衡力矩。

在曲柄位置时，由于工作阻力有突变，故需要作出两个力多边形和两个力平衡力矩。

作图时，对于比较小的力如在图纸上无法表示时可略去不画。

汇总所有位置的作用在曲柄上的平衡力矩列入表中。

表平衡力矩机构位置机构位置机构位置机构位置机构位置将汇集到的整个运动循环中各位置的平衡力矩，即为动态等功阻力矩，以力矩比例尺和曲柄转角角度比例尺度绘制动态等功阻力矩线图，用图解积分法求其在个运动循环内所作的阻力功线图。

绘制驱动力矩所作的驱动功线图。

因驱动力矩为常数，且在个稳定运动循环中驱动功等于阻力功，故将个运动循环中的线图始末两点以直线相联既得线图。

作动态盈亏功。

将与两线图相减，得个运动循环中的动态盈亏功线图。

该线图的纵坐标值最高点与最低点之间的距离，即表示最大动态盈亏功的大小。

由所得的确定飞轮的转动惯量由于破碎机曲柄两端各装样大小的飞轮，故每个飞轮的转动惯量为。

整理计算说明书。

内容包括已知条件与要求连杆机构设计简述比例尺的选取，用相对运动图解法求所分配位置的机构的速度和加速度，有关方程及其运算各线图比例尺的选取和运算，飞轮转动惯量的计算。

设计要求绘图问题图纸张，图纸张，绘图工具套。

绘图要求作图准确，布置匀称，比例尺合适，图面整洁，线条尺寸应符合国家标准。

计算说明书要求计算程序清楚，叙述简要明确，文字通顺，书写端正。

解析法列出数学模型。

画出程序框图，并编写程序。

上机运算。

整理计算说明书。

解析法应用三维辅助设计软件建立各构件三维模型。

采用联接进行装配，注意各运动副的约束。

设定初始条件进行运动仿真。

进行动力学分析。

整理计算说明书。

机械原理课程设计任务书学生姓名班级学号位置设计题目颚式破碎机机构设计及分析课程设计的目的和任务课程设计的目的机械原理课程设计是机械原理教学的个重要组成部分。

机械原理课程设计的目的在于进步巩固和加深学生所学的机械原理理论知识，培养学生独立解决实际问题的能力，使学生对机械的运动学和动力学的分析和设计有较完整的概念，并进步提高电算绘图和使用技术资料的能力，更为重要的是培养开发和创新机械的能力。

课程设计的任务用图解法对压床的连杆机构进行运动分析和动力分析，并在此基础上确定飞轮的转动惯量。

要求画出图纸张，图纸张，写出计算说明书份。

用解析法对压床的连杆机构进行运动分析和动力分析。

要求写出份计算说明书和在电脑上打出的程序及计算结果。

用三维计算机辅助设计软件对压床的连杆机构进行建模装配，应用进行运动分析和动力分析。

要求写出份设计分析说明书，打印出装配模型及仿真结果。

用图解法解析法和软件仿真结果进行比较，分析它们各自的优缺点。

机构简介颚式破碎机是种用来破碎矿石的破碎机械，如图所示。

机器带动皮带传动图上未示出使曲柄顺时针方向回转，然后通过构件使动颚板作往复摆动。

当颚板向左摆向固定于机架上的定颚板时，矿石即被压碎当动颚板向右摆离定颚板时，被压碎的矿石落下。

如此反复进行可以达到破碎的目的。

由于机器在工作过程中承受载荷的变化很大，为了减小速度的波动并减小电动机的容量，在轴的两端各装个大小和重量完全相同的飞轮，其中个兼作皮带轮用。

图颚式破碎机机构简图已知数据颚式破碎机机构简图如图所示，题目数据列于表。

表设计数据设计内容连杆机构的运动分析符号单位数据设计内容运动分析连杆机构的动态静力分析符号单位数据设计内容飞轮转动惯量的确定符号单位数据在连杆机构中，曲柄有个连续等分的位置，取构件和成直线即构件在最下方时为起始位置，两个工作行程的极限位置和，以及和中间位置总共个位置，如图所示。

图曲柄位置图图阻力曲线图工作阻力的作用点为，方向垂直于，其曲线如图所示。

设计步骤和要求设计步骤设计连杆机构。

选择合适的长度比例尺，按已知条件确定连杆机构的各构件尺寸。

作机构运动简图。

按所分配的位置，绘制出机构运动简图。

作速度和加速度分析。

选择速度比例尺和加速度比例尺，利用相对运动图解法作位置的机构速度多边形和加速度多边形。

其中各构件重心的速度和加速度按影像相似原理在图上表示。

作运动线图。

汇集其他同学用相对图解法求得的各点位置的点的角位移速度和加速度绘制运动线图。

根据各构件的重心加速度及各构件的角加速度确定各构件的惯性力和惯性力偶矩，并将其合成为总惯性力，求出该力到重心的距离。

绘制阻力线图。

将机构拆分成若干杆组，以基本杆组为研究对象，画出作用在其上的所有外力。

然后，取力比例尺，用力多边形和力矩平衡方程求各运动副反力和曲柄上的平衡力矩。

在曲柄位置时，由于工作阻力有突变，故需要作出两个力多边形和两个力平衡力矩。

作图时，对于比较小的力如在图纸上无法表示时可略去不画。

汇总所有位置的作用在曲柄上的平衡力矩列入表中。

机构位置机构位置机构位置机构位置机构位置将汇集到的整个运动循环中各位置的平衡力矩，即为动态等功阻力矩，以力矩比例尺和曲柄转角角度比例尺度绘制动态等功阻力矩线图，用图解积分法求其在个运动循环内所作的阻力功线图。

