题。单片机有利于为现代人工作科研生活提供更好的更方便的设施。国内外研究现状及发展动态民用可燃气体报警器为居民家庭用的燃气报警器，般安装在厨为此我们开发研制了智能煤气报警系统。代人工作科研生活提供更好的更方便的设施。为了防止中毒事件再次发生，提出利用单片机系统进行品中的应用越来越广泛，煤气泄漏则是人们日常生活中常常需要测量和控制的个问题。人们对居住环境要求的日见增高，体现在希望住宅不仅更便利舒适而且更安全。单片机在日用电子产足于传统的居住环境，对家庭及住宅小区提出了更高的要求，智能化被引入家庭，并迅速在世界各地发展起来。气报警器防止氧化碳中毒事故发生的有效率达以上。计算机的普及和信息技术的迅猛发展，人们己人作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于世纪年代，到目前为止，已经产生了些概念样机和产品。吸尘机器人的发展，带动了家庭服务机器人行业的发展，也促进了移动机器人技术图像和语音识别传感器等相关技术的发展，本次设计的题目家庭清扫机器人就是在这种背景下提出的，其具体设计要求如下设计家庭清洁机器人的工作内容和要求运行机构形式滚轮式非法入侵报警电路设计原理图如图所示。图报警延时控制部分电路元件的参数的确定与选取为了使触发器有较长的暂稳态报警时间，可以适当的将取的大些，同时为了实现报警时间可调，可以选用可变电阻器，根据暂态持续时间，取，可调电阻器，便可控制报警持续时间。声光报警部分电路设计利用振荡器产生的低频方波控制可控硅的通断，从而实现闪光报警，同时利用高频与低频混合后的信号来产生声音报警，部分原理图如图所示。图声光报警部分电路元件的参数的确定与选取这部电路结构比较简单，个根据要求，扬声器参数为欧瓦电容微法。器件参数如表所示表元器件参数表电阻欧姆。，扬声器参数为欧瓦，可控硅的耐压值应大于，声音调节电阻选用欧电位器分别作为光电耦合器及可控硅的限流电阻，对三极管没有特殊要求。原理图如图所示。声光报警部分电路设计利用振荡器产生的低频方波控制可控硅的通断，从而实现闪光报警，同时利用高频与低频混合后的信号来产生声音报警，部分间，可以适当的将取的大些，同时为了实现报警时间可调，可以选用可变电阻器，根据暂态持续时间图所示。图报警延时控制部分电路元件的参数的确定与选取为了使触发器有较长的暂稳态报警作用，理解各类气体传感器的工作原理和作用机理，正确选择各类传感器的敏感材料，灵活运用微机械加工技术敏感薄膜采用了统的软件，只需要换气体传感器，即可实现对特定气体监测。形成技术微电子技术光纤技术等，使传感器性能最优化是气体传感器的发展方向。国外气体传感器发展很快，方面是由于人们安全意识增强，对环境安全性和生活舒适性要求提高另方面是由于传感器市场增长受到政府安全法规的推动。因此，国外气体传感器技术得到了较快发展，据有关统计猜测，美国年年气体传感器年均增长率为。目前，气体传感器的发展趋势集中表现为是提高灵敏度和工作性能，降低功耗和成本，缩小尺寸，简化电路，与应用整机相结合，这也是气体传感器直追求的目标。报警器种类也相当繁多，有用于有的报警器可自动开启排风扇，把燃气排出室外有的报警器在报警时可自动关闭燃气阀门，以防燃气继续泄漏。在应用方面，目前最广泛的是可燃性气体气敏元件传感器，已普及应用于气体泄漏检测和，从工厂企业到居民家庭，应用十分广泛。仅以用于安全保护家用燃气泄漏报警器为例，日本早在年月开始实行安装城市煤气液化石油气报警器法规，年月日本通产省又实施了安全器具普及促进基本方针。美国目前已有个警等工业用固定式报警又有壁挂式台放式单台式多路巡检式等。集中监视系统遮断连动系统防止中毒报警防护系统等。结构型式有袖珍型便携式手推式固定式报美国目前已有个州立法，规定家庭公寓等都要安装报警器。仅以用于安全保护家用燃气泄漏报警器为例，日本在应用方面，目前最广泛的是可燃性气体气敏元件传感器，已普及应用于气体泄漏检测和，从工厂企业到居民家庭，应用十分广泛。有的报警器可自动开启排风扇，把燃气排出室外有的报警器在报警时可自动关闭燃气阀门居民家庭用的燃气报警器，般安装在厨房，遇燃气泄漏时，报警器可发出声光报警，或同时伴有数字显示，同时联动外部设备。具有的输入补偿电压，它限制了最小输出死区时间约等于锯齿波周期的，当提供高达的引脚功能描述引脚功能描述引脚功能描述比较器同相输入输出方式控制比较器反相输入输出管的极基准源输出比较器或输出输出管的极比较器的反相输入死区时间控制输出管的极比较器的同相输入外接定时电容输出管的极外接定时电阻负载电流，在典型的温度范围温漂条件下，该基准电压源能提供的精确度。内部电路方框图的极限参数的极限参数名称代号极限值单位工作电压集电极输出电压，集电极输出电流，放大器输入电源范围功耗热阻工作结温工作环境温度额定环境温度场效应管场效应管是种适应开关电源小型化高效率化和可靠性要求的理想器件。芯片，采用推挽式电路，交替工作，可以提高转换效率，而且双端工作的变压器体积比较小，可提高占空比，增大输出功率。三各元器件分析简介是种固定频率脉宽调制电路，它包含了开关电源控制所需的全部功能，广泛应用于单端正激双管式半桥式全桥式开关电源。有和两种封装形式，以适应不同场合的要求。主要特征工作电源最小典型最大集成了全部的脉宽调制电路。外形图引脚图各引脚功能工作原理简述是个固定频率的脉冲宽度调制可调整死区时间，有推或拉两种输出方式。集成了全部的脉宽调制电路。片内置线性锯齿波振荡器，外置振荡元件仅两个个电阻和个电容。和两种封装形式，以适应不同场合的要求。，它包含了开关电源控制所需的全部功能，广泛应用于单端正激双管式半桥式全桥式开关电源。有积比较小，可提高占空比，增大输出功率。输出方式采用两片芯片，采用推挽式电路，交替工作，可以提高转换效率，而且双端工作的变压