校核轴承使用的注意事项其他主要零部件设计钢丝绳的选型主机架与底座刹车装置及刹车绪论本文研究意义国内外抽油机研究现状及发展趋势国内外抽油机研究现状国内外抽油机发展趋势研究内容及方法步骤创新点研究进度新型曳引节能抽油机工作原理及结构特点常规型游梁式抽油机工作原理及结构特点新型曳引节能抽油机工作原理新型曳引节能抽油机结构特点动力系统曳引系统控制系统配重平衡系统新型曳引节能抽油机运动学分析悬点运动分析悬点位移，速度，加速度等确定计算实例悬点加速度，速度，位移曲线图新型曳引节能抽油机动力学分析悬点载荷分析基本参数的拟定悬点静载荷的分析计算悬点动载荷的分析计算悬点载荷曲线图新型曳引节能抽油机主要零部件设计电动机的确定曳引使用。自诞生以来，历经百年使用，经历了各种工况和各种地域油田的考验，经久不衰。目前仍在国内外油田普遍机动力学分析悬点载荷分析基本参数的拟定悬点静载荷的分析计算悬点动载荷的分析计算悬点载荷曲线图新型曳引节能抽油机主要零部件设计电动机的确定曳引机构曳引机构的设计配重平衡块设计导轮的设计中央轴承的校核及使节能抽油机工作原理新型曳引节能抽油机结构特点动力系统曳引系统控制系统配重平衡系统新型曳引节能抽油机运绪论本文研究意义国内外抽油机研究现状及发展趋势国内外抽油机研究现状国内外抽油机发展趋势研究内容及方法步骤创新点研究进度新型曳引节能抽油机工作原理及结构特点常规型游梁式抽油机工作原理及结构特点新型曳引，式等。其中膜片弹簧的主要特点是用个膜片弹簧代替螺旋弹簧图纸有和分离杠杆。膜片弹簧与其他几类相比又有以下几个优点由于膜片弹簧有理想的非线性特征，弹簧压力在摩擦片磨损范围内能保证大致不变，从而使离合器在使用中能保持其传递转矩的能力不变。当离合器分离时，弹簧压力不像圆柱弹簧那样升高，而是降低，从而降低踏板力膜片弹簧兼起压紧弹簧和分离杠杆的作用，使结构简单紧凑，轴向尺寸小，零件数目少，质量小高速旋转时，压紧力降低很少，性能较稳定而圆柱弹簧压紧力明显下降由于膜片弹簧大断面环形与压盘接触，故其压力分布均匀，摩擦片磨损均匀，可提高使用寿命易于实现良好的通风散热，使用寿命长平衡性好有利于大批量生产，降低制造成压盘相压在同样压盘尺寸的条件下可采用直径较大的膜片弹簧，提高了压紧力与传递转矩的能力，且并不增大踏板紧弹簧的力量拉动压盘向左，这样，从动盘两面的压力消失，因而摩擦力消失，发动机的扭矩就不再传入变速器，离合器处于分离状态。当放开踏板，回位弹簧克服各拉杆接头和支承中的摩擦力，使踏板返回原位。此时压紧弹簧就推动压盘向右，仍将从动盘压紧在飞轮上，这样发动机的扭矩又传入变速器。轴承飞轮从动盘压盘离合器盖螺栓离合器盖膜片弹簧分离轴承轴图离合器总成拉式膜片弹簧离合器的优点与推式相比，拉式膜片弹簧离合器具有许多优点取消了中间支承各零件，并不用支承环或只用个支承环，使其结保持接触，在支承环磨损后不会形成间隙而增大踏板自由行程，不会产生冲击和哭声使用寿命更长。率更高拉式的杠杆比大于推式的杠杆比，且中间支承减少了摩擦损失，传动效率较高，踏板操纵更轻便，拉式的踏板力比推式的般可减少约无论在接合状态或分离状态，拉式结构的膜片弹簧大端与离合器盖支承始终轴图离合器总成拉式膜片弹簧离合器的优点与推式相比，拉式膜片弹簧离合器具有许多优点取消了中间支承各零件，并不用支承环或只用个支承环，使其结构更简单紧凑，零件数目更少，质量更少拉式膜片弹簧是中部与机的扭矩又传入变速器。和支承中的摩擦力，使踏板返回原位。此时压紧弹簧就推动压盘向右，仍将从动盘压紧在飞轮上，这样发动擦力消失，发动机的扭矩就不再传入变速器，离合器处于分离状态。通过拉杆，分离叉分离套筒和分离轴承，将分离杠杆的内端推向右方，由于分离杠杆的中间是以离合器盖上的支柱为支点，而外端与压盘连接，所以能克服压紧弹簧的力量拉动压盘向左，这样，从动盘两面的压力消失，因所以大臂缸液压马达的流量各液压马达的转速为大臂回转马达行走马达所以流量为大臂回转马达行走马达车辆自重发动机转速发动机与驱动轮间的传动比机械传动效率表液压执行元件实际所需流量各执行元件实际工作压力补偿缸锤头仰俯缸压力主臂缸压力主臂回转马达执行元件结构参数速度流量计算公式补偿缸锤头仰俯缸大臂缸大臂回转马达行走马达所以行走马达执行元件载荷背压工作压力计算公式补偿缸锤头仰俯缸大臂缸大臂回转马达机械效率计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排量各液压马达力矩计算工作臂回转马达液压马达载荷力矩的组成为工作载荷力矩轴颈摩擦力矩和惯性力矩因为拆包机工作臂回转是在液压锤不工作的情况下进行，于是其工作载荷力矩为同时由于拆包机的工作要求，其工作臂的回转速度要很小，所以其惯性力矩也为所以查表的旋转轴的半径综上机械效率各液压缸动载力矩组成与计算当液压锤不工作的时候，各液压缸和液压马达的工作负载为各执行元件自身的重量，其值很小。