绘制驱动力矩所作的驱动功线图。

因驱动力矩为常数，且在个稳定运动循环中驱动功等于阻力功，故将个运动循环中的线图始末两点以直线相联既得线图。

作动态盈亏功。

将与两线图相减，得个运动循环中的动态盈亏功线图。

该线图的纵坐标值最高点与最低点之间的距离，即表示最大动态盈亏功的大小。

由所得的确定飞轮的转动惯量由于破碎机曲柄两端各装样大小的飞轮，故每个飞轮的转动惯量为。

整理计算说明书。

内容包括已知条件与要求连杆机构设计简述比例尺的选取，用相对运动图解法求所分配位置的机构的速度和加速度，有关方程及其运算各线图比例尺的选取和运算，飞轮转动惯量的计算。

设计要求绘图问题图纸张，图纸张，绘图工具套。

绘图要求作图准确，布置匀称，比例尺合适，图面整洁，线条尺寸应符合国家标准。

计算说明书要求计算程序清楚，叙述简要明确，文字通顺，书写端正。

解析法列出数学模型。

画出程序框图，并编写程序。

上机运算。

整理计算说明书。

解析法应用三维辅助设计软件建立各构件三维模型。

采用联接进行装配，注意各运动副的约束。

设定初始条件进行运动仿真。

进行动力学分析。

整理计算说明书。

机械原理课程设计任务书学生姓名班级学号位置设计题目摇摆送料机构设计及分析课程设计的目的和任务课程设计的目的机械原理课程设计是机械原理教学的个重要组成部分。

机械原理课程设计的目的在于进步巩固和加深学生所学的机械原理理论知识，培养学生独立解决实际问题的能力，使学生对机械的运动学和动力学的分析和设计有较完整的概念，并进步提高电算绘图和使用技术资料的能力，更为重要的是培养开发和创新机械的能力。

课程设计的任务用图解法对压床的连杆机构进行运动分析和动力分析，并在此基础上确定飞轮的转动惯量。

要求画出图纸张，图纸张，写出计算说明书份。

用解析法对压床的连杆机构进行运动分析和动力分析。

要求写出份计算说明书和在电脑上打出的程序及计算结果。

用三维计算机辅助设计软件对压床的连杆机构进行建模装配，应用进行运动分析和动力分析。

要求写出份设计分析说明书，打印出装配模型及仿真结果。

用图解法解析法和软件仿真结果进行比较，分析它们各自的优缺点。

机构简介摇摆送料机构主要有铰链四杆机构和曲柄滑块机构组成，如图所示。

电动机经减速装置图中未画出使曲柄转动，通过，使滑块沿导路作往复运动，以实现送料的目的。

为例缩短空程时间，提高生产效率，机构有急回运动。

已知数据摇摆送料机机构简图如图所示。

设计数据已知各构件尺寸，，，，，，。

各构件重量及重心位置，在点，，在中点，，在点，，在中点，功的大小。

由所得的确定飞轮的转动惯量整理计算说明书。

内容包括已知条件与要求连杆机构设计简述比例尺的选取，用相对运动图解法求所分配位置的机构的速度和加速度，有关方程及其运算各线图比例尺的选取和运算，飞轮转动惯量的计算。

设计要求绘图问题图纸张，图纸张，绘图工具套。

绘图要求作图准确，布置匀称，比例尺合适，图面整洁，线条尺寸应符合国家标准。

计算说明书要求计算程序清楚，叙述简要明确，文字通顺，书写端正。

解析法列出数学模型。

画出程序框图，并编写程序。

上机运算。

整理计算说明书。

解析法应用三维辅助设计软件建立各构件三维模型。

采用联接进行装配，注意各运动副的约束。

设定初始条件进行运动仿真。

进行动力学分析。

整理计算说明书。

，在点。

各构件对其重心的转动惯量，，，。

作用在滑块上的水平阻力生产阻力。

且当工作行程的前和回程时，。

曲柄顺时针方向匀速回转，。

机器运转的不均匀系数许用值。

图摇摆送料机机构简图在连杆机构中，曲柄有个连续等分的位置，个工作行程的极限位置和，距滑块左极限为时的曲柄位置。

总共个位置，如图所示。

图曲柄位置设计步骤和要求设计步骤设计连杆机构。

选择合适的长度比例尺，按已知条件确定连杆机构的各构件尺寸。

作机构运动简图。

按所分配的位置，绘制出机构运动简图。

作速度和加速度分析。

选择速度比例尺和加速度比例尺，利用相对运动图解法作位置的机构速度多边形和加速度多边形。

作运动线图。

汇集其他同学用相对图解法求得的各点位置的点位移速度和加速度绘制运动线图。

根据各构件的重心加速度及各构件的角加速度确定各构件的惯性力和惯性力偶矩，并将其合成为总惯性力，求出该力到重心的距离。

绘制阻力线图。

将机构拆分成若干杆组，以基本杆组为研究对象，画出作用在其上的所有外力。

然后，取力比例尺，用力多边形和力矩平衡方程求各运动副反力和曲柄上的平衡力矩。

作图时，对于比较小的力如在图纸上无法表示