以达到次，极大的提高了插秧效率，但由于没有推秧装置，插秧质量较低。机动式插秧机世纪年代，日本研制出了曲柄摇杆式的分插机构，采用液压仿形机构的推秧装置，并应用了最新的材料和工艺，有效地减轻了机器的振动增加了插秧的可靠性，使得插秧频率达到次，但是机构较为复杂，加工制造要求高，而且有时会出现分秧不均的缺陷。高速插秧机世纪年代中期，日本成功研制出了对称布置的行星齿轮式分插机构，该类分插机构具有性能稳定可靠振动小等特点，并且插秧质量较好，采用对称式结构使得栽植臂的驱动轴每旋转周可以插。机的研制技术方面领先于世界，日本国内的久保田井关洋马等农机企业的研发团队庞大经验丰富，他们研制出的高速插秧机性能稳定可靠行驶机动灵活插秧效果好，并且乘坐舒适操纵方便，深受广大农户的好评分插机构，该类分插机构具有性能稳定可靠振动小等特点，并且插秧质量较好，采用对称式结构使得栽植臂的驱动轴每旋转周可以插秧两次，极大地提高了插秧效率，据实验记载，该机构的分插频率能达到次，在而且有时会出现分秧不均的缺陷。年代，日本研制出了曲柄摇杆式的分插机构，采用液压仿形机构的推秧装置，并应用了最新的材料和工艺，有效地减轻了机器的振动增加了插秧的可靠性，使得插秧频率达到次，但是机构较为复杂，加工制造要求高，到次，极大的提高了插秧效率，但由于没有推秧装置，插秧质量较低。稻插秧机的发展历程，日本在这方面的研究大致可以分为以下三个阶段步行式插秧机世纪年代，日本研制出了以久保田型插秧机为代表的步行式插秧机，该类插秧机采用曲柄连杆式分插机构，插秧频率可以浇注系统中从注射机喷嘴开始到分流道的流通通道主流道衬套的材料常用制造，热处理后硬度为。温度时间料筒温度后段中段前段喷嘴温度模具温度注材料的确定及相关参数方案采用酚醛塑料，它般以的酚醛树脂作基本原料，加入填料固化剂催化剂燃料塑化剂及润滑剂等辅助料而组成，这样可以降低成本，另外换可以赋予他书性质以及材料的流动性，使之在高压下流入塑模时不致过多地溢出。方案二采用聚醚砜，虽然在高温下力学强度不降低，但是易吸水用在插座上，特别是在用电设备上不太安全方案三因为它的熔融，凝固十分迅速，熔融速度快有利于成型，缩短了成型周期，按经济条件考虑，省时就是有利于提高生产率另外它在常温下般不溶于有机溶剂，能耐醛酯醚烃及弱酸弱碱，耐汽油及润滑油性能也很好，有较高的抗拉抗压性能和突出的耐疲劳强度，尺寸稳定吸水率小，具有优良的减摩耐摩性能，能耐扭变，有突出的回弹能力还有较好的电气绝缘表塑料方法红外线灯烘箱温度时间塑料种类与模具设计的关系不同种类的塑料其工艺性能成形特性也不相同，因此为了确定塑料的工艺性能成形特征，并在模具中充分利用以获得优质的塑料制件。性能。的成形条件注射成形机类型螺杆式密度计算收缩率预热机溶剂，能耐醛酯醚烃及弱酸弱碱，耐汽油及润滑油性能也很好，有较高的抗拉抗压性能和突出的耐疲学强度不降低，但是易吸水用在插座上，特别是在用电设备上不太安全方案三因为它的熔融，凝固十分迅速，熔融速度快有利于成型，缩短了成型周期，按经济条件考虑，省时就是有利于提高生产率另外它在常温下般不溶于有书性质以及材料的流动性，使之在高压下流入塑模时不致过多地溢出。材料的确定及相关参数方案采用酚醛塑料，它般以的酚醛树脂作基本原料，加入填料固化剂催化剂燃料塑化剂及润滑剂等辅助料而组成，这样可以降低成本，另外换可以赋世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。国内外发展状况国外发展状况国外机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到，量新产品达到轴，负载的产品系统总重已突破。更重要的是将机械手柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。同时，随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，而向着电子信息生物技术生命科学及航空航天等高端行业发展。国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势工业机器人性能不断提高高速度高精度高可靠性便于操作和维修，而单机价格不断下降，平均单机价机械手能代替人类完成危险重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。文化生活水平日益提高，随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增多。为了改变落后的生产状况，缓解日趋紧张的供求关系，我们就得研究开发机械手。机械手是在自动化生产过程中使用的种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化自动化生产过程中发展起来的种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛引用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。