加工难度非常大，并且孔与孔之间极有可能发生干涉。图钢球分度装置手柄螺母移动轴下钢球盘上钢球盘转轴方案钢球分度装置如图所示为钢球盘分度装置的工作原理，该装置的上下两个钢球盘分别用圈相互挤紧的钢球作为上下分度盘。所用钢球的直径和几何形状的致性钢球分布的均匀性都对装置的分度精度有和承载能力影响很大，必须经过严格的挑选，其直径尺寸偏差和球面轮廓读误差均应控制在之内。图中所示为上下分度盘，其端面上各嵌有钢球若干粒。其数量与分度机构的最小角度值有关。如图，转动手柄使移动轴向上运动将上钢球盘抬起，上下分度盘分开，这时旋转分度盘到个角度后停止，反向旋转手柄，使上分度盘下落两分度盘在心得位置上锁紧，分度运动完成。方案回转工作台分度转位棘轮机构如图所示为该机构的视图。油缸中的液体通过油口进入，推动齿条直线运动，带动齿轮及装在其上的棘轮爪推动棘轮及回转工作台的转轴顺时针分度转位。当齿条由于油缸液体的流动方向的改变而返回原位时，齿轮按虚线方向反转，但此时棘爪仅在棘轮齿面上滑过，棘轮及转轴停歇不动，即工作台静止，图中螺钉用来调节齿条的移动距离，以改变工作台转位角的大小，这样棘轮由于需要单向转动，故棘轮齿形应制成不对称梯形齿。图回转工作台分度转位棘轮机构齿条齿轮棘爪棘轮转轴螺钉该种分度回转装置，分度准确，定位可靠，仅用螺钉即可调节每回分度转角的大小，但该装置引入液压系统，将夹具的结构大大复杂化。方案端齿盘分度装置其结构如图所示。图中上齿盘为工作台，下齿盘为底座，转动起落手柄，上下齿盘脱开按照分度圈上的刻度可将上齿盘转过个需要的角度，进行分度，然后落下上齿盘，使两齿盘相互啮合，就完成了分度动作。端齿盘分度装置的特点是分度精度高，分度范围大，精度重复性好，精度保持性好，并且具有良好的刚度。但其制造费用较高，所以价格较高。在全面分析和比较了上述四种翻覆案的基础上，最后，选择端齿盘分度装置来实现夹具所要完成的回转分度工作。图并且将其安装在万能工具磨床上。总体方案设计夹具体由四个机构组成，他们分别是个工件座，两个回转分度装置和个转角装置。现提出三种方案将这四个机构组合在起。方案的分析与比较方案二的共同特点是当调整好刀片的初始位置后，刃磨完第个刀片后，要进行分度转位，来刃磨下个刀片，这会使调整好的初始位置被改变，这使得每刃磨完个刀片后就得进行次位置的调整，而方案三将转角机构放在两个分度盘中间，这样就避免了这样现象的发生。只调整好初始位置后即可开始刃磨，在分度时不会改变初始位置夹具与机床的连接如图所示。在夹具体底部加工出个长键槽，将两个长键用螺钉固定在键槽内，然后将夹具体和长键起放在机床导轨的型槽内，只有长键的两个侧面与导轨的型槽接触，这样即可使夹具在机床上滑动，并且保证定位准确可靠。图夹具与机床连接示意图夹具体定位块型槽机床导轨端齿盘分度装置端齿盘分度装置的特点分度精度高分度精度的重复性和持久性好。般机械分度装置的精度，随着分度装置的磨损将逐渐降低。但立式端齿盘在使用的过程中却相当于上下齿盘在连续不断地对眼研，因此使用越久，上下齿盘的啮合越好，分度精度的重复性和持久性越好。分度范围大端齿盘的齿数可任意确定，以适应各种分度需要。例如齿数为的端齿盘，最小分度值为。刚性好上下齿盘啮合无间隙且能自动定心，整个分度盘形成个刚性良好的整体。结构紧凑，使用方便转角机构的方案设计为了调整铣刀盘的初始位置，夹具体除了要完成回转分度动作以外还必须完成能使刀盘所在平面与水平面成个角度的动作。为了实现这动作，夹具必须能实现转角的功能，现提出两种方案方案液压转角器方案二机械转角机构方案的分析与选择方案液压转角器齿条传动活塞液压缸其结构如图所示，液压转角器是将液压缸活塞的往复运动转变成转动轴的回转运动。结构特点是将两个活塞液压缸用个齿条对接起来。两端油口交替进入液压油。液压力作用在活塞上，使活塞和齿条的往复运动，带动齿轮转动。用行程螺钉可以调整活塞的行程。两端的端盖均采用半环连接，可以承受大的液压力。图液压转角器形成调整螺钉端盖半环型密封缸体齿条齿轮转动轴活塞这种转角机构，使用方便，操作简单，但其结构复杂。方案二机械转角机构，其结构如图所示，分为上下两部分。上滑块可沿圆弧型轨道相对于下滑块滑动。因为轨道是圆弧型的，这就使上滑块在滑动的过程中形成了个夹角，转过角度的大小可有滑块上的刻度线来确定在下滑块中加工出个弧型的型槽，上下滑块用型槽用螺栓连接，性槽用螺栓相对于上滑块是固定的，起沿轨道相对于下滑块滑动。图机械转角机构这种转角机构结构简单，但它是手动使用起来没有液压转角器方便。考虑到万能工具磨床体积较小，如果在其上使用的夹具体积过大，结构复杂的化，极有可能发生干涉现象。液压转角器虽然使用方便，但其结构复杂，需要增设液压回路，而机械转角器虽然操作起来没有液压转角器方便但其结构非常简单。