方式称为四线制，其中两根引线为热电阻提供恒定电流，把转换成电压信号，再通过另两根引线把引至二次仪表。可见这种引线方式可完全消除引线的电阻影响，主要用于高精度的温度监测。热电阻的结构形式和热电偶温度传感器相类似，工业上常用的热电阻主要有普通装配式热电阻和铠装热电阻两种型式。普通通装配式热电阻是由感温体有锈钢外保护管接线盒以及各种用途的固定装置级成，安装固定装置有固定外螺纹活动法兰盘固定法兰和带固定螺栓锥形保护管等形式。铠装热电阻外保护套管采用不锈钢，内充高密度氧化物绝缘体，具有很强的抗污染性能和优良的机械强度。与前者相比，铠装热电阻具有直径小易弯曲抗震性好热响应时间快使用寿命长的优点。对于些特殊的测温场合，还可以选用些专业型热电阻，如，测量固体表面温度可以选用端面热电阻，在易燃易爆场合可以选用防爆型热电阻，测量震动设备上的温度可以选用带有防震结构的热电阻等。工业应用中，热电偶般适用于测量以上的较高温度。对于以下的中低温度，热电偶的输出的热电势很小，这对二次仪表的放大器抗干扰措施等的要求就很高，否则难以实现精确测量而且，在较低温区域，冷端温度的变化所引起的相对误差也非常突出。所以测量中低温度般使用热电阻温度测量仪表较为合适。监测电机温度的软件编程为了把随温度变化的电阻转换成电压，模拟量输出作为作为恒电流源而使用，即输出恒电流供给传感器，在这个电路中，产生了的线性输入电压，模拟量模块把这个电压转换成数字量，程序周期性的读这些数字量，并将所读的这些数显示出来。公式为温度数字量存贮在中的值的偏置量在测出的数字量，该值为的数字量温度每升高时的数字量，设为程序如下测量风速风向传感器风速的测量风杯式风速仪螺旋式风速仪热线式风速仪超声波风速仪图风速仪最常用的是三杯风速仪包括个杯组三个杯，中心连接到个垂直轴旋转。至少个杯总是面向来风。杯的旋转在个特定范围内接近线性正比于风速。测量与风向无关风速仪旋转四极磁铁，在低阻抗线圈中产生与风速成比例的交流正弦输出对应关系图风速计风向的测量风向标超声波风向标图风向标风向仪原理如图所示半环随着风向标的转动而摆动根据两个成布置的光电管通断的不同百分比，可以判断机舱与实际风向的偏差。实际给出的偏差值而不是风的方向，同时由于风的不稳定性，有较长的延时图风向仪原理先进的风速风向传感器技术原理阐述旋转运动记录微处理器输出图风速计数字记录明显的优点所有测量范围和所有输出信号类型都可以通过软件实现简单的改变软件就可适应不同的机械部分图风速风向仪传感器输出信号优点真实的偏差指示,没有线性产品质量在整个测量范围内经过风道测量全金属设计铝在抗冲击和振动上标准高宽带噪声真正的按需加热,在外界温度热时关闭节省能量模块化设计针对接口和机械部分有不同的产品摆式设计无需维护高负载时低制动转子力矩无磨损数据获取安装无需工具宽温度范围过压保护抗紫外线监测风速程序发电机叶片转速测量及测量回路风力发电机组需要测量风轮主轴低速轴和发电机轴高速轴的转速。转速信号主要用于机组的并网脱网及变速控制等。当风速超过定的限度切出风速，或者转速传感器监测到发电机或风轮转速超过额定转速的时，主控制器将发出停机指令，风力发电机组将执行脱网停机操作。计数脉冲测量该测量方式由两个脉冲电压测速模块和个发电机速度测量模块构成，先由模块测量出发电机电压信号频率，输出个脉冲列进入模块，模块处理后将脉冲转化为对应转速的模拟量输送到风机主控系统，并由主控制阻尼型偏航系统，偏航刹车系统已经很少使用了基本结构风力发电机组的机舱和塔架分别与回转支承的内外环联接。当风力机偏离风向时，风向风速仪发出信号，经计算机发出指令，驱动安装在机舱内的调向减速机构，通过安装在调向减速机构上的小齿轮与回转支承的大齿轮啮合，使机舱绕塔架轴线旋转，从而使风轮对准风向。调向机构主要由以下四个部分组成用于接收风速风向信号的风向风速仪调向机构的原动机，在机电或电液伺服机构中是电动机调向机构的机械传动装置般起减速作用，在机电机构中，它是减速箱，在液电机构中，它由油泵和液压马达组成齿轮副调向机构通过安装在减速箱输出轴或液压马达上的回转小齿轮和回转支承装置上的大齿轮啮合，以实现风轮和机舱绕塔架轴线的回转。机构设计大型风力机调向机构的工作载荷主要是调向阻力矩。当风力机在运行过程中，起动调向对风时，调向阻力矩般由下列阻力矩组成式中作用于回转支承装置上的摩擦阻力矩风压力作用于机舱上所引起的风阻力矩调向起动时由惯性力所引起的惯性阻力矩使风力机运行和调向平稳而由制动器产生的阻尼力矩偏航传感器偏航结构总结时间转瞬即逝，毕业设计也已经接近卫生了，回想起这几周的学习生活真的感受颇深。我的题目是风力发电机组监测系统设计，风能作为种可再生的清洁能源，发展和利用风能是国际的大趋势，风力发电产业已成为个朝阳产业。