，外圆直径行星齿轮安装孔的直径及深度行星齿轮的安装孔的直径与行星齿轮轴的名义尺寸相同，而行星齿轮的安装孔的深度就是行星齿轮在其轴上的支承长度，通常取式式式式中差速器传递的转矩，行星齿轮的数目在此为行星齿轮支承面中点至锥顶的距离，为半轴齿轮齿面宽中点处的直径，而支承面的许用挤压应力，在此取根据上式差速器齿轮强度计算差速器齿轮的尺寸受结构限制，而且承受的载荷较大，它不像主减速器齿轮那样经常处于啮合状态，只有当电动车转弯或左右轮行驶不同的路程时，或侧车轮打滑而滑转时，差速器齿轮才能有啮合传动的相对运动。因此对于差速器齿轮主要应进行弯曲强度校核。轮齿弯曲强度为式式中差速器个行星齿轮传给个半轴齿轮的转矩，其计算式在此为差速器的行星齿轮数半轴齿轮齿数见式下的说明计算电动车差速器齿轮弯曲应力用的综合系数，根据参考文献，取由以上数据代入得电动车驱动桥齿轮许用应力。所以，差速器齿轮满足弯曲强度要求。轴承选择与校核概述该设计的校园电动车选用的圆锥滚子轴承。滚动轴承依靠其主要元件间的滚动接触来支承转动或摆动零件，其相对运动表面间的摩擦是滚动摩擦。滚动轴承的基本结构如图所示，它由下列零件组成带有滚道的内圈和外圈滚动体球或滚子隔开并导引滚动体的保持架。有些轴承可以少用个套圈内圈或外圈，或者内外两个套圈都不用，滚动体直接沿滚道滚动。内圈装在轴颈上，外圈装在轴承座中。通常内圈随轴回转，外圈固定，但也有外圈回转而内圈不动，或是内外圈同时回转的场合。常用的滚动体有球圆柱滚子滚针圆锥滚子球面滚子非对称球面滚子等几种，如图所示。轴承内外圈上的滚道，有限制滚动体侧向位移的作用。图滚动轴承的基本结构图常用的滚动体与滑动轴承相比，滚动轴承的主要优点为摩擦力矩和发热较小。在通常的速度范围内，摩擦力矩很少随速度而改变。起动转矩比滑动轴承要低得多比后者小维护比较方便，润滑剂消耗较小轴承单位宽度的承载能力较大大大地减少有色金属的消耗。滚动轴承的缺点是径向外廓尺寸比滑动轴承大接触应力高，承受冲击载荷能力较差，高速重负荷下寿命较低小批生产特殊的滚动轴承时成本较高减振能力比滑动轴承低。滚动轴承类型及代号滚动轴承类型性能与特点按滚动体的形状，滚动轴承可分为球轴承和滚子轴承。按接触角的大小和所能承受载荷的方向，轴承可分为向心轴承公称接触角推力轴承公称接触角按自动调心性能，轴承可分为自动调心轴承和非自动调心轴承。滚子轴承的类型很多，现将最常用的几种滚动轴承的性能和特点作简要介绍。圆锥滚子轴承能承受较大的径向载荷和单向的轴向载荷，极限转速较低。内外圈可分离，故轴承游隙可在安装时调整，通常成对使用，对称安装。适用于转速不太高轴的刚性较好的场合。主要承受径向载荷，也可同时承受少量双向轴向载荷，工作时内外圈轴线允许偏斜。摩擦阻力小，极限转速高，结构简单，价格便宜，应用最广泛。但承受冲击载荷能力较差。适用于高速场合，在高速时，可能来代替推力球轴承。图圆锥滚子轴承圆柱滚子轴承只能承受径向载荷，不能承受轴向载荷。承受载荷能力比同尺寸的球轴承大，尤其是承受冲击载荷能力强，极限转速较高。图圆柱滚子轴承调心球轴承用于承受径向载荷，也能承受少量的双向轴向载荷。外圈滚道为球面，具有调心性能，内外圈轴线相对偏斜允许，适用于多支点轴弯曲刚度小的轴以及难于精确对中的支承。图调心球轴承滚动轴承选择由于滚动轴承多为已标准化的外购件，因而，在机械设计中，设计滚动轴承部件时，只需正确选择出能满足约束条件的滚动轴承，包括合理选择轴承和校核所选出的轴承是否能满足强度转速经济等方面的约束进行滚动轴承部件的组合设计滚动轴承的选择包括合理选择轴承的类型尺寸系列内径以及诸如公差等级特殊结构等。选用滚动轴承时，首先是选择滚动轴承的类型。选择轴承的类型，应考虑轴承的工作条件各类轴承的特点价格等因素。和般的零件设计样，轴承类型选择的方案也不是唯的，可以有多种选择方案，选择时，应首先提出多种可行方案，经深入分析比较后，再决定选用种较优的轴承类型。般，选择滚动轴承时应考电动车电池设计方案电池槽目前电动车电池普遍采用外型尺寸为的电池槽。结论此次毕业设计主要完成了电动车的电器控制部分和机械工作部分的设计并进行了较为详尽的计算设计。并根据实际中已经存在的车辆进行了实际的考察和借鉴，通过自己的辛勤努力，最终完成了全部的设计工作。通过借鉴了相关电动车的控制部分和机械设计部分的结构及其相关参数尺寸，对所设计的电动车进行结构的选择以及对所设计后驱动桥齿轮的相关参数进行预选，并结合大量的相关书籍，利用给定的载荷条件对所设计的齿轮的圆周力弯曲强度以及接触强度的校核。通过所设计好机械各部分或者整体部分的结构以及相关尺寸，利用制图软件进行相关的配图的绘制以及其他零件图的绘制。