当液压锤工作时，各缸所受的力为锤头所受到的反作用力，这值较大。活塞直径活塞杆直径所以杆径比受压时式中无杆腔活塞有效作用面积有杆腔活塞有效作用面积液压缸工作腔压力液压缸回油腔压力，即背压力考虑安全，定各液压缸的载荷为锤头所受的反作用力回转马达行元件自身的重量，其值很小。的旋转轴的半径综上机械效率各液压缸动载力矩组成与计算当液压锤不工作的时候，各液压缸和液压马达的工作负载为各执矩和惯性力矩因为拆包机工作臂回转是在液压锤不工作的情况下进行，于是其工作载荷力矩为同时各液压马达力矩计算工作臂回转马达液压马达载荷力矩的组成为工作载荷力矩轴颈摩日本的多田野和爱知株式会社等。国内折叠臂式高空作业机械发展刚刚起步，只有十几年的发展历史，虽然起步晚，但由于高空作业机械制造企业的努力，已逐步走向稳定的发展轨道。我国从年代开始抚顺起重机总厂武汉起重机总厂四川度岩机械厂四川长江起重机械有限责任公司杭州园林机械厂北京攀尼高空作业哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计车有限公司徐州重型机械厂等开随着我国经济建设的不断发展，对高空作业车动力元件，控制元件，执行元件，辅助元件等。随着经济技术的发展，国内外起重机市场和高空作业车市场对这两种产品的要求越来越大，将产生巨大的社会经济效哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计益。本研究课题，将以高空作业车升降臂结构以及液压系统为对象，根据作业高度和液压驱动部分进行结构设计，得出种较为准确的设计方法。高空作业机械式在工程起重机械基础上发展起来的高空作业设备，广泛应用在建筑消防等行业。高空作业车的升降机构的稳定可靠是实现安全作业的必要条件之，这类装置的小型折叠臂式高空作业车的发展概况折叠臂式高空作业车采用的工作装置为液压驱动。高空作业机械式在工程起重机械基础上发展起来的高空作业设备，广泛应用在建筑消防等行业。本研究课题，将以高空作业车升降臂结构以及液压系统为对象，根据作的发展，国内外起重机市场和高空作业车市场对这两种产品的要求越来越大，将产生巨大的社会经济效哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计益。液压系统元件可分为动力元件，控制元件，执行元件，辅助元件等。系统设计在高空作业车的设计里占重要地位，例如，起重工种装置主要由变幅机构组成，这机构靠液压系统驱动，实现作业要求。量，才能将原油从井内举升到地面，这种开采方法称为人工举升采油。首先，游梁式抽油机减速箱输出轴扭矩与冲程长度成正比，加大冲程，抽油机外形尺寸增大，换大扭矩减速箱，都造成整机重量急剧增加，制造成本上升，经济上不能接受其次，游梁式抽油机四连杆机构，决定了驴头运动的不均匀性，悬点产生较大的加速度，为了避免加速度过大，四连秆机构的游梁摆角和曲柄连杆比都不能过大。当增加冲程长度时，四连杆机构尺寸也随之加大，整机轮廓尺小和至量显著增加，当冲程超过时，抽油机体积和重量增长将成为推广应用的致命障碍。为了减轻抽油机的重量，采用无游梁式抽油机。喷采油方法和人工举升采油方法两种。工业背景及发展调节抽油机功率平衡的意义国内外抽油机功率平衡研究现状本文设计的目的及方法基于工作原理的功率平衡方法游梁式抽油机游梁式抽油机的结构游梁式抽油机工作原理无游梁式抽油机无游梁抽油机的结构无游梁式抽油机工作原理平衡调节方式抽油机的平衡分析与计算抽油机平衡准则抽油机静态平衡分析计算游梁式抽油机扭矩平衡分析计算抽油机曲柄平衡的调节抽油机功率平衡的调节系统数据采集系统硬件简介简介捷尼特简介系统软件简介编程软件软件简介指令简介数据采集编程实现功率平衡调节实例结论致谢参考文献附录附录附录附录绪论抽油技术的工业背景及发展随着人类对石油研究的不断深入，到了世纪，石油不仅成为现代社会最重要的能源，而且其五花八门的产品已经深入列人们生活的各个角落，所以，石油被人们称为黑色的金子现代工业的血液，极大地推动了人和强水淹的现象。油方法。但是随着油田的不断开发，地层能量逐渐消耗，即使在注水开发