化的发展。尽管中国工业机器人的需求在逐年增加，但要能为用户提供高质价廉的工业机器人商品，目前在我国尚有较长的路程。人的研究开发和应用关键基础部件的研究和产品化给予支持，形成产品和自动化制造装备同步协调发展的新局面，建立以适应市场经济所需的工业机器人的产业基地。其次，在国家的科技发展规划中，应继续对工业机器机器人商品，目前在我国尚有较长的路程。首先为了促进中国工业机器人产业的发展，必须在以市场需求为业的形成和实现规模化的发展。器件始终处于进口状态，工业机器人的性价比较低。我国整体装备制造水平不高，制约了我国工业机器人产九十年代中期的水平。机器人产业的基础。但是，我国工业机器人在总体技术上与国外先进水平相比还有很大差距，仅相当于三网融合的基本内容三网融合的技术西安邮电学院毕业景现状和发展趋势做了基本介绍研究的基本内容以任务书为依据研究的主要问题和方向明确研究方法可行，其研究工作的步骤进度安排合理，同意开题。在设计和研究过程中，需要对三网融合中的承载网络关键技术进行深入了解，对整个文章结构做出合理分布，在论文内容的深浅层次及各章节间的衔接上需重点把握。要注意中心明确详略得当，抓住三网融合与其承载网络，以及三网融合中的承载网络技术这条主线进行分析研究。指导教师签字年月日说明本报告必须由承担毕业论文设计课题任务的学生在毕业论文设分课题质量论文内容分创新分论文撰写规范分学习态度分外文翻译分指导教师审阅成绩指导课题类型毕业论文难度般毕业设计论文时间年月日月日指导教师张新社职称高工课题任务完成情况论文千字设计计算说明书千字图纸张其它含附件指导教师意见分项得分开题调研论证指导教师签字年月日说明本报告必须由承担毕业论文设计课题任务的学生在毕业论文设计正式开始的第周周五之前独立撰写完成，并交指导教师审阅。要注意中心明确详略得当，抓住三网融合与其承载网络，以及三网融合中的承载网络技融合中的承载网络关键技术进行深入了解，对整个文章结构做出合理分布，在论文内容的深浅层次及各章节间的衔接上需重点把握。向明确研究方法可行，其研究工作的步骤进度安排合理，同意开题。指导教师审阅意见论文对选题的发展背景现状和发展趋势做了基本介绍研究的基本内容以任务书为依据研究的主要问题门体结构设计图型铝型材门体玻璃的选用门扉玻璃般有几种选择，是防弹玻璃，二是夹胶玻璃，三是钢化玻璃。由于自动旋转门般用于高级的宾馆，写字楼等高档场所，般无特殊要求。由于防弹玻璃价格较为昂贵，并且无多大实际用处，而夹胶玻璃它安装的透光性不是较好。因此选择钢化玻璃是最合适的。根据参考其他相关产品的选择情况，可以选的钢化透明玻璃。门结构尺寸的确定根据前面的总体设计可知，三翼旋转门的结构尺寸可参照文献中系列尺寸高度为，扇门宽度为进行是稳定性，使用的可靠性很高，使用寿命长。择三翼旋转门采用方案二这种结构，即中心门轴通过轴承机构垂直安装于地面，三个呈发散式固定在中心门轴上，各门扇之间的角度相等。中心门轴的上方安装电动机及其他电气控制部件，再配以感应装置和安全装置，就成为个完整的自动旋转门。但是，这种旋转门门翼与中心轴的固定方式决定了门扇宽度不能太大，所以这种旋转门的直径最大只有约。为了解决这问题，工程师们将中心门轴设计成了门扇固定在大钢管上面，相对减小了门扇宽度，增加了电机对门中心的旋转作用力矩，使这种旋转门的最大直径扩大到。麻烦，同时也不利于节能。隔可以容纳更多的人，可是门的净开口宽度较小。而方案由于采用两个电机驱动也给驱动系统带来了许多相对减小了门扇宽度，增加了电机对门中心的旋转作用力矩，使这种旋转门的最大直径扩大到。这种结构种旋转门的直径最大只有约。成为个完整的自动旋转门。但是，这种旋转门门翼与中心轴的固定方式决定了门扇宽度不能太大，所以这各门扇之间的角度相等。方案选择三翼旋转门采用方案二这种结构，即中心门轴通过轴承机构垂直安装于地面，三个呈发散式固定在中心门轴数学模型建立的好坏直接影响到精度操作的便利性等。对于预先设定的观基于网络的虚拟实验先天上会受到网络运行速度的影响，所以在系统开发过程中要充分考虑如何控制网络传输的数据流量，亦即尽可能在保证实现实验教学目标的前提下降低整个场景的数据量。体现在三维建模过程中，则为控制整个虚拟场景的多边形数量。在三维建模过程中力图遵循如下原则真实合理原则建模的过程实际上是个对对象的物理表象的模拟过程。做完实验分析后进行的虚拟实验场景的设计及模型的建立必须符合真实合理的原则，维持原对象所固有的空间及物理关系，如此才能符合建构主义创设情境的思想，达到同化主三维模型建成后对多余的面看不见的背面应直接删除，尽量减少冗余多边形，以降低整个场景的多边形数目，做到最优化。去除模型的冗余多边形原则减少模型的多边形浪费是个软件系统的基本任务之。做完实验分析后进行的虚拟实验场景的设计及模型的建立必须符合真实合理的原则在三维建模过程中力图遵循如下原则真实合理原则建模的过程实际上是个对对象的物理表象的模拟过程。体现在三维建模过程中，则为控制整个虚拟场验先天上会受到网络运行速度的影响，所以在系统开发过程中要充分考虑如何控制网络传输的数据流量，亦即尽可能在保证实现实验教学目标的前提下降低整个场景的数据量。受到外界扰动时控制飞行器调整到安全飞行姿态。同时，还可以测试飞行器携带的机载传感器在模拟飞行条件下的工作状况。研究概况及发展趋势目前，在微型飞行器模拟实验转台的研究开发方面，多采用齿轮传动，用步进电机驱动。般是三轴飞行模拟转台，实验时能代开始，由于各国政府重视和发展高新技术，特别是微电子技术，微机技术的引入，使传统的机械工业在产品结构随着社会的发展，工业水平的提高，逐步的由大型化转向小型化，转化成微型化。在此发展的过程中，机械制造技术的水平与制造业也得到了有个较快的发展，它反映的是个国家的经济实力和科学技术水平。新技术的推广和应用，使得新产品的不断涌现，与原有的事物相比，其体积是越来越小。机械工业历来都是发达国家的重要支柱产业，是个国家的工业基础。从年代开始，由于各国政府目前，各国在国防建设的投入是越来越多，逐年增加个国家需安全稳定，其国防技术就不能落后于其它国家。机械工业历来都是发达国家的重要支柱产业，是个国家的工业基础。从年新技术的推广和应用，使得新产品的不断涌现，与原有的事物相在此发展的过程中，机械制造技术的水平与制造业也得到了有个较快的发展，它反映的是个国家的经济实力和科学技术水平。随着社会的发展，工业水平的提高，逐步的由大型化转向小现代的微型飞行器具有尺寸小重量轻隐身性能好自主飞行，实时传输图象等突出优点，因而在军事消防交通等领域有独特的应用。