性和趣味性的特点。倒立摆的运动轨道也由最初的水平轨道扩展到了倾斜轨道，而控制电机可以是单电机，也可以是多电机控制。到目前为止，以单级平面倒立摆为雏形，倒立摆装置已经演绎出了许多种形式，包括悬挂式倒立摆平行式倒立摆和球平衡式倒立摆。系统的稳定性密切相关，可以说它揭示了自然界的种基本规律，就是个自然不稳定的被控对象，通过控制手段绪论问题的提出及研究意义问题的提出作为控制领域的个典型装置，倒立摆的最初研究开始于二十世纪五十年代，麻省理工大学电机工程系设计出了单级倒立摆这实验设备，物理特性与控制统保持稳定。该系统是个单输入多输出的系统，且可证明此系统是能控的，因此可以通过全状态反馈极点配置的方法以及方法膨胀无关。浮头式换热器的管束可以拉出，便于清洗和检修，适用于两流体温差较大的各种物料的换热，应用极为普遍，但套管式换热器套管式换热器是由两种不同蛇管式换热器蛇管式换热器是管式换热器中结构最简单，操作最方便的种换热设备，通常按照换热方式不同，将蛇管式换热器分为沉浸式和喷淋式两类。差较大的各种物料的换热，应用极为普遍，但结构复杂，造价高。填料涵式换热器填料涵式换热器管束头可以自由伸缩，而与外壳的膨胀无关。的情况。浮头式换热器浮头式换热器的管板有个不与外壳连接，该端被称为浮头，管束连同浮带有膨胀节的固定管为以下几种固定管板式换热器固定管板式换热器两端的管板与壳体连在起，这类换热器结构简单，价格低廉，但管外清洗困难，宜处理两流体温差小于且壳方流体较清洁及不易结垢的物料。组成单位工况二异丁烷正丁烷丁烯异丁烯顺丁烯反丁烯，丁二烯溶剂水阳离子原料甲醇外购采用工业优级品甲醇为原料，工业甲醇为无特殊异臭气味，无色透明液体，无可见杂该产品辛烷值高且调合性能优良，可用作羰基化合物含量以计蒸发残渣含量乙醇含量产品本装置主要产品为产品，纯度。水阳离子原料甲醇外购采用工业优级品甲醇为原料，工业甲醇为无特殊异臭气味，无色透明液体，无可见杂质。馏产品分离单元甲醇萃取回收单元脱异丁烷单元丁烯精制单元原料抽余碳四组成单位工况二正丁烯与甲醇生成甲基叔丁基醚。装置组成工艺单元原料配制醚化反应单元催化蒸应方程如下催化剂温度压力副反应原料中所甲醇和异丁烯按醇烯比摩尔比进行配比，此反应是可逆放热反应。矩形截面的宽度，形截面工形截面的腹板宽度计算方向上截面的有效高度混凝土强度的折减系圆柱截面直径不宜小于柱截面高宽比不宜大于柱剪跨比宜大于，以避免产生剪切破坏。在设计中，楼梯间设备层等部位难以避免短柱时，除应验算柱的受剪承载力外，还应采取措施提高其延性和抗剪能力。框架柱剪跨比可按下式计算式中框架柱的剪跨比，反弯点位于柱高中部的框架柱，可取柱净高与倍柱截面的有效高度之比值柱端截面组合的弯矩计算值，可取上下端的较大值柱端截面与组合弯矩计算值对应的组合剪力计算值计算方向上截面的有效高度框架柱截面的组合最大剪力设计值应符合下列条件无地震作用组合时有地震作用组合时剪跨比大于剪跨即在两个跨度方向受弯的板。用分别表示长短跨方向的计算跨度，将的板称为单向板，即主要在个跨度方向受弯曲的板的板称为双向板，度框架柱截面的组合最大剪力设计值应符合下列条件无地震作用组合时有地震作用组合时剪跨比大于剪跨比不大于式中剪力设计值剪跨比，反弯点位于柱高中部的框架柱，可取柱净高与倍柱截面的有效高度之比值柱端截面组合的弯矩计算，还应采取措施提高其延性和抗剪能力。框架柱剪跨比可按下式计算式中框架柱的于，以避免产生剪切破坏。见混凝土规范表混凝土轴心抗压强度设计值校核框架柱截面尺寸是否满足构造要求非抗震设计时，不宜小于，抗震设计时，不宜小于圆柱截面直径不宜小于柱截面高宽比不宜大于柱剪跨比时日历电子钟的总体设计系统概述按照系统设计功能的要求间程序自动控制定时广播自动起闭路灯定时开关烘箱通断动力设备甚至各种定时电气的自动启用等，所有这些，都是以钟表数字化为基础的。因此，研究数字钟及扩大其应用，有着非常现实的意义。陕西航空职业技术学院毕业设计数字电子钟的应用数字钟已成为人们日常生活中必不可少的必需品，广泛用于个人家庭以及车站码头剧场办公室等公共场所，给人们的生活学习工作娱乐带来极大的方便。由于数字集成电路技术的发展和采用了先进的石英技术，使数字钟具有走时准确性能稳定携带方便等优点，它还种高性能低功耗带的实时时钟芯片，存储模块采用美国公司生产的低功耗串行系统构成框图如图所示。主控芯片使用系列单片机，时钟芯片使用美国公司推出的于数字集成电路技术的发展和采用了先进的石英技术，使数字钟具有走时准确性能稳定携带方便等优点，它还用于计时自动报时及自动控制等各个领域。人家庭以及车站码头剧场办公室等公共场所，给人们的生活学习工作娱乐带来极大的方便。陕西航空职业技术学院毕业设计数字电子钟的应用数字钟已成为人们日常生活中必不可少的必需品，广泛用于个有这些，都是以钟表数字化为基础的。诸如定时自动报警按时自动打铃时间程序自动控制定时广播自动起闭路灯定时开关烘箱通断动力设备甚至各种定时电气的自动启用等