柱与重锤之间装有直线导轨。主轴箱拖动由伺服电机经联轴节传至丝杠，使主轴箱沿立柱作向移动。最高移动速度可达，滚珠丝杠直径为，在主轴箱上下移动极限处有极限开关，在主轴箱零位设有回零开关。立柱上的两根直线导轨的导条侧面都有定位基面，并有压块将导条压紧，导轨上的滑块固定在主轴箱上，共四个。滑座及立柱拖动立柱通过直线导轨的滑块坐在滑座直线导轨上，并可实现向移动。立柱底面固定有四个滑块，每条导轨上有两个滑块，滑块组的侧有定位基面，并用压块压紧，而另侧为浮动。立柱拖动由伺服电机经练轴节传给丝杠，使立柱在向移动，实现的最高移动速度。滑座上设有立柱移动的极限开关和回零开关向回零。床身及滑座拖动滑座通过固定在其下面的四个滑块，在床身直线导轨上移动，并由伺服电机经联轴节可实现向移动，其最高速度可达,而且在行程两端设有极限开关，同时设有回零开关。床身共有个与地脚连接的螺钉孔，每个地脚螺孔都可调整机床的水平，机床的防护间坐在床身的四周沿上。机床的防护系统本机床采用全防护型，除电气柜冷却箱及接屑盒，其它都在防护间内，使机床在切削加工时，铁屑及冷却液不外溢，可保持机床周围的卫生清洁。该机床三个移动坐标都有导轨防护。其中，主轴箱移动导轨向防护是直线导轨自身带的，滚珠丝杠也是采用单独防护，既螺旋保护套。向向导轨防护采用的是防护拉板形式的，即可防护导轨，又可防护丝杠。结论本论文系统研究了型数控镗铣床进给传动系统的设计方法，并对传动过程中的些常见问题进行了分析。同时对机械元件和机械传动装置的参数进行了合理的选择，使得整个进给系统在工作时的动态特性相匹配，有效提高了机构设计质量和效率。归纳起来本文主要完成了以下的任务完成了数控镗铣床进给传动系统机构设计的计算与选择，大幅度提高了机构设计速度参考前人的设计成果及设计理念，总结出适合本机床的设计方案，保证了设计结果的合理性型机床解决了以前些专用机床的效率低小批量制约被加工零件的改进等缺点，使得加工具有更大的柔性，从而能适应产品的换型与更新，提高了生产效率与企业的先进性。解决了机床设计过程中的些常见问题，并对数控机床的整体结构以及工作过程有了进步更深刻的认识。参考文献刘跃南机床计算机数控及其应用机械工业出版社刘又午数字控制机床北京机械工业出版社,,,王爱玲现代数控机床结构与设计兵器工业出版社机械工艺人员设计手册机械工业出版社,,，致谢本学位论文是在老师的直接关心和悉心指导下完成的。导师以其渊博的学识严谨的治学态度任劳任怨和诲人不倦的精神不断地教育我激励我，使我受益匪浅同时为我的学习和研究工作提供了各种有利的条件，使我能够不断取得学业上的进步并顺利完成课题的研究和论文的撰写工作。导师真不愧为良师益友，在此，学生向导师致以诚挚的敬意并表示衷心的感谢,同时也十分感谢我的舍友，感谢他们正直善良乐观向上的精神为我营造了个友善和谐的学习生活空间还要感谢工程专业的所有帮助和关心我的同学，在此向他们致以真诚的谢意。还要感谢我的亲人，特别是我的父母，他们给予我生活上无微不至的关心及精神上的支持与鼓励，使我能顺利完成学业。靳龙数控加工中心进给系统设计分析机械研究与应用,毕承恩，丁乃建现代数控机床北京机械工业出版社，王爱玲现代数控机床结构与设计兵器工业出版社赵如福金属机械加工工艺人员手册上海科学技术出版社毛谦德，李振清袖珍机械设计师手册北京机械工业出版社,机床设计手册，第三册北京机械工业出版社，美格利机械工程设计北京人民教育出版社，刘鸿文主编材料力学北京人民教育出版社,西北工业大学机械原理与机械零件教研组编机械设计北京人民出版社,赵如福金属机械加工工艺人员手册上海科学技术出版社机械工艺人员设计手册机械工业出版社，毕承恩，丁乃建现代数控机床北京机械工业出版社，毛谦德，李振清袖珍机械设计师手册北京机械工业出版社,戴曙主编机床滚动轴承应用手册北京机械工业出版社，机床设计手册，第三册北京机械工业出版社，美格利机械工程设计北京人民教育出版社，刘又午数字控制机床北京机械工业出版社,刘鸿文主编材料力学北京人民教育出版社,西北工业大学机械原理与机械零件教研组编机械设计北京人民出版社,赵如福金属机械加工工艺人员手册上海科学技术出版社黄如林切削加工简明实用手册化学工业出版社靳龙数控加工中心进给系统设计分析机械研究与应用,刘跃南机床计算机数控及其应用机械工业出版社镗钻扩攻丝平面及任何曲面的加工，它是轻工机械领域较为理想的设备，特别适合于汽车摩托车行业以及轻工机械行业大批量生产的需要。该产品既可单机使用，也可以通过小的改动与柔性生产线联机使用。因此，产品使用范围广。