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小议机电一体化

北京机械工业出版社理整体优化,关键就是加强管理,获取必须的经济效益,提高了企业的竞争力。美国日本等些大型钢铁企业在世纪年代已广泛实现化。现场总线技术现场总线技术是连接设置在现场的仪表与设置在控制室内的控制设备之间的数字式双向多站通信链路。采用现场总线技术取代现行的信号传输技术如,直流传输就能使更多的信息在智能化现场仪表装置与更高级的控制系统之间在共同的通信媒体上进行双向传送。通过现场总线连接可省去或更多的现场信号连接导线。现场总线的引入导致的变革和新代围绕开放自动化系统的现场总线化仪表,如智能变送器智能执行器现场总线化检测仪表现场总线化和现场就地控制站等的发展。交流传动技术传动技术在钢铁工业中起作至关重要的作用。随着电力电子技术和微电子技术的发展,交流调速技术的发展非常迅速。由于交流传动的优越性,电气传动技术在不久的将来由交流传动全面取代直流传动,数字技术的发展,使复杂的矢量控制技术实用化得以实现,交流调速系统的调速性能已达到和超过直流调速水平。现在无论大容量电机或中小容量电机都可以使用同步电机或异步电机实现可逆平滑调速。交流传动系统在轧钢生产中出现就受到用户的欢迎,应用不断扩大。第四篇机电体化系统可分为机械和微电子系统两大部分,各部分连接须具备定条件,这个联系条件通常称为接口。各分系统又由各要素子系统组成。本文以机电体化控制系统微电子系统为例,将接口分为人机与机电接口两大类。机电接口由于机械系统与微电子系统在性质上有很大差别,两者间的联系须通过机电接口进行调整匹配缓冲,因此机电接口起着非常重要的作用行电平转换和功率放大。般微机的芯片都是电平,而控制设备则不定,因此必须进行电平转换另外,在大负载时还需要进行功率放大抗干扰隔离。为防止干扰信号的串入,可以使用光电耦合器脉冲变压器或继电器等把微机系统和控制设备在电器上加以隔离进行或转换。当被控对象的检测和控制信号为模拟量时,必须在微机系统和被控对象之间设置和转换电路,以保证微机所处理的数字量与被控的模拟量之间的匹配。模拟信号输入接口。在机电体化系统中,反映被控对象运行状态信号是传感器或变送器的输出信号,通常这些输出信号是模拟电压或电流信号如位置检测用的差动变压器温度检测用的热偶电阻温敏电阻转速检测用的测速发电机等计算机要对被控对象进行控制,必须获得反映系统运行的状态信号,而计算机只能接受数字信号,要达到获取信息的目的,就应将模拟电信号转换为数字信号的接口模拟信号输入接口。模拟信号输出接口。在机电体化系统中,控制生产过程执行器的信号通常是模拟电压或电流信号,如交流电动机变频调速直流电动机调速器滑差电动机调速器等。而计算机只能输出数字信号,并通过运算产生控制信号,达到控制生产过程的目的,应有将数字信号转换成模拟电信号的接口模拟信号输出接口。任务是把计算机输出的数字信号转换为模拟电压或电流信号,以便驱动相应的执行器,达到控制对象的目的。模拟信号输出接口般由控制接口数字模拟信号转换器多路模拟开关和功率放大器几部分构成。开关信号通道接口。机电体化系统的控制系统中,需要经常处理类最基本的输入输出信号,即数字量开关量信号包括开关的闭合与断开指示灯的亮与灭继电器或接触器的吸合与释放电动机的启动与停止阀门的打开与关闭等。这些信号的共同特征是以二进制的逻辑和出现的。在机电体化控制系统中,对应二进制数码的每位都可以代表生产过程中的个状态,此状态作为控制依据。输入通道接口。开关信号输入通道接口的任务是将来自控制过程的开关信号逻辑电平信号以及些系统设置开关信号传送给计算机。这些信号实质是种电平各异的数字信号,所以开关信号输入通道电,这样就减少了集中供电的危险性,而且也减少了公共阻抗以及公共电源的相互耦合,提高了供电的可靠性,也有利于电源散热。另外,交流电的引入线应采用粗导线,直流输出线应采用双绞线,扭绞的螺距要小,并尽可能缩短配线长度利用电源监视电路在配电系统中实施抗干扰措施是必不可少的,但这些仍难抵御微秒级的干扰脉冲及瞬态掉电,特别是后者属于恶性干扰,可能产生严重的事故。因此应采取进步的保护性措施,即使用电源监视电路。电源监视电路需具有监视电源电压瞬时短路瞬间降压和微秒级干扰及掉电的功能及时输出供接受的复位信号及中断信号等功能。过程通道抗干扰措施抑制过程通道上的干扰,主要措施有光电隔离双绞线传输阻抗匹配电流传输以及合理布线等。光电隔离利用光电耦合器的电流传输特性,在长线传输时可以将模块间两个光电耦合器件用连线浮置起来,这种方法不仅有效地消除了各电气功能模块间的电流流经公共线时所产生的噪声电压互相窜扰,而且有效地解决了长线驱动和阻抗匹配问题。双绞线传输在长线传输中,双绞线是较常用的种传输线,与同轴电缆相比,虽然频带较窄,但阻抗高,降低了共模干扰。由于双绞线构成的各个环路,改变了线间电磁感应的方向,使其相互抵消,因而对电磁场的干扰有定的抑制效果。