其后不带操作元件号，因此，指令不表示触点，可以看成电路块之间的段连接线。如需要将多个电路块并联连接，应在每个并联电路块之后使用个指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制也可将所有要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出的指令，但这时指令最多使用次。将分支电路并联电路块与前面的电路串联连接时使用指令，各并联电路块的起点，使用或指令与指令样，指令也不带操作元件，如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后使用个指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制，若集中使用指令，最多使用次。地址指令数据程序结束指令符号名称功能梯形图表示操作元件结束程序结束无在程序结束处写上指令，只执行第步至之间的程序，并立即输出处理。若不写指令，将以用户存贮器的第步执行到最后步，因此，此期间我们也失落过，也曾度热情高涨。从开始时的满富激情到后来汗水背后的复杂心情，点点滴滴无不令我回味无长。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第次做，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。谢辞这次毕业设计中，虽然没有经验，但是在李老师的指导下和同学们的鼓励帮助下，相互奋勉，最终圆满的完成了设计任务。在整个过程当中，有许多人给了我启发和帮助，在毕业论文完成之际，我要在此表达对他们最诚挚的感谢。首先，最需要感谢的人是我的指导老师李老师。老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料，方案可行的确定和论文纲领细节的修改，中期检查，后期详细设计等整个过程中都给予了我悉心的指导。每次的批评和教育，使我受益匪浅，值此论文完成之际,谨向李老师再次致以衷心的谢意，感谢他为学生营造了浓郁的学术氛围,以及学习上给予了耐心细致的帮助,最后我还要感谢我的同学与朋友，他们也给我很大的帮助，给我提供了不少的建议，让我少走了许多的弯路。参考文献廖常初主编基础及应用北京机械工业出版社，廖常初等的顺序控制编程方法工业自动化，香港，廖常初主编基础及应用北京机械工业出版社，廖常初梯形图的顺序控制设计法电工技术杂志，廖常初电机及拖动高等教育出版社，使用指令可缩短扫描周期。另外。在调试程序时，可以将指令插在各程序段之后，分段检查各程序段的动作，确认无误后，再依次删去插入的指令。其他还有些指令，如置位复位脉冲输出清除移位主控触点空操作跳转指令等。由梯形图写出与之对应的助记符形式的指令。并由后面的软件传输到中，实时运行。结束交通灯设计编程器件般情况下，代表输入继电器，代表输出继电器，代表辅助继电器，代表专用辅助继电器，代表定时器，代表计数器，代表状态继电器，代表数据寄存器，代表传输等。第三章梯形图的设计与编程方法控制要求信号灯受启动及停止按钮的控制，当按下启动按钮时，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环工作，当按下停止按钮时，系统将停止在初始状态，所有信号灯都熄灭。控制时序交通灯示意图如图所示，在东西南北两个方向均安装信号灯，两个方向各个灯，分为红黄绿三种颜色。工作时序如图所示，假设东西向较忙，绿灯时间是南北向的倍。按下起动按钮后，南北向绿灯亮维持，后，南北黄灯闪烁次，计，期间，东西向红灯也亮，并维持后，东西方向绿灯亮，后东西向黄灯闪烁次，计，期间，南北向红灯也亮，并维持接下去周而复始，直到停止按钮被按下为止。北南东西交通指挥灯示意图绿黄红绿黄红红黄绿绿红黄交通灯设计硬件及外围元器件根据信号灯的控制要求，所有的器件有三菱系列起动按钮停止按钮红黄绿色信号灯各只，输入输出端口接线如图所示。由图可见起动按钮接于输入继电器端，停止按钮接于输入继电器端，东西方向的绿灯接于输出继电器端，东西方向黄灯接于输出继电器端，东西方向的红灯接于输出继电器端，南北方向绿灯接于输出继电器端，南北方向的黄灯接于输出继电器，南北方向红灯接于输出继电器。将输出端的及用导线相连，输出端的电源为交流。如果信号灯的功率较大，个输出继电器不能带动两只信号灯，可以采用个输出点驱动只信号灯，也可以采用输出继电器先带动中间继电器，再由中间继电器驱动信号灯。分配表输入地址输出地址启动南北红灯停止南北黄灯南北绿灯东西红灯东西黄灯东西绿灯第四章程序设计交通灯设计梯形图交通灯设计指令图第五章总结在设计过程中，经常会遇到这样那样的情况，就是心里老想着这样的接法可以行得通，但实际接上电路，总是实现不了，因此耗费在这上面的时间用去很多。我趁着做课程设计的同时也对课本知识有了巩固和加强，由于课本上的知识太多，平时课间的学习并不能很好的理解和运用各个元件的功能，而且考试内容有限，所以在这次课程设计过程中，我们了解了很多元件的功能，并且对于其在电路中的使用有了更多的认识。经过两个星期的设计里，过程曲折可谓语难尽。在摘要可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术自动控制技术和通讯技术发展而来的种新型工业控制装置。它具有结构简单编程方便可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的种设备。专家认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之,机器人将成为工业生产的三大支柱。