基于上述分析，选择机械转角机构来完成转角的功。夹具体方按设计夹具所要完成的动作主要有三个，两个回转分度动作和个转角动作，已经选择了相应的机构去完成，下面所要进行的任务就是要把这些机构组合在起，能达到在同夹具上刃磨各种不同尺寸的装配式铣刀盘，大大减少了设计的工作量和加工费用。夹具要完成的动作对该类型的铣刀盘的刃磨是通过对刀片前刀面的刃磨来实现的。其主要过程是首先选定刀盘的初始位置，即是使基准刀片的前刀面对准砂轮的工作表面，之后将刀盘夹紧，对第个刀片的前刀面进行刃磨，然后将刀盘依次转过相同的角度来实现对全部刀片的刃磨。总的说来就是先要进行初始位置的选择，然后还要进行分度。为了完成这过程，首先要进行初始位置的选择夹具体要完成两个动作个是夹具体要沿其轴线可以转过任意的角度，另个是夹具体可与水平面成定的角度。有了这两个动作就可以完成对铣刀盘初始位置的调整，之后即可刃磨第个刀片，而后在进行回转分度，依次完成对所以刀片的刃磨。总结起来，该夹具所要完成的动作主要有，两个回转分度动作和个转角动作。为了实现这三个运动，我们分别选择相应的机构来完成。分度装置的方案分析设计与选择由前述分析可知要完成对铣刀盘的刃磨，夹具需要有两个回转分度装置，其作用有二是使夹具体能转过个任意角度，以便进行初始位置的调整其二是使夹具能进行较精确的分度，来实现对铣刀盘中每个刀片的刃磨回转分度装置的基本形式回转分度装置的门类繁多，般可按下述方法分类按分度盘和对定销的位置不同，可分为轴向分度和径向分度和轴向分度，对定销的运动方向与分度盘的回转方向平行，其分度装置的结构比较紧凑径向分度，对定销的运动发向与分度盘的回转方向垂直，由于分度盘的回转直径较大，故能使分度对定副的间隙所造成的分度误差相应减小，常用于分度精度较高的场合。综合考虑，由于本夹具是用在万能工具磨床上的，所以不能使夹具体的体积过大，否则很有可能与磨床的其他部分发生干涉，故在这里选用轴向分度。按分度装置的工作原理不同，可分为机械分度，光学分度和电感应分度。机械分度装置结构简单，工作可靠，应用广泛。光学分度装置的分度精度较高。例如，光栅分度装置的分度精度可达。但由于对工作环境的要求较高，故在机械加工中应用很有限。按分度装置的使用特性可分为通用专用两类。在单位生产中，使用通用分度装置，有利于缩短生产准备周期，降低生产成本在中小批生产中，常采用标准通用分度装置如回转台与分度头等与专用夹具联合使用，从而可简化专用夹具的设计和制造。但其分度精度有限，故只能满足般加工需要。所以在成批生产中广泛使用专用分度装置，以获得较高的分度精度和生产效率。回转分度装置的组成回转分度装置虽然有多种形式，但它们都是由四个基本部分组成固定部分转动部分分度对定机构以及锁紧机构。固定部分固定部分即转台体，是分度装置的基本部分，其功能相当于夹具体。回转台的材料应有较好的耐磨性吸振性和刚度通常采用经过时效处理的灰铸铁制造。精密回转台体则可选用性能较好的孕育铸铁。转动部分转动部分包括回转盘衬套和转轴等。回转盘通常用钢经淬火回火至或钢经渗碳淬火后回火至加工制成。转盘工作面的平面度公差为，端面跳动公差为。工作面对转台底面的平行度公差为。转轴与衬套之间的间隙般应在之间，因为过大的间隙会使分度装置产生附加的分度误差。对定机构分度对定机构由分度盘和对定销组成，其作用是在转盘转位之后，使其相对于固定部分定位，保证其分度装置的回转部分相对于固定部分获得正确的分度位置，并进行定位和完成插销和拔销的动作。分度对定机构的误差会直接影响分度精度。因此是分度装置的关键部分。设计时应根据工件的加工要求，合理的选择分度对定机构的结构类型。锁紧机构锁紧机构的作用是，当分度完成后将其装置的转动部分与固定部分之间进行锁紧，以增加分度装置的刚性和稳定性，减少加工是的振动，同时也起到保护对定机构的作用此外，对于分度装置通常要进行润滑，润滑般是指由油杯组成的润滑。其功能是减小摩擦面的磨损，并使各机构操作灵活，当回转部分使用滚动轴承时，也可以用润滑脂润滑。回转分度装置的方案设计为了实现回转分度的动作，现提出如下几种方案方案通用回转台方案钢球分度装置方案回转工作台转位棘轮机构方案端齿盘分度装置几种方案的分析比较与选择方案通用回转台，其结构如图所示转盘和转轴用螺钉及销钉连接，可在转台体中转动。定位销对定销的下端有齿条与齿轮套啮合。分度时，逆时针转动手柄，通过螺杆轴上的挡销见剖面带动齿轮套转动，使对定销在弹簧的作用下插入另个分度衬套的孔中，从而，完成次分度。顺时针转动手柄，由于螺杆轴的轴向作用将弹性开口锁紧圈收紧，并带动锥型圈向下将转盘锁紧图第章夹具总体方案设计铣刀盘在夹具上的定位和夹紧铣刀盘装夹方式的选择可供选择的刀盘装夹方式有两种卧轴式和立轴式所谓卧