大，探尺下放速度过慢，影响高炉上料的效率，探尺不易跟随料面，出现悬锤，甚至出现探尺不下放的现象偏小，探尺下放速度过快，易出现倒锤现象。表为该系统主要参数设定参数号数值备注整流器电枢电流调整值整流器供电电压电机额定电枢电流数字量输入口的设定电枢额定电压电机额定励磁电流转矩方向Ⅱ的电流限幅速度调节器Ⅰ电枢电流调节器Ⅰ整流器励磁电流调整值整流器励磁供电电压电机额定电枢电压速度调节器电枢电流调节器，跟随料面力矩给定固定转速斜坡上升时间斜坡下降时间下过渡圆弧时间上过渡圆弧时间软件设计编程软件采用西门子公司开发的在环境下使用的软件。该编程软件可以方便地在环境下对编程调试监控。使得的编程更加方便快捷。可它支持西门子公司的小型产品，可以用这个软件来实现对程序和注释和输入及编辑程序检查运行状态和数据的监控及测试系统寄存器和各种系统参数的设置程序清单和监控结果等到文档的打印数据传输及文件管理等功能。软件采用的是典型的界面菜单界面编程界面监控界面等可同时以窗口形式相叠或平铺显示，甚至可以把两个不同的程序在个屏幕上同时显示，可以通过快捷键在各个窗口之间进行移动和切换，这给调试程序和现场监控带来了便利。口分配在这个控制系统中，共用到个输入和个输出。输入口从，输出口从，其中和组合开关，要求在任时刻都有个处于闭合状态，即系统要么处于自动状态要么处于手动状态。和为按钮开关，为行程开关。其具体的输入输出如表所示表的口分配输入功能输出功能高速计数器相时钟调速器的使能高速计数器相时钟提尺自动工作方式放尺手动工作方式提尺信号放尺信号探尺上限程序流程图在程序寄存器中设定两个值，个对应于探尺在最上面。个对应于探尺在最下面，当收到放尺信号时，电动机启动放尺，探尺开始自动运行采集料面的高度，采集旋转编码器的脉冲信号，将脉冲信号转化成高度信号，同时采集的信号值与寄存器中的值进行比较，当到达设定的下限时，探尺自动提尺，到达上限时自动停止，同时发出上料信号，当上好料之后，探尺自动放尺跟随料面重新开始工作，周而复始，当遇到特殊情况需要提尺时，搬动手动开关使其工作在手动状态，无论探尺位于什么位置都开始提尺，到达上限时自动停止。程序流程图如图所示图程序流程图控制程序控制程序的指令表。准备就绪自动模式手动模式开始放尺并跟随料面到达下限提尺放尺信号到达下限提尺信号高炉探尺控制系统的调试任何个控制系统都需要经过反复地调试后方可达到最佳性能，没有调试的系统是不能工作或不能良好地运行。送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查。二基本参数设定计算机或单元完成系统设定值复位及偏差调整用执行功能，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用显示那些与初始工厂设置不同的参数。合上装置控制电源和操作控制电源执行，偏差调整同时进行，参数被设置。整流装置参数设定选择负载过负荷周期，当本参数大于时，整流器额定直流电流将变为所选周期内的基本负载值，参数必须设定为或。般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流电枢电流最大值被限制在整流器额定直流电流，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流整流器电枢电流最大值被限制在整流器额定直流电流当计算的晶闸管温升超过允许值时故障速进行弱磁优化运行。启动电机至高速，检查是否稳定弱磁优化运行后选择转矩限幅和转矩控制。记录优化结果。十抗扰动性手动优化在装置内控方式下设置以下参数电流振荡给定。设置振荡环节和模拟输出口参数名意义设定值说明正向振幅正向振幅时间反向振幅反向振幅时间端子输出实际电流模拟输出端子输出实际速度模拟输出。将装置合闸且运行使能高电平后从加入给定速度当速度稳定后加入振幅电流扰动振荡开始观察速度扰动恢复波形和电机电流波形。调节速度环增益等相关参数直到获得满意的扰动响应测试过程应保证速度环不饱和在适当时候使能速度环参数自适应功能停车时应先撤消振幅后再通过速度给定给定为。恢复上述设定值记录调试结果经过调试和试用后，整体系统达到了较高的技术在指标，运行稳定，性能良好，可以正式投入使用。致谢在毕业设计期间，直得到导师的悉心指导和关怀。特别是在课题的设计过程中，对论文的技术问题，导师都花费了大量的心血，付出了大量的劳动，并直给予我无微不至的指导与多方面的帮助，使我的知识能力等各方面都有了很大的进步，在此，谨向导师表示最衷心的感谢,在课题进行期间，学院为我们提供了良好的学习和设计环境。在课题的研究和进展中，同组成员也给予了很大的帮助，这里也同表示感谢,由于时间和知识水平所限，论文中还可能会有许多纰漏或之处，恳请各位老师和同学批评指正。