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SMC2-187型摆线针轮行星传动的设计(最终版)

生毕业设计论文转臂轴承寿命满足,转臂轴承寿命虽小于小时,但大于小时,基本满足工作需求,转臂轴承寿命不满足,大连交通大学届本科生毕业设计论文齿面接触强度判定双辊驱动五辊冷轧机设计变位器工装设计普通座式焊接变位机叠层式物体制造快速成型机机械系统设计可急回抽油机速度分析及机械系统设计可移动的墙设计及三维建模右出线轴钻夹具设计右出线轴钻夹具设计咖啡杯盖注塑模具设计咖啡粉枕式包装机总体设计及横封切断装置设计啤酒贴标机的设计总体和后标部分的设计喷油泵体零件的工艺规程及钻通孔的工装夹具设计四工位的卧式组合机床设计及其控制系统设计四方罩模具设计四组调料盒注塑模具设计固定座的注塑模具设计圆柱坐标型工业机器人设计圆珠笔管注塑模工艺及模具设计圆盘剪切机设计基于变频调速技术的供暖锅炉控制系统设计基于的减速器箱体造型和数控加工自动编程设计基于的果蔬篮注塑模具设计基于的型水平刮板输送机机头段设计塑料油壶盖模具设计塑料胶卷盒注射模设计多功能推车梯子的设计多功能齿轮实验台的设计多层板连续排版方法及基于控制系统设计多层板连续排版方法毕业设计多用角架搁板的注塑模具设计及其仿真加工设计多绳摩擦式提升机的设计大连交通大学届本科生毕业设计论文大型矿用自卸车静液压传动系统设计大型耙斗装岩机设计大批生产的汽车变速器左侧盖加工工艺及指定工序夹具设计套筒的机械加工工艺规程及攻深的夹具设计套筒的机械加工工艺规程及钻孔的夹具设计套筒零件的工艺规程及钻孔的工装夹具设计柱销弯曲强度判定转臂轴承寿命判定,大连交通大学届本科生毕业设计论文齿面接触强度判定柱销弯曲强度判定转臂轴承寿命判定,齿面接触强度判定柱销弯曲强度判定转臂轴承寿命判定大连交通大学届本科生毕业设计论文,机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及设计微型装载机设计旋挖钻机变幅机构液压缸设计吨卷扬机设计轴拨杆的工艺规程及钻孔的钻床夹具设计车床拨叉零件的机械加工工艺规程及夹具设计风扇后盖的注塑模具设计工业对辊成型机设计型螺旋输送机的设计型螺旋输送机设计型耙斗式装载机设计自行车无级变速器设计话机机座下壳模具的设计与制造吨自卸车拐轴的断裂原因分析及优化设计型数控铣床工作台的设计后压缩式垃圾车的上装箱体设计柴油机气缸体三面粗镗组合机床总体及左主轴箱设计型多臂机凸轮轴加工工艺及工装设计三孔连杆零件的工艺规程及钻孔的夹具设计三层货运电梯曳引机及传动系统设计上盖的工工艺规程及钻孔的夹具设计五吨单头液压放料机的设计五吨单头液压放料机设计仪表外壳塑料模设计传动盖冲压工艺制定及冲孔模具设计传动系统测绘与分析设计保护罩模具结构设计保鲜膜机设计减速箱体数控加工工艺设计凿岩钎具钎尾的热处理工艺探索设计分离爪工艺规程和工艺装备设计制定左摆动杠杆的工工艺规程及钻孔的夹具设计前盖板零件的工艺规程及钻深孔的工装夹具设计加油机油枪手柄护套模具设计加热缸体注塑模设计动模底板零件的工艺规程及钻孔的工装夹具设计包缝机机体钻孔组合机床总体及夹具设计升板机前后辅机的设计大连交通大学届本科生毕业设计论文升降式止回阀的设计升降杆轴承座的夹具工艺规程及夹具设计升降杠杆轴承座零件的工艺规程及夹具设计半自动锁盖机的设计包装机机械设计半轴零件的机械加工工艺及夹具设计半轴零件钻孔的工装夹具设计图纸单吊杆式镀板系统设计单级齿轮减速器模型优化设计单绳缠绕式提升机的设计卧式加工中心自动换刀机械手设计厚板扎机轴承系统设计叉杆零件的加工工艺规程及加工孔的专用夹具设计双卧轴混凝土搅拌机机械部分设计双模轮胎硫化机机械手控制系统设计接触点公法线方向的总的接触变形表示为与。式式式其中,为摆线轮与针轮齿材料的泊松比,二者材料相同均为,。为摆线轮与针轮齿材料的弹性模量,二者材料均为,。为摆线轮在处的齿廓曲率半径,由式此处为正时表示该处齿廓内凹,为负是表示该处齿廓外凸。按式,分别算出由与引起的摆线轮其他各齿沿接触点公法线或待啮大连交通大学届本科生毕业设计论文合点法线方向位移与。式修正齿形摆线轮与针齿啮合时的受力分析由于实际的必须在与之间,故取二者之平均值,作为用迭代逐次逼近法,求是的初始值,按式计算式以之带入式求出。再以之值带入式求出。式其中,为输出轴上作用的转矩。为第齿接触点的公法线到摆线轮中心的距离,可按式计算。为摆线轮的节园半径,。为第齿处的初始间隙,可按式计算。式若,则应继续进行迭代逼近计算。本课题的受力分析用计算机编程进行计算,将计算精度提高至要求。经过次迭代计算,即得到准确的结果。