评分项目分值得分备注开题报告完成情况毕业实习毕业设计论文出勤情况毕业设计论文工作进度完成情况中英文摘要外文资料完成情况独立完成情况毕业设计论文内容格式规范情况对规范审查不合格者说明原因指导教师签名年月日注根据梧州学院本科生毕业设计论文管理规定年修订校教字号第六条，出现以下违规情况之的，作规范审查不合格处理请事假超过周累计缺席超过总工作时间的发生重大违规事件有抄袭行为四分之以上的内容完整抄录其他资料设计论文未按规范格式编制图表设计不符合相关标准设计论文等材料未按时全部交齐。规范审查毕业设计论文质量不合格的，应责令其修改或重做，达到要求后才能参加答辩属违纪情况的，除按学校有关规章制度处理外，其规范审查评定分备注工作表现学习态度科学实践调研题目工作量能力水平查阅文献资料综合运用知识能力初步的科学研究能力计算能力外文运用能力计算机应用能力分析能力成果质量绘图质量设计说明书或论文撰写水平设计论文效果指导教师评语容慧钧同学在教学楼智能灯光控制系统设计毕业设计中，态度认真，工作积极，能比较系统地运用相关学科的理论知识与技能解决实际问题，具有良好的独立工作能力和创新能力。该设计为基于系列控制的智能灯光控制系统，系统通过光敏电阻来判断光线的强弱通过红外传感器判断教室内部人数，根据光强度和教室人数的情况，系统给出响应的开关动作控制教室的照明，实现以指令的方式对教学楼照明的总体控制使用液晶显示屏，显示内容丰富使用时钟芯片显示时间。该设计具有定的实用价值。指导教师签名是否可以进入答辩环节年月日可以进入答辩环节单介绍下你的毕业设计答我的毕业设计主要实现的是教学楼智能灯光控制。本系统采用双机通信来模拟灯光的控制。由主机单元和从机单元组成，其中从机单元包括控制器光线采集电路人数采集电路显示模块通信接口模块，主机单元包括液晶显示模块键盘模模块实时时钟模块模块。红外蔽障传感器是用来做什么的答本设计涉及到人数的采集，而红外蔽障传感器就是用来采集人数的。你的题目是教学楼智能灯光控制，智能如何实现，是如何体现的答我的设计主要是通过双机通信来模拟的，而所谓的智能就体现在第，当到了规定时间时，主机就会发送个命令给从机，然后从机就会实现自动关灯的动作第二，当有应急需要时，用户可以按强制开关，系统将给出秒的照明时间第三，实时检测教室的光线和人数变化，有变化时立即分析，显示变化并执行相应的照明开关动作。你的传感器是有人通过都计数，那么怎么判断人是进教室还是离开教室的答我的设计只是做了个模拟，虽然红外蔽障传感器的成本也不是非常高，但是为了简洁，我只是用来个红外蔽障传感器来模拟，实际情况中，应该要用到两个蔽障传感器，我就假设它们分别为号和号，当有人先通过号再通过号时，就表示有人进入教室，这时就把人数加，并通过数码管显示出来而当有人先通过号在再通过号时，就表示有人离开教室，此时人数减，并把相关情况通过数码管显示出来。答辩小组成员签名记录员答辩小组组长签字年月日梧州学院本科生毕业设计论文答辩成绩及评语答辩小组对毕业设计论文的答辩定成绩及评语答辩小组人名单黄玉健姚高华唐智权廖秋香评语容慧钧同学较好地完成了毕业设计任务，达到了毕业设计的目的，所做的工作具有定的实用性。该同学在答辩时，能够简明和正确地阐述设计的主要内容，思路清晰，方案基本正确，能准确回答主要问题，有较好的语言表达能力。具有良好的礼貌和仪容仪表。