第二类是需要人工操作的，称为操作机。它起源于原子军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机器人来进行探测月这种机器人在国外通常被称之为，它是为主机服务的，由主机驱动。第三类是专业机器人，主要附属于自动机床或自动生产线上，用以解决机床上下料和工件传送。它起源于原子军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机器人来进行探测月球等。第二类是规定操作。它是除具备普通机械的物理性能之外，还具备通用机械记忆智能的三元机械。文所研究的对象。机器人般分为三类。第类是不需要人工操作的通用机器人，也意义的。设计目的本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，完成个特定功能特殊要求的多工位冲床上下料机械手的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平，实随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的程序控生产中应用的机械手被称为工业机械手。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率可以减轻劳动强度保证产品质量实现安全生产尤其在高温高压低温低压粉尘易爆有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工冲压铸锻焊接热处理电镀喷漆装配以及轻工业交通运输业等方面得到越来越广泛的引用机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成选题背景机械手是在自动化生产过程中使用的种具有抓取由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。来越广泛的引用机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率可以减轻劳动强度保证产品质量实现安全生产尤其在高温高压低温低压粉尘易爆有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。先进制造技术领域不可缺少的自动化设备机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运或操作的自动机械装置。过基座周围的些障碍物等这样些特执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由连杆和关节组成，由驱动传动系统提供动力，按控制系统的要求完成工作任务。驱动传动系统主要包括驱动机构和传动系统。驱动机构提供机器人各关节所需要的动力，传动系统则将驱动力转换为满足机器人各关节力矩和运动所要求的驱动力或力矩。有的文献则把机器人分为机械系统驱动系统和控制系统三大部分。工业中采用的锻造操作机也属于这机器人般分为三类。第类是不需要人工操作的通用机器人，也即本文所研究的对象。它是种独立的不附属于主机的装置，可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定操作。它是除具备普通机械的物理性能之外，还具备通用机械记忆智能的三元机械。第二类是需要人工操作的，称为操作机。这种机器人在国外通常被称之为，它是为主机服务的，由主机驱动。第三类是专业机器人，主要附属于自动机床或自动生产线上，用以解决机床上下料和工件传送。它起源于原子军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机器人来进行探测月球等。第二类是需要操作。它是除具备普通机械的物理性能之外，还具备通用机械记忆智能的三元机械。研究的对象。机器人般分为三类。第类是不需要人工操作的通用机器人，也即本建筑的平面图立面图。如果没有，使用全站仪进行测量，获取建筑的轮廓图。数据预处理将数据导入计算机内储存，用软件进行处理。新技术的三维系统应运而生。研究各种空间实体及相互关系。通过对多因素的综合分析，它可以迅速地获取满足应用需要的信息，并能以地图图形或数据的形式表示处理的结果。本课题的目的及研究意义早期的主要为，是以平面制图和平面分析为主要功能。随着技术发展，以技术为核心，全景技术得到发展。此时的三维可以浏览三维景观，但是只能以固定路线浏览，互动性较差，三维真实感较低。拟校园真实性和沉静性特点。园风光。而虚拟校园漫游系统则是在此基础上增三维校园实现方法的研究加了漫游功能，更加具体表现了虚低。在此背景下，基于虚拟现实技术地理信息技术和计算机网络技术等高术得到发展。主要为，是以平面制图和平面分析为主要功能。随着技术发展，以技术为核心，全景技用需要的信息，并能以地图图形或数据的形式表示处理的结果。对数据的有效管理研究各种空间实体及相互关系。通过对多因素的综合分析，它可以迅速地获取满许用平均比压厘米公斤，╳厘米公斤如下表所示铸铁导轨的许用比压厘米公斤表导轨比压选择导轨种类直线运动导轨圆周运动导轨直径中等机床重型机床磨床环状工作台单导轨双导轨主运动导轨平均比压最大比压进给运动导轨平均比压最大比压注的比压是影响导轨磨损主要因素之，要合理选择。如上图所示。若，将为负值，说明导轨将有段长度不接触。越大，不接触长度越大。在导轨设计时应尽量保证时有两种情况。当主导轨面上最大比压处的接触变形为，则主导轨面另端就会出现间隙。当时校核计算运动形成未超过最大行程为，而导轨长度为，故即轨上受到压力所引起的接触变形，各处比压不同，其变形量也不同，会使运动件产生附加的位置变化。但仅当时辅助导轨面与压板不接触，只是主导轨面受力。许用比压导轨当主导轨面上最大比压处的接触变形为，则主导轨面另端在导轨设计时应尽量保证时有两种情况。若，将为负值，说明导轨将有段长度不接触。如上图所示。