输出机构的柱销作用于摆线轮上的力各柱销对摆线轮作用力总和为式中为片摆线轮所传递的转矩。为柱销中心园的半径。摆线轮对柱销的最大作用力为式中为输出机构柱销数大连交通大学届本科生毕业设计论文转臂轴承的作用力转臂轴承对摆线轮的作用力,必与啮合的作用力及输出机构柱销对摆线轮的作用力平衡。轴方向的分力总和为轴方向的分力总和为转臂轴承对摆线轮的作用力为与轴间夹角为强度校核为了减小传动件的尺寸,摆线轮常用轴承钢,表面硬度,针齿销柱销及柱销套采用,表面硬度。摆线针轮行星传动中,各主要件的实效形式有摆线轮齿与针齿表面的疲劳点蚀和胶合输出机构柱销与针齿销的弯曲折断,转臂轴承的疲劳点蚀等。齿面接触强度计算实践表明,摆线轮和针齿齿面的失效形式是疲劳点蚀和胶合,针齿销和针齿套有时也发生胶合。啮合齿面的接触应力滑动速度润滑情况以及零件的制造精度,都是影响齿面产生疲劳点蚀和胶合的因素。为了防止产生点蚀和减少生产胶合的可能性,应进行摆线轮齿与针齿间的接触强度计算。根据赫兹公式,齿面接触应力按式计算式式中为针齿与摆线轮齿在位置啮合中的作用力,由式计算。为当量弹性模量,因为摆线轮的弹性模量与针齿的弹性模量均为钢的弹性模量,故。为摆线轮的宽度,通常。为当量曲率半径,可按式计算。式大连交通大学届本科生毕业设计论文式式中为摆线轮在啮合点的曲率半径,可按式计算式因摆线轮齿在不同点啮合时,与的值也不同,故用式进行强度验算时,应取中的最大值代入,即用下式验算式中为许用接触应力,材料为的针齿和摆线轮,硬度为时,单级减速器,对于双级减速器的低速级,因为速度低,动载荷小,。输出机构圆柱销的强度计算输出机构圆柱销的受力情况相当于悬臂梁,在作用下,圆柱销的弯曲应力为将代入,得设计时,此式可化为式中为圆柱销数目。为输出轴上作用的转矩。为转臂轴承的宽度。为制造和安装误差对销轴载荷影响系数精度低时取大值,反之取小值。为许用弯曲应力,当圆柱销采用时,。转臂轴承寿命计算转臂轴承寿命计算公式为其中为转臂轴承的额定动载荷。大连交通大学届本科生毕业设计论文计算结果分析根据以上分析及计算,得到满足各个强度指标工作寿命指标的超小型两级摆线针轮行星传动减速器的基本参数,如表所示。表超小型两级摆线针轮行星传动减速器的级传动基本参数单位参数针齿中心圆半径针齿半径中心距柱销中心圆半径柱销直径摆线轮宽度符号值表超小型两级摆线针轮行星传动减速器的二级传动基本参数单位参数针齿中心圆半径针齿半径中心距柱销中心圆半径柱销直径摆线轮宽度符号值根据上文的受力分析和强度校核公式,专门编写计算程序见附录,程序界面如图所示图受力分析与强度校核计算程序界面图程序内部存储了本设计的二级传动计算参数,当您点击级参数按钮时,程序会自动输入本课题的级参数数据,当您再次点击确定按钮时,本程序就可以计算出如上图中的计算参数中的各个数据。并跟据相应的数据判断本级传动的强度及寿命是否满足工作需要。您还可以通过点击自定参数按钮,输入您要计算的单级传动参数,来计算您的设计是否满足要求。本设计所计算出来的二级传动受力分析与强度校核参数如图所示。大连交通大学届本科生毕业设计论文图级传动受力分析与强度校核程序计算结果图图级传动受力分析与强度校核程序计算结果图大连交通大学届本科生毕业设计论文第五章三维造型设计引言三维实体造型可以将用户的设计思想以最真实的模型在计算机上表现出来。在前面的设计中,已经确定了超小型两级摆线针轮行星传动减速器的主要构件形状和尺寸,为了验证零部件设计的正确性,我利用了国际上流行的工程软件对所涉及的减速器零部件进行三维实体造型,并装配出整机模型,最后将三维零件图和装配图转化为二维的工程图。简介是美国公司的标志性软件,该软件将设计和生产过程集成在起,让所有的用户同时进行同产品的设计制造工作。自年问世伊始,即引起届的极大震动,在短短的十几年间已经成为全世界及中国地区最普及的软件。它提出的单数据库参数化基于特征全相关及工程数据再利用等概念改变了的传统观念,这种全新的概念已成为当今世界领域的新标准。广泛应用于电子机械模具工业设计汽机车自行车航天家电玩具等各行业,可谓是个全方位的产品开发软件。参数式设计的特征独特的参数化设计概念,采用单数据库的设计,有支持同步设计的功能,它包括了下面几个特征。实体模型实体模型除了可以将用户的思想以最真实的模型在计算机上表现出来外,借助于参数系统,用户还可以随时计算出产品的真实性,并补足传统面结构,线结构的不足。用户在产品设计过程中,可以随时掌握以上重点,设计物理参数,并减少许多人为计算时间。单数据库可随时由实体模型产生工程图大连交通大学届本科生毕业设计论文

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