转换器通道启动转换等待转换结束读转换结果累加双字节加法清检测结果缓冲区采样次数启动转换转换结束累加采样结果结果低位高位次累加结果除检测结果缓冲区返回次采样完否，未完继续累加结果除双字节除法温度控制子程序将当前温度与预置温度比较，当前温度小于预置温度时，继电器闭合，接通电阻丝加热当前温度大于预置温度时，继电器断开，停止加热当二者相等时电炉保持原来状态当前温度降低到比预置温度低时，再重新启动加热当前温度超出报警上下限时将启动报警，并停止加热。由于电炉开始加热时，当前温度可能低于报警下限，为了防止误报，在未达到预置温度时，不允许报警，为此设置了报警允许标志。模块流程见图。当前温度与预置温度比较当前温度预置温度达到过预置温度当前温度预置温度开电炉返回置允许报警标志关电炉温度控制流程图温度控制子程序当前温度预置温度双字节减低位相减的差值暂存无借位，表示当前温度预置温度，转当前温度预置温度，判是否达到过预置温度若达到过预置温度，判二者差值是否大于，差值不大于，转开电炉返回设置允许报警标志关电炉看门狗电路子程序，这样，在整个用户程序中只唯的对指令及能使看门狗定时器复位。也就是说不会有任何非法的指令能使看门狗定时器误复位，致使系统已经死机而看门狗失效。当然，对对没有中断的用户系统，只需将清零指令也插在主程序中就可以了对于有多种中断的用户系统，如果没有中断嵌套，则清零指令可以插在任个中断子程序中，而在主程序中适当加入些有关中断的冗余指令如等，以免因有关中断的特殊功能寄存器数据受到干扰时导致中断功能失效对于有二级中断嵌套的用户系统，清零指令可以插在中断种数比较多的那级中的任个中断子程序中，插有喂狗指令的那级中断系统将会受到看门狗的保护，而另级中断系统如果失效，看门狗是放芯片接显示器门电路芯片数码管镍铬镍铝热电偶温度测量范围总控制电路图无动于衷的，这时只能尽量减少这种中断子程序的执行时间以减少受到干扰的可能性。如果二级中断嵌套系统者受到看门狗的保护，就必需设计个非常复杂的看门狗电路，其喂狗指令要由三部分来保证各个部分都能正常工作，需要说明的是，如果主程序运行次的时间包括可能被中断的时间超过秒，则要适当再插入条第五章设计感想本文的温度控制系统，只是单片机广泛应用于各行各业中的例，通过本次设计，使我进步熟悉了个系统的设计过程，为毕业设计打下了坚实的基础，这次设计属于理论设计，没有得到实践的检验，只有在逻辑上完成了这次设计。单片机，体积小，重量轻，抗干扰能力强，对环境要求不高，价格低廉，可靠性高，灵活性好，即使是非电子计算机专业人员，通过学习些专业基础知识以后也能依靠自己的技术力量，来开发所希望的单片机应用系统。在抗干扰技术中，为了提高抗干扰技术中我们应尽量做到以下几点切断干扰传播路径的常用措施如下充分考虑电源对单片机的影响，如果单片机的口用来控制电机等噪声器件，在口与噪声源之间应加隔离增加形滤波电路。控制电机等噪声器件，在口与噪声源之间应加隔离增加形滤波电路，电路板合理分区，如强弱信号，数字模拟信号等。抑制干扰源抑制干扰源就是尽可能的减小干扰源的，。这是抗干扰设计中最优先考虑和最重要的原则，常常会起到事半功倍的效果。减小干扰源的主要是通过在干扰源两端并联电容来实现。减小干扰源的则是在干扰源回路串联电感或电阻以及增加续流二极管来实现提高敏感器件的抗干扰性能提高敏感器件的抗干扰性能是指从敏感器件这边考虑尽量减少对干扰噪声的拾取，以及从不正常状态尽快恢复的方法，例如布线时尽量减少回路环的面积，以降低感应噪声。或布线时，电源线和地线要尽量粗。除减小压降外，更重要的是降低耦合噪声等。由于时间紧迫，我们对针对每个细节的考虑不是太周到，但我们基本上是实现的温度控制系统的智能化管理，对我们以后到企业提供了定的基础，通过这次单片机课程设计，我不仅加深了对单片机理论的理解，将理论很好地应用到实际当中去，而且我还学会了如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。创新可以是在原有的基础上进行改进，使之功能不断完善，成为真己的东西。设计结果能够符合题意，成功完成了此次实习要求，我们不只在乎这结果，更加在乎的是这个过程。这个过程中，我们花费了大量的时间和精力，更重要的是，我们在学会创新的基础上，同时还懂得合作精神的重要性，学会了与他人合作。