降臂结构以及液压系统为对象，根据作业高度和液压驱动部分进行结构设计，得出种较为准确的设计方法。高空作业机械式在工程起重机械基础上发展起来的高空作业设备，广泛应用在建筑消防等行业。高空作业车的升降机构的稳定可靠是实现安全作业的必要条件之，这类装置的小型折叠臂式高空作业车的发展概况折叠臂式高空作业车采用的工作装置为液压驱动。高空作业机械式在工程起重机械基础上发展起来的高空作业设备，广泛应用在建筑消防等行业。本研究课题，将以高空作业车升降臂结构以及液压系统为对象，根据作的发展，国内外起重机市场和高空作业车市场对这两种产品的要求越来越大，将产生巨大的社会经济效哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计益。液压系统元件可分为动力元件，控制元件，执行元件，辅助元件等。系统设计在高空作业车的设计里占重要地位，例如，起重工种装置主要由变幅机构组成，这机构靠液压系统驱动，实现作业要求。繁重劳动，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率。平面关节型机器人又称型装配机器人，是的缩写，意思是具有选择柔顺性的装配机器人手臂。在水平方向有柔顺性，在垂直方向有较大的刚性。港年广州西基码头年宝钢二期项目年宝钢三期项目年宝钢马迹山港项目年天津港项目黄骅港的期们也已经把抓料机当作种港口机械。在抓料机的出口方面国内的产品还比较少，大多数出口的产品是和些成套项目共同出口到其他国家。其次是和国外的些公司联合制造，为其制造焊接件和机械加工件出口。在进口方面，最早的抓料机的进口是年上海宝钢进口日本的十九台抓料机年北仑港进口两台抓料机年福州华能电厂，大连华能电厂等。在国内项目和国外合作制造的有年石臼港项目年秦皇岛港二期年。合作制造的模式生产的抓料机。进口和引进的主要国家来自日本美国德国法国奥地利意大利等国在国内项目和国外合作制造的有年石臼港项目年秦皇岛港二期年秦皇岛港三期年秦皇岛港四期年青岛前湾在进口方面，最早的抓料机的进口是其次是和国外的些公司联合制造，为其制造焊接件和机械加工件出口。电力企业各大港口几乎都可以看到抓料机的应用。在港口人们也已经把抓料机当作种港口机械。系统中还设置控制装置，在底盘行驶时，取力器没有输出，液压油泵不工作，需要进行高空作业时，取力器输出，油泵工车全部采用电气液压操纵，因此控制装置包括各种液压操作阀，电控装置等，以实现机构的起动调速换向制动和停止。因为高空作业装置需要功率不大，通常高空作业车采用变速箱取力方式执行元件包括变幅用的液压油缸回转马达油泵等，用来推动结构件实现动作。安全装置包括各种传感器行程开关报警器液压锁止阀，用来检测危险工况，保证工作安全。第章高空作业车方案的确定动力传动的方案确定动力传动装置包括高空作业车各工作装置的动力传动部分，其要求有对作业功能，在规定的载荷范围内，不论载荷大小，要求动力传动装置具有稳定的工作转速。在同作业循环内，工作装置的回转机构举升机构等是正向和逆向运动交替进行的。，对减轻高空作业车自重，提高作业性能，节约钢材，提高高空车的可靠性都有重要意义。臂回转平台副车架车架大梁，门架支腿等金属结构是高空作业车的重要组成部分。高空作业车的各工作机构的零部件都是安装或支承在这些金属结构上的。金属结构是高空作业车的骨架。它承受高空作业车的自重以及作业时的各种外载荷。组成高空作业车金属结构的构件较多，其重量通常占整机重量的半以上，耗钢量大。接采用汽车底盘发动机作为整车的动力源。置是高空作业车的动力源。由于高空作业车采用汽车底盘作为行走机构，通常不再另外设置动力源，而是直属结构的构件较多，其重量通常占整机重量的半以上，耗钢量大。因此，高空作业车金属结构的合理设计它承受高空作业车的自重以及作业时的各种外载荷。金属结构是高空作业车的骨架。作业车的重要组成部分。是通用或专用汽车底盘。金属结构工作臂回转平台副车架车架大梁，门架支腿等金属结构是业千方百计提高自己的适应能力提高技术水准提高装备水平提高管理水平及提高效率等都是缩短模具生产周期，才能根据用户要求进行模具设计的被动局面。随着模具企业设计和加工水平的提高，模具的制造正在素中，已有越来越多的用户将交货周期放在首位。从过去主要依靠钳工的技艺转变为主要依靠技术。这不仅是生产手段的转变，也是生产方式的转变和观念的上升。这趋势使得模具的标准化程度不断提高，模具精度越来越高，生产周期越来越短，钳工比例越来越低，最终促进了模具工业整体水平不断提高。中国模具行业目前已有多个国家级高新技术企业，约个省市级高新技术企业。与此趋势相适应，生产模具的主要骨干力量从技艺型人才逐渐转变为技术型人才是必然要求制约模具发展的另个主要原因是国内制造高企业已实现信息化管理和全数字化无图制造。要改善中国塑料模具的进出口状况，必须加速国产塑料模具的发展。为此，要尽快突破制约模具产业发展的两大瓶颈。是模具标准化率不足，这必然导致交货期延长，同时造成用户更换零部件的困难。模具标准化程度低也直接制约着模具的专业化分工协作和商品化流通，也限制了模具的出口，年中国模具标准化程度和商品化程度在左右，与发达国家商品化程度相比，还同时，由于近年来进口模具中，精密大型复杂长寿命模具占多数，所以，从减少进口提高国随着塑料工业的不断发展，精密大型复杂长寿命塑料模具的发展将高于总量发展速度。直接制约着模具的专业化分工协作和商品化流通，也限制了模具的出口，年中国模具标准化程度和商品化程度在左右，与发达国家商品化程度相比，还有较大的差距。是模具标准化率不足，这必然导致交货期延长，同时造成用户更换零部件的困难。为此，要尽快突破制约模具产业发展的两大瓶颈。要改善中国塑料另外，三资企业的蓬勃发展进步促进了塑料模具设计制造水平及企业管理水平的提高，有些企业已实现信息化管理和全数字化无图制造。解各工作阶段负载计算公式之后填表工况负载液压缸推力行程公式结果泄荷加速快进工进快退注液压缸机械效率画曲线确定液压缸的参数液压缸在工作过程各阶段的负载为启动加速阶段快进或快退阶段塞杆带动滑块作上下运动，为保证滑块在下死点的精确定位，在机床上后设置了机械挡块，并由行程调节机构调整台面板没有烧度补偿，以便调整工件折弯时造成的角度偏差。同步机构滑块行程中的同步，是采用机械强迫同步机构。其结构简单，稳定可靠，有定的精度，并可借助偏心套来调整滑块与工作台面的平行度。前托料架用来安置工件或作挡料架用，由手动调节。滑块滑块由整块钢板制成，专油缸中的活塞杆连接在起，油缸件固定在机架左右侧板上油缸连接板上，即转。模具上模采用多体短模拼接式，依靠压板将其固定在滑块上，同时有微调装置调节板制成，专油缸中的活塞杆连接在起，油缸件固定在机架左右侧板上油缸连接板上。通过消压驱动使活前托料架用来安置工件或作挡料架用，由手动调节。其结构简单，稳定可靠，有定的精度，并可借助偏心套来调整滑块与工作台面的平行度。同步机构滑块行程中的同特点。台面板没有烧度补偿，以便调整工件折弯时造成的角度偏差。