风力发电机组的监监测系统是实现风力发电系统有效经济运行的关键部分，很大程度上决定了风力发电机组的性能。由于受自然环境及复杂的发电机组和电力电子技术装置等因素的影响，风力发电机很容易损坏，影响正常的运行，要使风电场与其他发电厂相比更有竞争力，必须提高其可靠性高效性及发电机组的寿命。因此，风电场要求有可靠的监测监控系统是作为风电设备正常运行及其故障监测的必要手段。本课题的主要任务是针对风力发电机组安全监测系统单元的设计来实现风力发电机组的大范围的安全可靠运行，来适应外界环境对自身系统的影响，从而最大限度的吸收风能，提高效率。毕业设计是理论和时间的结合体，让我对以前的知识加深了理解，也让我进步认识到了自己的不足，自己解决问题的思维能力需要加强，同时我对自动化控制的理解和认知程度又上了个层次。使我改变了过去单纯片面的传统的思维模式，通过这段时间，我对自己的专业更加的感兴趣了，理解了专业就是事业的生命。我会再接再厉。致谢回想起拿到题目最初的迷茫，到现在的论文结束，真的经历了很多，让我明白了很多，经过自己的番努力报告终于初见端倪，对自己也算是种安慰。同时感谢王老师路孜孜不倦的指导和其他给予帮助的老师同学，真心的谢谢你们,最美好的祝福给予你们。在课设中王老师不光指导我文化知识，同时引领我培养种独立解决和思考问题的思维，由衷的感谢他,衷心的感谢给予我帮助老师和同学，希望你们身体健康，工作顺心,参考文献霍志红，郑源，左潞，张德虎风力发电机组控制技术中国水利水电出版社姚兴佳，宋俊风力发电机组原理与应用机械工业出版社王承煦,张源风力发电中国电力出版社叶杭冶风力发电机组的控制技术机械工业出版社姚兴佳,风力发电测试技术电子工业出版社吴家梁，王广良，魏振山，风力机可靠性工程化学工业出版社系统软件计算电机转速。连接分布图该测量方式由两个脉冲电压测速模块和个发电机速度测量模块构成，先由模块测量出发电机电压信号频率，输出个脉冲列进入模块，模块处理后将脉冲转化为对应转速的模拟量输送到风机主控系统，并由主控制系统软件计算电机转速。如图所示连接分布图图机械传感测量机械传感测量是使用两个独立的接近开关对同个安装在风机主轴上的齿盘的转动数来进行转速测量,之后输出的脉冲信号到超速监测模块,模块将输出路发电机当前对应转速的电压模拟量，送至主控制系统，由主控制系统计算机乘以个系数后转换为发电机转速，并对比模块输出的电机转速。当对比差值达到设定值即报转速对比，从而达到电机转速相互监查保证发电机可靠安全运行的目的。连接分布图图同时由模块判断电机转速是否超过设定保护值。若电机转速超过设定保护值，模块将输出干结点信号。该干结点信号在主控制系统中嵌入在系统安全链内，从而导致系统安全链动作，从而达到电机过速保护的目的。如图所示电机转速的软件编程在电机旋转轴上安装个齿盘在齿盘边上放两个接近开关，当齿盘正转时产生个超前,当时，由变为产生个正跳转在反转时超前，在，由变为，产生个负跳转。对正跳转或负跳转在定的采样周期计数，就可以计算出旋转速度。设采样周期为秒，在采样周期内正跳转或负跳转的计数值为，齿盘齿数为,则旋转圈产生的正跳转或负跳转，公式为转分程序如下监测指标的组态指标监控实时曲线控制系统设计变桨控制变桨系统分布结构变桨电控系统主电路采用交流直流交流回路，变桨电机采用交流异步变桨柜变桨电机滑环度限位开关度接近开关动力电源线旋转编码器电磁刹车连接器变桨柜度限位开关度接近开关动力电源线旋转编码器电磁刹车变桨柜度限位开关度接近开关动力电源线旋转编码器电磁刹车变桨电机变桨电机电机，变桨速率通过变桨电机的转速调节，采用开环频率控制。相比采用直流电机调速的变桨控制系统，在保证调速性能的前提下，避免了直流电机存在碳刷容易磨损，维护工作量大成本增加的缺点。每个叶片的变桨控制柜，都配备套由超级电容组成的备用电源，超级电容储备的能量，在保证变桨控制柜内部电路正常工作的前提下，足以使叶片以的速率，从顺桨到三次。当来自滑环的电网电压掉电时，备用电源直接给变桨控制系统供电，仍可保证整套变桨电控系统正常工作。当超级电容电压低于软件设定值，主控在控制风机停机的同时，还会报电网电压掉电故障。相比密封铅酸蓄电池作为备用电源的变桨系统，采用超级电容的变桨系统具有下列优点充电电流大，充电时间短交流变直流的整流模块同时作为充电器，无须再单独配置充放电管理电路超级电容的容量随使用年限的增加，减小的非常小。寿命长无须维护体积小，重量轻等优点充电时发热量低。変桨原理图如下开关电源变桨逆变器变换电压电流转换变桨电机风扇自动手动切换向度变桨向度变桨电源开关电机刹车旋转编码器度限位开关度接近开关状态信息控制命令电压电流信号状态手动控制温度信号叶片桨距