第六章参考文献陈明荧，单片机课程设计实训教材北京清华大学出版社，胡汉才，单片机原理及其接口技术北京清华大学出版社，徐淑华，单片机微型机原理及应用哈尔滨工业大学出版社，刘复华，单片机及其应用系统设计清华大学出版社,赵文忠程启明，微机控制技术北京机械工业出版社,张友德等，单片微型机原理应用与实践上海复旦大学出版社，李华，系列单片机实用接口技术北京航空航天大学出版社，李秉操等，单片机接口技术及其在工业控制中的应用陕西电子编辑部，陈键铎，单片机原理及应用技术北京电子工业出版社，孙和平等，单片微机原理及接口技术，冶金工业出版社，第七章附录器件清单引脚微控制器基准引脚路位转换引脚路锁存器引脚，读入采样数据，进行数字滤波上下限报警处理，计算，然后输出控制脉冲信号。脉冲宽度由计数器溢出中断决定。在等待中断时，将本次采样值转换成对应的温度值放入显示缓冲区，然后调用显示子程序。从中断返回后，再从中断返回主程序并且继续显示本次采样温度，等待下次中断。二位式调节它只有开关两种状态，当炉温低于限给定值时执行器全开当炉温高于给定值时执行器全闭。执行器般选用接触器三位式调节它有上下限两个给定值，当炉温低于下限给定值时招待器全开当炉温在上下限给定值之间时执行器部分开启当炉温超过上限给定值时执行器全闭。比例调节调节调节器的输出信号和偏差输入成比例。即。式中比例系数比例调节器的输入输出量之间任何时刻都存在对应的比例关系，因此炉温变化经比例调节达到平衡时，炉温不能加复到给定值时的偏差称静差比例积分调节为了静差，在比例调节中添加积分调节积分，调节是指调节器的输出信号与偏差存在随时间的增长而增强，直到偏差消除才无输出信号，故能消除静差比例调节和积分调节的组合称为比例积分调节比例积分微分调节比例积分调节会使调节过程增长，温度的波动幅值增大，为此再引入微分调节。微分调节是指调节器的输出与偏差对时间的微分成比例，微分调节器在温度有变化苗头时就有调节信号输出，变化速度越快输出信号越强，故能加快调节速度，降低温度波动幅度，比例调节积分调节和微分调节的组合称为比例积分微分调节。般采用晶闸管调节器为执行器。根据生产现场的运行情况，这种控温方法，精度比较高，系统性能稳定，满足生产的实际需要。主要设备热电偶或热电阻,智能温控仪,可控硅触发调功器等。总体程序流程图温度控制程序的设计应考虑如下键盘扫描键码识别和温度显示炉温采样数字滤波数据处理越限报警和处理计算温度标度转换主程序框图主程序包括本身的初始化等等。大体说来，本程序包括设置有关标志暂存单元和显示缓冲区清零初始化开中断温度显示和键盘扫描程序主程序在主程序中首先给定算法的参数值,然后通过循环显示当前温度,并且设定键盘外部中断为最高优先级,以便能实时响应键盘处理软件设定定时器为秒定时,在无键盘响应时每隔秒响应次,以用来采集经过转换的温度信号设定定时器为嵌套在之中的定时中断,初值由算法子程序提供。在主程序中必须分配好每部分子程序的起始地址,形式如下中断服务程序框图中断服务程序是温度控制系统的主体程序，用于启动数模转换器读入采样数据数字滤波越限温度报警和越限处理计算和输出可控硅的触发脉冲等。引脚上输出的该同步触发脉冲宽度由计数器的溢出中断控制，利用等待溢出中断的空闲时间形成输出脉冲顶宽完成把本次采样值转换成显示值而放入显示单元缓冲区和调用温度显示程序。从中断服务程序返回后即可恢复现场和返回主程序。系统软件采用中断方式编程，主要部分是时钟中断程序，主要由输入处理程序控制算法程序显示处理输出处理和自诊断程序等组成，其流程图如图所示。仪表通电启动后，初始化程序进行时间给定，每隔时钟中断次，中断后进入时钟中断处理。对于纯滞后，大惯性环节控制对象，般采用积分分离控制算法。在般的控制中，当系统的行扫描信号与列信号组成,不同组合的矩阵将得到不同键,但在同矩阵中不会有相同的键值,这对初学者编制键显示程序大为方便下表是通用键盘板键值名称键值名称状态切换清除键值判定有无闭合键的子程序判定有无闭合键的子程序为，供在键盘扫描程序中调用。程序如下键盘扫描程序如前所述，在单片机应用系统中常常是键盘和显示器同时存在，因此可以把口地址口送口地址读口屏蔽高四位键盘扫描程序和显示程序配合起来使用，即把显示程序作为键扫描程序的延时子程序。这样做既省去了个专门的延时子程序，又能保证显示器常亮的可观效果。假定本系统中显示程序为，执行时间约为。键盘扫描程序如下检查是否有键闭合非则转移显示次延时有键闭合二次延时共去抖动再检查是否有键闭合有键闭合转移到无键闭合，延时后转扫描初值送扫描列号送口地址扫描初值送口口地址读口，第行无键闭合，转装第行值，第行无键闭合，转装第行值，第行无键闭合，转，第行无键闭合，转装第行值计算键码保护键码延时检查是否继续闭合，若闭合再延时若键起，则键码送扫描列号加，若第位，已扫完最高列则转进行下行扫描扫描完毕，开始新轮转换程序转换子程序。开中断外中断定义为跳变触发送口地址选通通道启动转换开外中断转换结束中断程序。保护现场读转换结果送入内部