参考文献直流调速装置说明书西门子电气传动有限公司，李建兴主编可编程序控制器及其应用北京机械工业出版社，邱公伟主编可编程控制器网络通信及应用北京清华大学出版社，可编程序控制器，周九宁可编程控制器在矿山设备中的应用采矿技术彭桂力，刘知贵集中供热锅炉控制系统的控制电力自动化设备，马宁，孔红和变频器的原理与应用北京机械工业出版社，许明，言自行，刘坚大型泵机组状态监测及工况调控系统的研制机械工程学报徐国林应用技术北京机械工业出版社，陈建明，等电气控制与应用北京电子工业出版社，李国厚，杨青杰，余泽通球磨机润滑站控制系统的设计金属矿山，丁纪凯，许逸舟基于和现场总线的污水处理系统机电体化，吴中立矿井通风与安全徐州中国矿业大学出版社，傅贵，秦跃平，杨伟民，等矿井通风系统分析与优化北京机械工业出社，高广军，贾世胜，朱学军，等通风系统调整中常见问题及对策山西煤炭，徐鹏张双楼矿西翼通风系统调整及经济效果分析煤矿安全邹益仁等编著现场总线控制系统的设计和开发北京国防工业出版社，廖常初主编可编程序控制器的编程方法与工程应用重庆重庆大学出版社，陈在平等主编可编程序控制器技术与应用系统设计北京机械工业出版社，激活。本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见。电机参数设定额定电动机电枢电流额定电动机电枢电压额定电动机励磁电流最小电机励磁电流必须小于的在弱磁调速场合般设定到防止失磁的数值电枢回路电阻，电枢回路电感，励磁回路电阻在优化过程自动设定。电动机热时间系数，根据本参数和对电动机进行热过载保护当电机温升达到报警曲线值时触发报警当温升达到故障曲线值时触发故障。缺省值。电枢反馈时最大速度时的，缺省值。以整流器进线标准电压为基准设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响值见功能图额定值。在时，观察编码器波形正常的情况下，令，电机基速，观察编码器反馈和电枢电压反馈。校准参数。额定，额定速度是在励磁减弱优化过程中设置的，当参数发生变化后，弱点也随着变化，不再是，实际额定速度实际额定当变化时，励磁减弱优化重做。励磁功能参数设定恒磁运行方式弱磁优化前设置值弱磁运行方式进行弱磁优化时设置，优化后设置为励磁运行模式，达到运行状态后，经过的延时，输经济励磁电流停机励磁。限幅值参数设定主设定点速度限幅斜坡给定阈值带电流限幅的闭环电流控制转矩限幅为基值，为基值电流限幅斜坡函数发生器相关参数设定上述参数对斜坡参数组进行设定规定了由速到最高速的时间过度圆弧时间。辅助功能参数设定零速信号转速大于时状态字为回环宽度延迟时间板端子开关量连接量，当辅传动使用熔断器或超速开关时，接点动作产生外部故障和。端子，风机信号作为外部报警设置开关量输出口为装置故障状态输出设置模拟量输出作为速度表指示电机最大速度速度表满偏值，规格化将传动堵转故障使能内控速度给定由固定量连接器发出。三检查主电机励磁令，合励磁进线电源，改变观察励磁表指示情况。恢复。四电机启动以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动接入励磁电源，在情况下，传动柜选择开关输入合闸和解封命令后，由输入给定速度，电机转动。五检查只读参数开关量输入，位对应端子状态，位对应信号开关量输出状态，第位代表端子重故障，第位代表端子和闸信号实际电枢进线电压，应在允许值范围内实际励磁进线电压，应在允许值范围内实际进线频率，应在允许值范围内实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为。给定值，等于。六检查电枢可控硅及桥臂快熔令，合励磁进线电源，合开关，若可控硅及其触发回路故障将报装置故障信号若桥臂快熔熔断，报故障，故障码为。若无故障参数自动恢复为。七优化电枢和励磁电流环优化将励磁控制风机电源投入装置内控状态下在上选择整流装置进入或状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态时执行优化运行开始优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时驱动装置回到状态整个过程大约。电流限幅将不起作用电流峰值与电机额定电流有关以下参数自动被设置电枢回路电阻，电感励磁回路电阻电枢电流调节器，增益励磁电流调节器，增益自然换相时间的校正电流环优化前设定缺省值，优化结束后，重新定义，为如下数值，保证正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。电枢自动翻转的转换阈值附加的无转矩时间间隔速度环优化将励磁控制风机电源投入在电枢反馈方式下启动电机，检查观察参数保证正向速度给定与实际轧制方向致，参数应和给定值致。将，切换到编码器反馈试车。编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改，电机基速，启动电机，装置内控状态下在上选择整流装置进入或状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令