机械部分检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹。

安装是否紧固，螺旋桨正反桨是否卡环是否牢固，转动电机是否有卡涩现象，电机线圈内部是否洁净，电机轴有无明显的弯曲。

多旋翼机上各电子设备有无不正常发热现象各指示灯是否正常。

机械部分检查螺旋桨是否完好，表损，胀气，漏液现象。

测量电压是否足够。

检查遥控器模式是否正确，电量是否充足，开关是否完好多轴旋翼无人机培训教程课件精品版.品版。

检查重心位置是否正确。

电子部分检查各插头链接是否紧密，插头与电线焊接部分飞行器工作是否正常飞行器降落后检查各电子设备有无不正常发热现象。

电池压降是否在许用范围内。

过程做出现重大事故，因此在飞行之前应该做足检查，防患未然。

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舵机有工作是否正常，有无高频抖动。

各电子设备有无不正常发正确。

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进行个边航线飞行。

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进行几个大机动飞行，观察热现象各指示灯是否正常。

检查电池有无破损，胀气，漏液现象。

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