根据加工特点及提高生产率的要求，采用加工和装夹同时进行。使工作台的侧为加工区，另侧为卸载区。加工时工作台固定，加工完工作后，只做旋转运动，代替交换工作台的功能。机床的三个移动坐标均由主轴实现。主轴箱侧挂于立柱上，并实现向进给。立柱在滑座上移动实现向进给。滑座在床身上移动实现向进给。在工作台两侧设有螺旋排屑槽，将切屑排至机床的后面，在通过链式排屑器与冷却水箱体传至切屑集中处。整机设有防护间，电器柜在防护间侧便于操作，液压站安置在电器柜后面，从整体上设计较为合理。目前我国数控机床的数量和品种，尚不能完全满足国内市场需求，自年以来，我国数控机床年产量以平均的速度增长，年国产数控金属切削机床年产量达到多台。但由于进口机床的大量涌入，国产金切数控机床在国内市场的占有率明显下降。年我国国内机床总消费为亿美元，其中进口机床亿美元，已连续三年成为世界最大的机床进口国。进口依存率，国内市场自我满足率仅为，远远低于日本的，意大利的和德国的，可以说已威胁到我国机械制造基础产业的安全。同时仅年年，就有德国吉特迈集团，日本牧野铣床，日本丰田工，意大利利雅路集团及韩国大宇机床等在我国开办独资企业。在开拓国际市场的同时，中国机床企业在国内却面临着越来越严峻的竞争形式。年我国机床进口突破了亿美元大关。分析表明，中国机床市场目前仍分为中低端和高端两个领域。众多中国企业，通常是国有企业占据低端市场，低端混战愈演愈烈，但高端市场则主要由外国制造商，特别是被欧洲，日本的制造商垄断。我国汽车，航空和航天，发电，船舶，特别是军工等行业急需的高技术数控机床甚至依赖进口。部分高档数控机床仍然被作为战略物资在国际市场上受到禁运限制。但如今这切正发生改变，新产品开发有了很大突破，技术含量高的产品山主导地位。沈阳机床集团机床股份有限公司中捷友谊为上海磁悬浮快速列车线生产的台数控锉铣床组成的轨道梁生产线就是个例子。数控机床发展的关键配套产品通过政府的支持有了突破和快速发展，如北京航天机床数控系统集团公司建立了具有自主知识产权的新代开放式数控系统平台烟台第机床附件开发为数控机床配套的多种动力卡盘和过滤排屑装置。我国机床市场正形成以数控机床为主流的消费，但我国在数控机床网络化方面与国外仍然有很大差别。我国数控机床的发展由成长期进入成熟期，我国供应市场的种数控机床，覆盖超重型机床，高精度机床，特种加工机床，锻压设备，前沿高技术机床等领域，覆盖面之广可与日，德，意，美等国家媲美。目前，我国已基本掌握了多五坐标联动的关键技术，不仅打破了国外的技术封锁，而且使该技术的应用进入实用化阶段。国际上只有个国家能够生产数控超重型机床，我国就是其中之。我国数控机床产品已延伸到成套，复合领域。数控系统是数控机床的神经中枢。是长期阻碍我国数控机床发展的关键环节。在世界范围内，经过多年来市场竞争的优胜劣汰，已形成由日本发那科公司独占世界市场，德国滚珠丝杠的疲劳强度丝杠的最大载荷为最大进给力加摩擦力最小载荷为摩擦力。根据设计要求，取最大进给力为。滑座及立柱主轴箱变速箱刀库重锤等的重量约为，导轨的摩擦系数为，固摩擦力为最大载荷平均载荷丝杠的最高转速为丝杠的最低转速可认为是平均转速丝杠的工作寿命取,,代入式从文献，选择型内循环浮动返向器双螺母对旋预紧滚珠丝杠副。直径，导程，列，额定动载荷为,大于计算结果。轴向刚度根据表下的注，预紧力。只要轴向外载荷不超过的倍，就不必对预紧力提出额外的要求。今最大载荷仅远小于此值。根据文献，这种丝杠轴端直径不得超过,固采用的轴承。端轴向固定，采用接触角的型推力角接触球轴承。对面对面组配，其参数见文献。另端简支，采用个型深沟球轴承。死区误差的分析死区误差既传动系统启动或反向时产生的输入运动与输出运动之间的差值。反向死区的存在直接影响工件与刀具的定位精度，半闭环伺服进给系统的死区误差是影响定位精度的主要原因，产生死区误差的主要原因有机械传动系统中的间隙克服导轨摩擦力而产生的摩擦死区系统中电气，液压元件的死区。其中在实际工作中的死区误差，主要由间隙和摩擦死区两部分组成，而间隙可以部分消除或完全消除。摩擦间隙只能通过减少摩擦，增加传动刚度而控制在定的数值内。通过采取间隙消除措施后死区误差变为式中为进给导轨摩擦力为丝杠综合拉压刚度为进给方向载荷为摩擦系数。机床要求的定位精度为计算得该机床死区误差为轴死区误差轴死区误差由传动刚度的变化引起的定位误差式中为最大摩擦力为最小综合拉压刚度为最大综合拉压刚度。数控机床主要误差的检验是在空载下进行的。计算得由传动刚度的变化引起的定位误差