行机构由立柱，各种千斤顶组成。

控制机构由控制阀组，双向锁单向锁操纵阀组等组成。

管路包括各种高压软管，各类直通三通四通弯头形卡等。

三液压系统的主要特点邻架控制，管理简单，操作安全，维护方便。

采用统的高压供液系统，工作压力为，大大提高了支架的初撑力，有利于管理顶板，同时缩小了千斤顶的缸径，结构紧凑并有利于结构设计，还减轻了重量。

为了简化系统，推移千斤顶不设单向阀。

但为了避免移架时输送机被往回拉，移架时可将邻架操纵阀手把板到推溜位置。

管路联接均采用快速接头结构，规格有五种。

工作液为乳化油和中硬以下水的乳化液。

液压支架的基本控制回路立柱的基本控制回路系统液压支架的升降是依靠立柱来实现的，支架的立柱分别由两片操纵阀分别控制，为单柱控制回路。

如图所示。

该回路中设个液控单向阀个安全阀，个操纵阀，用以控制与操作立柱的升降动作，并保证立柱的闭锁限压特性。

将操纵阀置于上阀位升架位置，由乳化液泵站来的高压液经操纵阀和液控单向阀进入立柱下腔，立柱上腔回液，支架升起接顶，操纵阀移到中间位，液控单向阀关闭，立柱下腔液体被封闭，随着顶板的下沉，立柱下腔内的液体压力逐渐升高，当升至安全阀的调定压力时，安全阀开启溢流，使立柱下腔内液体压力保持定值，从而支架对顶板的支撑力不变。

当采煤机截煤过后，欲将支架移到新的位置，需将操纵阀置于下阀位降架位置，高压液进入立柱上腔，同时，打开液控单向阀。

立柱下腔与回液管连通，支架下降。

二千斤顶的基本控制回路系统平衡千斤顶平衡千斤顶的基本控制回路为双向锁紧限压回路。

如图所示。

它由片操纵阀控制两个平衡千斤顶，每个千斤顶回路中设两个液控单向阀，分别控制千斤顶的前后两腔，因两腔油路都有可能成为承载腔，它推顶梁或拉顶梁，使顶梁停留在需要的位置以调节支撑力的作用位置，来适应不同的顶板条件。

两个安全阀用以限压。

将操纵阀置于上阀位，高压液体分别经液控单向阀进入千斤顶下腔，同时，打开上腔的单向阀，使之与回液管相通，千斤顶伸出，顶梁顶紧。

操纵阀置于下阀位时，则相反，上腔进液，下腔回液，千斤顶缩回。

当管路中的液体压力值大于安全阀调定压力时，安全阀开启溢流，保持千斤顶两腔压力值不变，对千斤顶起保护作用，护帮千斤顶护帮千斤顶亦装有双向液压锁，个安全阀，单向阀锁紧护帮板，使护帮板保持在紧贴煤壁上不动，不经操作护帮板不能自动下降。

安全阀用以限压。

推移千斤顶作用推移千斤顶是用于推移输送机和拉支架的千斤顶。

组成推移千斤顶由片操纵阀控制来实现推移输送机和支架的移动。

移架时，先使支架卸载，立柱下腔回液，再将操纵阀置于下阀位移架位置，工作液体进入推移千斤顶活塞杆腔，后腔回液，此时，支架以输送机为支点前移，此后，再把支架撑紧在顶底板之间，将操纵阀置于上阀位推溜位置，工作液体进入活塞腔，前腔回液，此时，以支架为支点就将输送机推向煤壁。