阻抗匹配长线传输时,若收发两端的阻抗不匹配,则会产生信号反射,使信号失真,其危害程度与传输的频率及传输线长度有关。电流传输长线传输时,用电流传输代替电压传输,可获得较好的抗干扰能力。合理布线强电馈线必须单独走线,强信号线与弱信号线应尽量避免平行走向。场干扰的抑制防止场干扰的主要方法是良好的屏蔽和正确的接地。须注意以下问题消除静电干扰最简单的方法是把感应体接地,接地时要防止形成接地环路。为了防止电磁场干扰,可采用带屏蔽层的信号线,并将屏蔽层单端接地。不要把导线的屏蔽层当作信号线或公用线来使用。在布线方面,不要在电源电路和检测控制电路之间使用公用线,也不要在模拟电路和数字脉冲电路之间使用公用线,以免互相串扰。软件抗干扰技术各种形式的干扰最终会反映在系统的微机模块中,导致数据采集误差控制状态失灵存储数据窜改以及程序运行失常等后果,虽然在系统硬件上采取了上述多种抗干扰措施,但仍然不能保证微机系统正常工作。因为软件抗干扰是属于微机系统的自身防御行为,实施软件抗干扰的必要条件是在干扰的作用下,微机硬件部分以及与其相连的各功能模块不会受到任何损毁,或易损坏的单元设置有监测状态可查询。系统的程序及固化常数不会因干扰的侵入而变化。区中的重要数据在干扰侵入后可重新建立,并且系统重新运行时不会出现不允许的数据抑制数据采样的干扰可采用数字滤波,宽度判断抗尖峰脉冲干扰等办法,也可采用重复检查法,偏差判断法来检查判断是否有干扰信号。而程序运行失常的软件抗干扰措施般设置功能,由硬件配合,监视软件的运行情况,遇到故障进行相应的处理。设置软件陷阱,当程序指针失控而使程序进入非程序空间时,在该空间中设置拦截指令,使程序进入陷阱,然后强迫其转入初始状地结合在起,形成完整的系统。结论本篇介绍了机电体化技术的由来,发展,应用。接口技术是在机电体化技术的基础上发展起来的,随着机电体化技术的发展而变得越来越重要同时接口技术的研究也必然促进机电体化的发展。从种意义上讲,机电体化系统的设计,就是根据功能要求选择了各部分后所进行的接口设计。接口的好与坏直接影响到机电体化系统的控制性能,以及系统运行的稳定性和可靠性,因此接口技术是机电体化系统的关键环节。机电体化技术在以后会迅速发展。参考文献仁元,张慧慧,郑刚。机电接口技术的内涵和发展。北京工业大学学报。明辉。基于机电体化系统接口技术的研究。江西电力职业技术学院学报。建勇机电体化技术北京科学出版社运华机电控制北京北京航空航天大学出社自厚人工智能技术及其在钢铁工业中又称为数字输入通道。由于开关信号只有两种逻辑状态和或数字信号和,但是其电平般与计算机的数字电平不相同,与计算机连接的接口只需考虑逻辑电平的变换以及过程噪声隔离等设计问题,它主要由输入缓冲器电平隔离与转换电路和地址译码电路等组成。输出通道接口。开关信号输出通道的作用是将计算机通过逻辑运算处理后的开关信号传递给开关执行器如继电器或报警指示器。它实质是逻辑数字的输出通道,又称为数字输出通道。通道接口设计主要考虑的是内部与外部公共地隔离和驱动开关执行器的功率。开关量输出通道接口主要由输出锁存器驱动器和输出口地址译码电路等组成。二人机接口人机接口是操作者与机电系统主要是控制微机之间进行信息交换的接口。按照信息的传递方向,可以分为输入与输出接口两大类。机电系统通过输出接口向操作者显示系统的各种状态运行参数及结果等信息另方面,操作者通过输入接口向机电系统输入各种控制命令,干预系统的运行状态,以实现所要求的功能。输入接口。拨盘输入接口。拨盘是机电体化系统中常见的种输入设备,若系统需要输入少量的参数,如修正系数控制目标等,采用拨盘较为方便,这种方式具有保持性。拨盘的种类很多,作为人机接口使用最方便的是十进制输入码输出的码拨盘。码拨盘可直接与控制微机的并行口或扩展口相连,以码形式输入信息。键盘输入接口。键盘是组按键集合,向计算机提供被按键的代码。常用的键盘有编码键盘,自动提供被按键的编码如码或二进制码非编码键盘,仅仅简单地提供按键的通或断或电位,而按键的扫描和识别,则由设计的键盘程序来实现。前者使用方便,但结构复杂,成本高后者电路简单,便于设计。输出接口。在机电体化系统中,发光二极管显示器是典型的输出设备,由于显示器结构简单体积小可靠性高寿命长价格便宜,因此使用广泛。常用的显示器有段发光二极管和点阵式显示器。段显示器原理很简单,是同名管脚上所加电平高低来控制发光二极管是否点亮而显示不同字形的。点阵式显示器般用来显示复杂符号字母及表格等,在大屏幕显示及智能化仪器中有广泛应用。第五篇机电体化是在机械的主功能动力功能信息功能和控制功能上引进微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成的系统。机电体化系统投入

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