规范审查分指导教师评阅打分分评阅人评阅打分分答辩成绩分最终成绩等级良组长签名年月日系部对毕业设计论文的答辩评定成绩及评语及最终成绩系部答辩委员会人名单评语规范审查分指导教师评阅打分分评阅人评阅打分分答辩成绩分最终成绩等级组长签名年月日说明凡经小组评定优与不及格的毕业设计论文，需再经过系部答辩评定。成绩评定标准优分以上良中及格不及格以下。基础模拟部分第五版高等教育出版社，康华光等电子技术基础数字部分第四版高等教育出版社，戴佳戴卫恒单片机语言应用程序设计实例精讲电子工业出版社，周荷琴，吴秀清微型计算机原理与接口技术版合肥中国科学技术大学出版社,胡汉才单片机原理极其接口技术版北京清华大学出版社,,是否可以进入设计论文研究指导教师签名年月日是否可以进入设计论文研究教研室系研究所主任签名年月日梧州学院本科生毕业设计论文进展情况记录系部计算机与电子信息工程系专业电子信息工程年级级姓名容慧钧周次工作情况记录指导教师签字第周选题，构思电路设计基本轮廓第二周根据设计要求收集相关资料第三周根据资料，进行方案的分析论证，确定系统的总体设计方案第四周依据设计方案构建系统电路图第五周根据设计出的系统电路图画出原理图。注缸内径设计为，半径，轴径，半径，气缸运行角速度，加速度时间，压强则力矩尺寸校核测定参与手腕转动的部件的质量，分析部件的质量分布情况，质量密度等效分布在个半径的圆盘上，那么转动惯量工件的质量为，质量分布在长的棒料上，那么转动惯量假如工件中心与转动轴线不重合，对于长的棒料来说，最大偏心距，其转动惯量为惯手腕转动件和工件的偏重对转动轴线所产生的偏重力矩为偏，考虑手腕转动件重心与转动轴线重合夹持工件端是工件重心偏离转动轴线，则偏手腕转动轴在轴颈处的摩擦阻力为摩，对于滚动轴承，对于滑动轴承为手腕转动轴的轴颈直径为轴颈处的支承反力，粗略估计，。摩回转缸的动片与缸径定片端盖等处密封装置的摩擦阻力矩封，与选用的密封装置的类型有关，应根据具体情况加以分析。在此估计封为摩的倍。封摩驱惯偏摩封驱所以设计尺寸符合使用要求，安全。手臂结构设计按照抓取工件的要求，本机械手的手臂有三个自由度，即手臂的伸缩左右回转和升降或俯仰运动。手臂的回转和升降运动是通过立柱来实现的立柱的横向移动即为手臂的横移，手臂的各种运动由气缸来实现。手臂伸缩与手腕回转部分结构设计手臂的伸缩是直线运动，实现直线往复运动采用的是气压驱动的活塞气缸。由于活塞气缸的体积小重量轻，因而在机械手的手臂结构中应用比较多。同时，气压驱动的机械手手臂在进行伸缩或升降运动时，为了防止手臂绕轴线发生转动，以保证手指的正确方向，并使活塞杆不受较大的弯曲力矩作用，以增加手臂的刚性，在设计手臂结构时，必须采用适当的导向装置。它应根据手臂的安装形式，具体的结构和抓取重量等因素加以确定，同时在结构设计和布局上应尽量减少运动部件的重量和减少手臂对回转中心的转动惯量。在本机械手中采用的是单导向杆作为导向装置，它可以增加手臂的刚性和导向性。该机械手的手臂结构如所示，现将其工作过程描述如下手臂主要由双作用式气缸导向杆等组成。双作用式气缸的缸体固定，当压缩空气分别从进出气孔进入双作用式气缸的两腔时，活塞杆带动手腕回转缸和手部同往复移动。在双作用式气缸缸体上方装置着导向杆，用它防止活塞杆在做伸缩运动时的转动，以保证手部的手指按正确的方向运动。为了保证手臂伸缩的快速运动。在双作用式气缸的两个接气管口出分别串联了快速排气阀手腕回转是由回转气缸实现。手臂伸缩结构图二导向装置气压驱动的机械手手臂在进行伸缩或升降运动时，为了防止手臂绕轴线发生转动，以保证手指的正确方向，并使活塞杆不受较大的弯曲力矩作用，以增加手臂的刚性，在设计手臂结构时，必须采用适当的导向装置。