顶梁千斤顶作用顶梁千斤顶是控制顶梁的位置，使之与顶板接触良好。

组成两个顶梁千斤顶由片操纵阀控制，两个掩护梁侧护千斤顶和两个后连杆侧护千斤顶由片操纵阀统控制。

侧护千斤顶和弹簧筒共同支撑活动侧护板。

泵站及各种液压元件的选型泵站作用泵站是液压系统最重要的组成部分，它向液压系统输送高压乳化液，从而保证液压支架所有液压执行机构的功能。

组成液压系统重要的组成部分，它向液压系统输送高压乳化泵，从而保证液压支架所有执行机构的功能。

高压泵是泵站的核心，本工作面选用的乳化液泵为，其压力为，流量。

为了使泵站正常工作，设有安全阀蓄能器截止阀等。

二操纵阀作用操纵阀是改变工作液体流动方向的装置。

升降立柱伸缩侧护千斤顶推移千斤顶收放护帮千斤顶等支架的所有动作都是由操纵阀来控制实现的。

组成操纵阀是个配液阀，它可以把高压液体分配到需要的部位完成升柱降柱推溜或移架等动作。

该系统采用型和大流量组合操纵阀，由多片组成。

本支架操纵阀由片和配液板组成。

其中片为大流量阀，每片都有两个工作腔。

每个工作腔内的阀柱缸球，阀座阀垫等液压元件都是相同的，每片的操纵手把都有两个可自锁的工作位置，个零位。

组合操纵阀的特点是能同时操作两片以上的阀片，可以满足实现复合动作的要求，此阀操作灵活，方便，移架迅速，制作容易。

三液控单向阀作用液控单向阀是通过高压液体来控制液体流动方向的控制元件，它和立柱及千斤顶的工作腔直接相连，操纵阀供液通过它出入立柱千斤顶工作腔，并在关闭后，严密封闭工作腔的液体，因此，液控单向阀要求必须动作灵活密封可靠。

组成在液压系统中，只能使工作液个方向流动，不能逆流，用以闭锁液压缸中的液体，使之承载。

我们采用国产定型的球型液控单向阀。

此阀由阀体顶杆阀套阀座及减震阀等组成。

短堵有螺孔，用于外接安全阀，特点是结构简单，动作灵活，耐高压等。

四双向锁在结构上是由两个液控单向锁组合而成，可以闭锁千斤顶的两个工作腔，使之承载。

本机选用型液控双向锁，其内部零件除顶杆和阀体外，其余均采用球型液控单向阀的零件，便于更换零件和检修。

五安全阀作用可使立柱保持恒定工作阻力当顶板压力超过支架工作阻力时，使立柱工作腔的液体释放，不仅保证恒定工作阻力，同时起过载保护作用液体压力未达到额定释放压力时，为常闭，起密封作用。

选型我们采用国产定型的柱塞式安全阀，此阀结构简单，维护方便，性能可靠。

六截止阀作用截止阀的作用是方面起着连通各支架间的主进回液管路，另方面，通过高压软管与操纵阀组进回液孔相连。

当本支架的液压系统发生故障而需要检修时，能与主管路断开，而不影响其它支架正常工作。

选型采用国产定型的为挡矸板，可以防止采空区矸石从支架后部窜入架内。

同时它也增强了后连杆的抗扭能力。

顶梁掩护梁和后连杆两侧都有侧护板，左侧固定，右侧则为活动的，四侧护板的设计由于固定侧护板与梁体焊接在起，可节省原梁体的侧板，既节省材料又可加固梁体。

活动侧护板通过弹簧筒和侧推千斤顶与梁体连接，侧护板通常处于伸出状态，以保证活动侧护板与邻架的固定侧护板始终保持接触，增加了掩护性能。

顶梁和掩护梁的侧护板是同时收回分别推出的，为了支架的运输方便，活动侧护板可发由千斤顶缩回，用螺栓固定。

五底座的设计支架底座采用整体箱形变断面结构如图，它与底板的接触面积大。

底座前端制成滑撬形，以减小支架的移架阻力，同时底座后部重量大于前部，避免移架时啃底。

底座与立柱之间连接处用铸钢球面柱窝接触，以免因立柱偏斜受偏载，并用限位板和销轴限位，防止立柱脱出柱窝。

六推移装置采用箱体式结构，用来推运输机和拉架，这是因为采用浮动活塞式推移千斤顶拉力大于推力。

框架为箱形结构，除承受拉压力外，还受侧向力，两端连接部位均考虑了导向和限位要求，并达到了强度和刚度要求七护帮装置护帮装置是由护帮千斤顶护帮板等组成，采煤机截煤后，护帮千斤顶抻出，帮板顶住煤壁，实现护帮作用，采煤机行至支架前方时，将护帮千斤顶缩回，把护帮板拉到收回装置。