术及其工程应用的水平和国外比还有定距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研制和开发直接影响到我国自泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬用装卸。而目前我国的工业机器人技展起来的门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。置。机械手是在自动化生产过程中使用的种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化自动化生产过程中发展起来的种新型装参考文献绪论课题背景随着我国社会经济的发展，人民物质文化生活水平日益提高，随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增多。的影响等的研究是推广应用搅拌摩擦焊的基础，有关这些方面的研究是这个领个带有特型搅拌指头的搅拌头旋转并缓慢的将搅拌指头插入两块对接板材之间的焊缝处。般来讲，搅拌指头的长度接近焊缝的深度。当旋转的搅拌指头接触工件表面时，与工件表面的快速摩擦产生的摩擦热使接触点材料的温度升高，强度降低。搅拌指头在外力作用下不断顶锻和挤压接缝两边的材料，直至轴肩紧密接触工件表面为止。绪论搅拌摩擦焊是由英国焊接研究„„„„本论文的目的和意义„„„„„„„„„„„„„„„第二章搅拌摩擦焊焊机设计„„„„„„„„„„„„„„总体设计规划„„„„„„„„„„„„„„„„„„搅拌摩擦系统设计„„„„„„„„„„„„„„„„搅拌头及夹具设计„„„„„„„„„„„„„搅拌系统功率计算„„„„„„„„„„„„„搅拌系统带设计„„„„„„„„„„„„„搅拌轴的设计„„„„„„„„„„„„„„„伺服系统设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„伺服系统功率计算„„„„„„„„„„„„„伺服系统带设计„„„„„„„„„„„„„伺服系统齿轮传动设计„„„„„„„„„„„伺服系统传动丝杠设计„„„„„„„„„„„伺服系统液压传动器件选择„„„„„„„„„电气控制设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„电气控制设计原则„„„„„„„„„„„„„电气控制系统原理图„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„，可将焊接过程中的人为因素降到最低。在世界范围内的发达和发展中国家申请了知识产权保护。此技术原理简单，且控制参数少易于实现自动化„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章杠设计„„„„„„„„„„„伺服系统液压传动器件选择„„„„„„„„„电气控制设计„„„„„„„„„„„„„„„伺服系统设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„伺服系统功率计算„„„„„„„„„„„„„伺服系统带设计„„„„„„„„„„„„„伺服系统齿轮传动设计„„„„„„„„„„„伺服系统传动丝摩擦系统设计„„„„„„„„„„„„„„„„搅拌头及夹具设计„„„„„„„„„„„„„搅拌系统功率计搅拌摩擦焊的发展前景„„„„„„„„„„„„„„本论文的目的和意义„„„„„„„„„„„„„„„第二章搅拌摩擦焊焊机设计„„„„„„„„„„„„„„总体设计规划„„„„„„„„„„„„„„„„„„的钢板，其载荷增加而变化过大。为了进步改善钢板弹簧的受力状况，可采用不同形状的断面。矩形断面钢板弹簧结构简单，但受拉应力面的棱角处易产生疲劳裂纹采用上下不对称的横断面，由于断面抗弯的中性轴线上移，不但可减小拉应力，而且节省了材料。在车架加载弹簧变形时，钢板弹簧各片之间产生相对滑动进而产生摩擦，此时钢板弹簧本身具有定的减振作用。如果钢板弹簧各片之间产生干摩擦时，轮胎所受到的冲击板弹簧，以消除多片钢板弹簧的缺陷。少片钢板弹簧的钢板截面变化大，从中间到两端的截面是逐渐不同，因此轧制工艺比较复杂。为了减轻质量和轧制工艺难度，目前出现了种纤维增强塑料代替钢板，质量可减少以上。钢板弹簧的中部般固定在车桥上。主片卷耳受力严重是薄弱处，为改善主片卷耳的受力情况，常将第二片末端也弯成卷耳，包在主片卷耳的外面亦称包耳。中心螺栓用来连接各种有些悬架中的钢板弹簧两端不做成卷耳，而采用其他的支承连接方式如非独立悬架。主片卷耳受力严重是薄弱处，为改善主片卷耳的受力情况，常将第二片末端也弯成卷耳，包在主片卷耳的外面亦称包耳。料代替钢板，质量可减少以上。端的截面是逐渐不同，因此轧制工艺比较复杂。为了减轻质量和轧制工艺难度，目前出现了种纤维增强塑车上，就出现了少片钢板弹簧