流供电，注意正负极不要接错，此电源可以由变压器变压后加整流滤波无须稳压组成或者由开关电源提供,参考下图。因为需要采用开关式稳压电源供电,所以在该用开关式稳压电源，如图十四所示。图十四开关式稳压电源传感器及微动开关的选择传感器的选择反射式传感器的选择在该立体仓库中采用欧姆龙凹槽型反射型接插件式传感器作货物检测，它是日本欧姆龙公司的产品，采用能抗周围外来光干扰的变调光式采用变调光式，与直流光式比，不易受外来光干扰的影响电源电压为的大量程电压输出型带有容易调整的光轴标识带有便于调整，动作确认的入光显示灯反射式传感器的时间图和输出回路图如图十五所示。图十五反射式传感器的时间图和输出回路图它有三根连接线红蓝黑，红色接电源的正极黑色接电源的负极蓝色为输出信号，当与挡块接近时输出电平为低电平，否则为高电平。需要注意检测距离不要离传感器太近，否则传感器不能动作连接是采用接插件方式，千万不要对端子读出头进行焊接。此传感器的电气技术数据为型号形状立式检测方式反射型检测距离反射率应差距离检测距离,横方向光源发光波红外发光二级管长显示灯入光时灯亮红电源电压脉动以下消耗电流平均值以上以下控制输出电压输出负载电源电压负载电流以下残留电压以下负载电流时残留电压以下负载电流时应答频率使用环境照度受光面照度白炽灯太阳光各，以下环境温度动作时保存时不结冰环境湿度动作时保存时不结露耐久振动上下振幅各方向耐久冲击各方向三次保护构造规格连接方式接插件式不可进行软钎焊质量约外壳材质聚碳酸酯对射式传感器的选择在该立体仓库控制系统中采用个对射式传感器作限位控制，其中只对射式光电传感器分别作为轴的限位控制，当入光时输出晶体管只对射式光电传感器分别作为货架在轴和轴的到位检测，当遮光时输出晶体管，如果货架未到达正确位置，轴电机将不能运行以确保当程序出错时也不至于损坏设备只对射式光电传感器作为轴的限位控制，当遮光时输出晶体管，其信号对应的输入点是后限位和前限位。微动开关的选择在该立体仓库控制系统中共有个仓位四层十二个仓位加号仓位分别采用只微动开关作为货物检测，当有货物时相应开关动作，其信号对应的输入点是另外为保险起见，在轴的左限位和轴的下限位处还分别加装了只微动开关作限位保护，以确保立体仓库在程序出错时不损坏微动开关原理图如图十六所示。图十六微动开关原理图的选择点的选择根据控制要求，将个输入设备和被控设备详细列表，准确的统计出被控设备对数需求量，然后在实际统计的点数的基础上增加的备用量，以便以后调整和扩充。同时要充分利用好输入和输出扩展单元，提高主机的利用率，例如系列可编程控制器主机分为点六档，还有各种输入和输出扩展单元，这样在增加点数时，不必改变机型，可以通过扩展模块实现，降低了经济投入。在确定好点数后，还要注意它的性质，类型和参数。例如是开关量还是模拟量网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络或国际网络的重要的作成部分，将在工业几工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。因时间仓促，加之本人能力有限，此课题设计未能全面，如立体仓库的动作只有两个送入，而没有换从这个仓位直接换到另个仓位从手动切换到自动，必须先手动让拖动机构回零位，方可执行自动动作，在这过程中控制系统没有记忆功能，这就使得系统在执行动作时运行时间较长，程序上编写不太合理等。若以后还有机会从事此行业，我会把该系统不足之处全部完善起来。参考文献吴哓军编电气控制与可编程控制器应用西安西安建筑科技大学，廖常初可编程序的控制器的编程方法与工业应用重庆重庆大学出版社，陈立定，吴玉香，苏开才编电气控制与可编程控制器广州华南理工大学出版社台方主编可编程控制器应用教程北京中国水利水电出版社，宋德玉主编可编程控制器原理应用系统设计技术北京冶金工业出版社，徐建俊主编电机与电气控制清华大学出版社，北京交通大学出版社天津源峰科技公司步进电机应用手册附录地址分配表启动检验号仓库前进手动自动检验号仓库后退取出检验号仓库向上送进检验号仓库向下取消检验号仓库送进急停检验号仓库取出按下号仓库的键检验号仓库显示取出按下号仓库的键检验号仓库显示送进按下号仓库的键检验号仓库显示操作按下号仓库的键检验号仓库显示号仓库按下号仓库的键检验号仓库显示号仓库按下号仓库的键前进限制显示号仓库按下号仓库的键后退限制显示号仓库按下号仓库的键后退超过显示号仓库按下号仓库的键向上限制显示号仓库按下号仓库的键向下限制显示号仓库按下号仓库的键向下超过显示号仓库按下号仓库的键前时限制显示号仓库检验号仓库取出限制显示号仓库检验号仓库取出限制显示号仓库显示号仓库，是交流还是直流以及电压大小的等级，同时还要注意输出端的负载的特点，以此选择和培植相应机型和模块。小型仓库电气控制系统有输入信号个，输出信号个。其中，外部输入元件包括检测元件按钮取送急停限位开关超限位保护等等输出有三个步进电机的正反向动作动作指示显示等等。