八立柱本机采用带机械加长杆的单伸缩双作用立柱，扩大支架的支护高度范围，使支架的支撑高度满足了回采高度的变化要求，同时，结构简单，成本偏低，它由缸体活柱导向套等主要部件组成。

九千斤顶该支架使用的千斤顶统计如下平衡千斤顶组推移千斤顶组护帮千斤顶组侧护千斤顶组。

第三部分喷雾灭尘系统设计本支架所用的喷雾降尘系统由喷雾泵主管路控制阀分支管路自动喷雾控制系统及雾化装置等组成。

降尘喷雾装置安装在顶梁上，通过控制管路及操作阀与立柱的进回液相连，实现支架自动喷雾。

第四部分立柱的强度校核立柱是支架的重要承压部件，在支架正常工作时，直处于高压受力状态，它的工作性能直接影响整个支架的工作状态，因此在设计立柱时除要求具有合理的工作阻力和可靠的工作性能外，还必须有足够的抗压抗弯强度，并能适应支架的要求。

立柱强度验算包括稳定性验算，活塞杆和缸体的强度验算等内容。

第五部分液压支架的液压系统设计液压支架由不同数量的立柱和千斤顶组成，采用不同的操纵阀以实现升柱降柱移架推溜等动作，虽然支架的液压缸立柱和千斤顶种类数量很多，但其液压系统都是采用多执行元件的并联系统。

液压支架的液压传动，采用容积式液压传动，液压支架是以单节支架为单元的，工作面支架和端头支架的液压系统成为液压支架的基本组成部分。

可以把泵站，中心控制台和支架的液压管路等部分作为支架的公用液压系统，其中每个部分都具有其独立的功能，可以单独控制。

该支架液压系统由泵站工作机构，控制机构和管路四大部分组成泵站由高压柱塞泵，电机，油箱等组成。

执行机构由立柱，各种千斤顶组成。

控制机构由控制阀组，双向锁单向锁操纵阀组等组成。

管路包括各种高压软管，各类直通三通四通弯头形卡等。

二千斤顶的基本控制回路系统平衡千斤顶的基本控制回路为双向锁紧限压回路。

如图所示。

它由片操纵阀控制两个平衡千斤顶，每个千斤顶回路中设两个液控单向阀，分别控制千斤顶的前后两腔，因两腔油路都有可能成为承载腔，它推顶梁或拉顶梁，使顶梁停留在需要的位置以调节支撑力的作用位置，来适应不同的顶板条件。

两个安全阀用以限压。

将操纵阀置于上阀位，高压液体分别经液控单向阀进入千斤顶下腔，同时，打开上腔的单向阀，使之与回液管相通，千斤顶伸出，顶梁顶紧。

操纵阀置于下阀位时，则相反，上腔进液，下腔回液，千斤顶缩回。

当管路中的液体压力值大于安全阀调定压力时，安全阀开启溢流，保持千斤顶两腔压力值不变，对千斤顶起保护作用，三泵站及各种液压元件的选型泵站，操纵阀，液控单向阀，双向锁，安全阀，截止阀，回液断路器，过滤器高压软管和其相配的弯头直通三通四通中间接头形卡及其形密封圈档圈等均已标准系列化可按所要的规格任意选用。

本人水平有限，经验不足，难免有疏漏之处，恳请老师和同仁指正，对吴老师魏老师王老师在此并表示衷心的感谢。

附件图纸液压支架总图液压原理图推移杆平面截止阀，装在主进油管和操作阀之间。

关闭此阀即可切断该支架进液路，便于检修，更换元件