它应根据手臂的安装形式，具体的结构和抓取重量等因素加以确定，同时在结构设计和布局上应尽量减少运动部件的重量和减少手臂对回转中心的转动惯量。目前常采用的导向装置有单导向杆双导向杆四导向杆等，在本机械手中采用单导向杆来增加手臂的刚性和导向性。三手臂伸缩气缸的设计活塞杆上输出力和缸径的计算活塞杆拉力为克服和板图第六周根据画出的图做电路板第七周将原理图模块化，构思编程思路第八周根据模块电路，编写相关测试程序梧州学院本科生毕业设计论文进展情况记录系部计算机与电子信息工程系专业电子信息工程年级级姓名容慧钧周次工作情况记录指导教师签字第九周利用测试程序调试各模块硬件第十周整合程序，调试整体硬件第十周调试整体硬件，撰写论文第十二周修改论文，准备答辩注第周统为开始做论文的第周梧州学院本科生毕业设计论文工作评阅表理工农林科类，指导教师用得分题目教学楼智能灯光控制系统设计指导教师韦衡冰系部计电系专业年级电子信息工程学生姓名容慧钧评分项目分值语该同学在教学楼智能灯光控制系统设计毕业设计中，系统地运用所学的专业知识和专业技能，充分利用现有的软硬件条件，提出切实可行的设计方案，对设计项目做出合理的技术可靠性分析和综合评价，完成了整个系统的软硬件设计，实现对家庭安防的监控，设计了款可以应用于教学楼的智能灯光控制系统，具有定的创新精神和实用价值。该论文符合科学论文写作的基本要求，思路清晰，内容正确，条理分明，语言简洁，文章结构比较严谨，较好地完成了毕业设计的要求。评阅人签名是否可以进入答辩环节年月日可以进入答辩环节。注如属于论文形式，无设计图纸的，将评分项目的第项分值加到项中。梧州学院本科生毕业设计论文规范审查表指导教师用得分题目教学楼智能灯光控制系统设计系部计电系专业年级电子信息工程学生姓名容慧钧评分项目分值得分备注开题报告完成情况毕业实习毕业设计论文出勤情况毕业设计论文工作进度完成情况中英文摘要外文资料完成情况独立完成情况毕业设计论文内容格式规范情况对规范审查不合格者说明原因指导教师签名年月日注根据梧州学院本科生毕业设计论文管理规定年修订校教字号第六条，出现以下违规情况之的，作规范审查不合格处理请事假超过周累计缺席超过总工作时间的发生重大违规事件有抄袭行为四分之以上的内容完整抄录其他资料设计论文未按规范格式编制图表设计不符合相关标准设计论文等材料未按时全部交齐。规范审查毕业设计论文质量不合格的，应责令其修改或重做，达到要求后才能参加答辩属违纪情况的，除按学校有关规章制度处理外，其规范审查评定分备注工作表现学习态度科学实践调研题目工作量能力水平查阅文献资料综合运用知识能力初步的科学研究能力计算能力外文运用能力计算机应用能力分析能力成果质量绘图质量设计说明书或论文撰写水平设计论文效果指导教师评语容慧钧同学在教学楼智能灯光控制系统设计毕业设计中，态度认真，工作积极，能比较系统地运用相关学科的理论知识与技能解决实际问题，具有良好的独立工作能力和创新能力。该设计为基于系列控制的智能灯光控制系统，系统通过光敏电阻来判断光线的强弱通过红外传感器判断教室内部人数，根据光强度和教室人数的情况，系统给出响应的开关动作控制教室的照明，实现以指令的方式对教学楼照明的总体控制使用液晶显示屏，显示内容丰富使用时钟芯片显示时间。该设计具有定的实用价值。指导教师签名是否可以进入答辩环节年月日可以进入答辩环节