按照上述配置，所选点不得低于点，结合实际情况，所选点为点。型号的选择选择的般原则为机型选择的基本原则是，在功能满足要求的前提下，选择最可靠维护使用最方便以及性能价格比的最优化机型。在工艺过程比较固定环境条件较好维修量较小的场合，建议选用整体式结构的其它情况则最好选用模块式结构的。对于开关量控制以及以开关量控制为主带少量模拟量控制的工程项目中，般其控制速度无须考虑，因此，选用带转换转换加减运算数据传送功能的低档机就能满足要求。而在控制比较复杂，控制功能要求比较高的工程项目中如要实现运算闭环控制通信联网等，可视控制规模及复杂程度来选用中档或高档机。其中高档机主要用于大规模过程控制全的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等。对于个大型企业系统，应尽量做到机型统。这样，同机型的模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理同时，其统的功能及编程方法也有利于技术力量的培训技术水平的提高和功能的开发此外，由于其外部设备通用，资源可以共享，因此，配以上位计算机后即可把控制各独立系统的多台联成个多级分布式控制系统，这样便于相互通信，集中管理。本课题根据的信号数量，类型及控制要求，同时考虑到维护和保养，改造和经济等诸多因素，可编程控制器拟选用，足以满足要求。第章结论与展望结论通过个多月的立体仓库电气控制系统的毕业设计，基本上在规定的时间内完成了指导老师和学校下达的任务。经过本次设计，使我更进步了解到可编程控制器在现代工业以及其他行业中的应用，以及它的优点，如成本底使用范围广高速便捷永远在线结构灵活等等。的应用范围已从传统的产业设备和机械的自动控制，扩展到以下应用领域中小型过程控制系统远程维护服务系统节能监视控制系统，以及与生活关连的机器与环境关连的机器，而且均有急速的上升趋势。值得注意的是，随着相互渗透，二者的界线日趋模糊的时候，从传统的应用于离散的制造业向应用到连续的流程工业扩展。从方案的论证到最终的设计，涉及的领域包括可编程控制器的原理及应用电机电气我国物流设备发展趋势及应对措施等等在进行毕设的同时，我还学到了许多新的知识，如的使用和和画板的使用等。我深刻的认识到，要想成为名合格的工程设计人员只是掌握本专业的知识是远远不够的，我们应该具有更加渊博的知识，如应该对计算机应用，市场营销，外语交流等各个方面能力进行加强。此外，我并没有过多从经济性的角度来考虑系统，由于对材料成本方面了解的欠缺，我们只能从性能的角度来讨论问题，经济性能方面的问题有所提及，但是涉及的非常少。这也是这篇论文的个不足之处。通过大量资料的查找，使我不仅熟悉了立体仓库的组成部分和运动过程，对其中的步进电机，微动开关，原理及设计程序等有关事项有了深刻地认识与学习，并从方方面面深刻的体会到了立体仓库在现代自动化控制系统中的重要性和必要性。展望随着时代的发展,当今的技术也日趋完善竞争愈演愈烈单人工的操作已不能满足于目前的制造业前景,也无法保证更高质量的要求和高新技术企业的形象权威人士预测，世纪，可编程控制器会有更大的发展。从技术上来看，计算机技术的新成果更多的应用与可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快存储容量更大只能更强的品种出现。从产品的规模上来看，会进步向小型和超小型的方向发展。从产品的配套性来看，产品的品种会更丰富规模更齐全。完美的人机界面，完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求。这是有利于可编程技术的发展及可编程产品的普及的。伴随着计算能电感滤波电容组成的。除此以外，通常还有较为复杂的驱动电路，调节电路保护电路基准电路以及构成闭环回路中的取样电路放大电路和耦合电路等各个部分，用来对输出电压的大小以及特性进行控制和调节，图五并联型开关稳压电源的原理框图。图五并联型开关稳压电源的原理模框图设开关晶体管的开关转换周期，导通期的时间为，截止期的时间为，占空比为。图六并联型开关稳压电源输出电路的电压电流波形其工作原理如下当开关晶体管处于导通期间，输入电压加到储能电感的两端这里我们忽略了的饱和压降，二极管因被反向偏置而截止。在此期间流过的电流为近似线性地增加的锯齿波电流见图十六，并以磁能的形式储存在中。当开关晶体管截止时，储能电感两端的电压极性相反，此时二极管被正向偏置而导通。储存在中的能量通过二极管输送给负载电阻和滤波电容。在此期间，中的泄放电流是锯齿波电流的线性下降部分。同理，当开关晶体管导通期间在储能电感中增加的电流数值应该等于开关管截止期间在储能电感中减少的电流值。只有这样才能达到动态平衡，才能给负载电阻提供个稳定的输出电压。开关式稳压电源的选择在该立体仓库控制系统中，考虑到和步进电机驱动器都要求直流电源，综合考虑系统用电量系统运行可靠性和系统设计的规整性，我们