由于具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的渐进式信号灯进行精确控制,特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将应用于交通灯系统中。同时,本身还具有通讯联网功能,将同条道路上的信号灯组成局域网进行统调度管理,可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化价格低可靠性高，在现代工业中的应用更加突出。城市交通灯控制采用的可编程制器具有可靠性高维护方便，用法简单通用性强等特点，用可编程控制器控制十字路口信号灯。解决好公路交通灯控制问题将是保障交通有序安全快捷运行的重要环节。关键词可编程序控制器三菱传感器探测交通灯。基于交通灯的设计第章绪论交通信号灯的作用随着交通的不断发展和汽车化进程的加快，交通拥挤加剧，交通事故频发，交通环境恶化，已经成为引人注目的城市问题之。交通问题不仅在发展中国家，就在发达国家也是个令人困扰的严重问题。众所周知，缓解交通拥挤的最直接和最有效办法是提高路网的通信能力。但无论哪个国家的大城市，不可能无限制地修建道路，不论是资金因素还是土地因素，都限制了道路的无节制增长。因此，不可能通过无限制地修建道路难满足日益增长的交通需求。与此同时，通过限制车辆增加削减交通需求也因受到客观因素的制约而无法取得满意的结果。事实上，由于交通系统是个相当复杂的大系统，无论单独从车辆方面考虑还是从道路方面考虑，都很难从根本上解决问题。在本设计中，采用的是调节交通信号灯的红绿灯时间来改善交通通行率。交通信号灯已有多年的历史了。过去的信号灯是由人工控制的，现在发展到自动控制，并由各个路口的各自为班发展到条线或个区域的联动，这样，车辆经过的路口都可能会路绿灯，大大提高了道路的交通效率。交通信号灯采用红黄绿三种颜色，又叫红绿灯。红灯表示停止或禁止通行，绿灯表示通行，黄灯表示马上要出现红灯。车辆不能越过停车线，如果车辆已十分接近停车线而不能安全停车时，可以进入交叉路口。的概述可编程控制器是以微处理器为核心，将计算机技术自动控制技术通讯技术融为体的种专门为适应恶劣的工业环境下而设计的工业控及与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各厂商都十分重视的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的都具有通信接口，通信非常方便。第二章的结构及原理的分类按的结构形式分类整体式模块式。按的点数分类小型点以下中型点以上，点以下大型点以上。按功能分类抵挡型，中挡型，高档型。的结构实质是种专用于工业控制的计算机其硬件结构基本上与微型计算机从结构上分，分为固定式和组合式模块式两种。固定式包括板板显示面板内存块电源等，这些元素组合成个不可拆卸的整体。模块式包括模块模块内存电源模块底板或机架，这些模块可以按照定规则组合配置。的基本结构框图如下接受驱动现场信号受控元件输入接口部件中央处理单元板电源部件接口部件输出的工作原理输入采样阶段，在此阶段，顺序读入所有输入缎子通断状态，并将读入的信息存入内存，接着进入程序执行阶段，在程序执行时，即使输入信号发生变化，内存中输入信息也不变化，只有在下个扫描周期的输入采样阶段才能读入信息。程序执行阶段对用户程序扫描。输出刷新阶段当所有指令执行完毕通过隔离电路，驱动功率放大器，电路是输出端子向外界输出控制信号驱动外部负载。汇编语言采用面向控制过程，面向问题，简单直观的编写横语言，常用的有梯形图，语句表，功能图等。梯形图由继电器控制逻辑演变而来，两者具有定程度的相似性，但梯形图编程语言功能更强更方便。主要特点自上而下，从左到右的顺序排列，两列垂直线为母线。每逻辑行，起使左母线。梯形图中采用继电器名称，但不是真实物理继电器称为软继电器每个梯级流过的是概念电流，从左向右，其两端母线设有电源。输入继电器，用于接入信号，而无线圈，输入继电器，通过输入接入的继电器，晶体及晶闸管才能实现。语句表又叫指令表，类似计算机汇编语言形式，用指令的记助符编程。例下图是三菱公司的系列产品的最简单的梯形图例它有两组，第组用以实现启动停止控制。第二组仅个指令，用以结束程序。梯形图与助记符的对应关系助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。般讲，其顺序为先输入，后输出含其他处理先上，后下先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为地址指令变量反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图的基本指令输入输出指令下面把三条指令的功能制装置，涉及到很多自动控制电器方面的知识。可编程控制器是计算机家族中的员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，简称，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称。但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程控制器简称。可编程控制器的特点可靠性高，抗干扰能力强通用性高，使用方便程序设计简单，易学，易懂采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便系统设计周期短安装简便，调试方便，维护工作量小对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产的应用目前，在国内外已广泛应用于钢铁石油化工电力建材机械制造汽车轻纺交通运输环保及文化娱乐等各个行业