致谢在张老师的悉心指导下我的论文终于完成了。张老师不仅指导了我的毕业设计，同时也非常关注我的就业，并时常作为名已经工作了多年的前辈对我即将走向社会在工作生活中应注意的问题给予了积极的指导，使我在忙于找工作的同时能安下心来做毕业设计。在我即将走出大学校门之时，让我以最诚挚的心情来感谢四年来所有教过我的老师们，谢谢你们给予我的指导和关怀也让我感谢四年来在起学习生活的同窗好友们，谢谢你们给予我的照顾。在本次设计中，我还得到了我的好友和其他老师的热心帮助，在此向他们表示衷心的感谢,参考文献赵明生机械工程手册专用机械机械工业出版社刘永波主编电力电子技术北京机械工业出版社郑堤唐可洪主编机电体化设计基础北京机械工业出版社，周开勤机械零件手册第五版北京高等教育出版社成大先机械设计手册机械传动北京化学工业出版社成大先机械设计手册机械制图极限与配合北京化学工业出版社席伟光杨光李波主编机械设计课程设计北京高等教育出版社章宏甲黄谊主编液压传动机械工业出版社,附件图纸齿轮图轴轮毂图后轴装配图传动机构总装图的问题主要有轴承所受载荷的大小方向和性质。这是选择轴承类型的主要依据。首先载荷的大小与性质。通常，由于球轴承主要元件间的接触是点接触，适合于中小载荷及载荷波动较小的场合工作滚子轴承主要元件间的接触是线接触，宜用于承受较大的载荷若轴承承受纯径向载荷，般选用深沟球轴承圆柱滚子轴承或滚针轴承当轴承在承受径向载荷的同时，还承受不大的轴向载荷时，可选用深沟球轴承或接触角不大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承，当轴向载荷较大时，可选用接触角较大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承，或者选用向心轴承和推力轴承组合在起的结构，分别承担径向载荷和轴向载荷。载荷较大或有冲击载荷时，宜选用滚子轴承。推力轴承的极限转速很低。工作转速较高时，若轴向载荷不很大，可采用角接触球轴承承受轴向载荷。当轴的中心线与轴承座中心线不重合而有角度误差时，或因轴受力弯曲或倾斜时，会造成轴承的内外圈轴线发生偏斜。这时，应采用有定调心性能的调心球轴承或调心滚子轴承。对于支点跨距大轴的弯曲变形大或多支点轴，也可考虑选用调心轴承。圆柱滚子轴承，滚针轴承以及圆锥滚子轴承对角度偏差敏感，宜用于轴孔能保证同心轴的刚度较高的地方。值得注意的是，各类轴承内圈轴线相对外圈轴线的倾斜角度是有限制的，超过限制角度，会使轴承寿命降低。尺寸系列内径等的选择尺寸系列包括直径系列和宽高度系列。选择轴承的尺寸系列时，主要考虑轴承承受载荷的大小，此外，也要考虑结构的要求。就直径系列而言，载荷很小时，般可以选择超轻或特轻系列载荷很大时，可考虑选择重系列般情况下，可先选用轻系列或中系列，待校核后再根据具体情况进行调整。对于宽度系，般情况下可选用正常系列，若结构上有特殊要求时，可根据具体情况选用其它系列。轴承内径的大小与轴颈直径有关，般可根据轴颈直径初步确定。公差等级，若无特殊要求，般选用级，若有特殊要求，可根据具体情况选用不同的公差等级。由于设计问题的复杂性，轴承的选择不应指望次成功，必须在选择校核乃至结构设计的全过程中，反复分析比较和修改，才能选择出符合设计要求的较好的滚动轴承约束设计根据设计的要求，得出校核计算过程如下。如图所示，轴上正装对圆锥滚子轴承，型号为，已知两轴承的径向载荷分别为外加轴向力，该轴承在常温下工作，预期工作寿命为小时，载荷系数，转速。试校核该对轴承是否满足寿命要求。图轴承部件受载示意图在计算中，轴承的径向载荷用表示，轴向载荷用表示。查轴承手册得型轴承基本额定动载荷，，。计算两轴承的派生轴向力根据参考文献，锥滚子轴承的派生轴向力为，则计算两轴承的轴向载荷，根据参考文献，计算公式为轴承Ⅰ被压紧，轴承Ⅱ被放松，故计算两轴承的当量动载荷，根据参考文献，计算公式为轴承Ⅰ的当量动载荷根据参考文献,取，根据参考文献，轴承Ⅱ的当量动载荷，取，验算两轴承的寿命由于轴承是在正常温度下工作，根据参考文献，当时，取滚子轴承的，则轴承的寿命轴承Ⅱ的寿命由此可见，轴承满足寿命要求。电动车电气控制设计主电路型双极模式控制如图所示，型双极模式控制般由个大功率可控开关管和个续流二极管组成桥式电路。个大功率可控开关管分为组，和为组，和为组。同组的两个大功率可控开关管同时导通，同时关闭，两组交替轮流导通和关闭，即驱动信号决定电动机附加功耗大小的因素主要是的开关频率，决定大功率可控开关管的动态功耗大小的因素主要是大功率可控开关管的开通关闭时间和的开关频率，开通关