„搅拌头及夹具设计„„„„„„„„„„„„„搅拌系统功率计算„„„„„„„„„„„„„搅拌系统带设计„„„„„„„„„„„„„搅拌轴的设计„„„„„„„„„„„„„„„伺服系统设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„伺服系统功率计算„„„„„„„„„„„„„伺服系统带设计„„„„„„„„„„„„„伺服系统齿轮传动设计„„„„„„„„„„„伺服系统传动丝杠设计„„„„„„„„„„„伺服系统液压传动器件选择„„„„„„„„„电气控制设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„电气控制设计原则„„„„„„„„„„„„„电气控制系统原理图„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„，可将焊接过程中的人为因素降到最低。在世界范围内的发达和发展中国家申请了知识产权保护。此技术原理简单，且控制参数少易于实现自动化„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章杠设计„„„„„„„„„„„伺服系统液压传动器件选择„„„„„„„„„电气控制设计„„„„„„„„„„„„„„„伺服系统设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„伺服系统功率计算„„„„„„„„„„„„„伺服系统带设计„„„„„„„„„„„„„伺服系统齿轮传动设计„„„„„„„„„„„伺服系统传动丝摩擦系统设计„„„„„„„„„„„„„„„„搅拌头及夹具设计„„„„„„„„„„„„„搅拌系统功率计搅拌摩擦焊的发展前景„„„„„„„„„„„„„„本论文的目的和意义„„„„„„„„„„„„„„„第二章搅拌摩擦焊焊机设计„„„„„„„„„„„„„„总体设计规划„„„„„„„„„„„„„„„„„„是建立在很多相关协议基础上的，而更复杂的协议又建立在系统层协议之上。就是建立在协议基础上，而又是建立在协议之上，它同时也是种协议。所以网络机器人本质上是种基于的网络程序。如何解析因为中的信息都是建立在协议之上的，所以网络机器人在检索网页召回率般通过浏览器进行查询，这就需要系统提供服务器并且与索引数据库进行连接。客户在浏览器中输入查询条件，服务器接收到客户的查询条件后在索引数据库中进行查询排列然后返回给客户端。搜索引擎的主要指标及分析搜索引擎的主要指标有响应时间召回率准确率相关度等。这些指标决定了搜索引擎的技术指标。搜索引擎的技术指标决定了搜索引擎的评价指标。础上利用技术和些工具实现了个简单的搜索引擎新闻搜索引擎。目与该次搜索结果总数之比相关度用户查询与搜索结果之间相似度的种度量精确度对搜索结果的排序分级能力和对垃圾网页的抗干扰能力小节以上对基于因特网的搜索引擎结构和性能指标进行了分析，本人在这些研究的基好的搜索引擎应该是具有较快的反应速度和高召回率准确率的，当然这些都需要搜索引擎技术指标来保障。这些指标决定了搜索引擎的技术指标。搜索引擎的主要指标及分析搜索引擎的主要指标有响应时间召回率准确率相关度等。客户在浏览器中输入查询条件，服务器接收到客户的查询条件后在索引数据库中进行查询排列然后返回服务器客户般通过浏览器进行查询，这就需要系统提供服务器并且与索引数据库进行连接。由惯性开关产生，触发方式为下降沿触发。惯性开关左右两边的触点分别与单片机两个外部中断接口相连，默认为高电平，摇动的摆杆接地。惯性开关处于不同位置进入不同的中断，从而决定何时送数据。该方案简单易行，可以保证数据是单程二系统设计方案设计四系统软件设计软件设计思路主程序流程图软件实现功能的完善五系统的硬件调试及软件调试六总结设计要求设计个只通过本次设计，加强学生对单片机的深刻理解，提高学生的设计能力和动手能力。七致谢八参考文献调试六总结软件实现功能的完善五系统的硬件调试及软件软件设计思路四系统软件设计体壁厚可以满内筒筒体应力夹套筒体应力而故内筒体和夹套均满足水压试验时的应力要求。外压实验校核由前面的计算可知，当内筒体厚度取时，它的许用外压为，小于夹套的水压试验压力，故在做夹套的压力实验校核时，必须在内筒体内保持定压力，以使整个试验过程中的任意时间内，夹套和内同的压力差不超过允许压差。第三节人孔选型及开孔补强设计人孔选型选择回转盖带颈法兰人孔，标记为人孔，尺寸如下表所示密封面形式公称压力内压计算焊缝系数同夹套，则内筒体计算壁厚为按承受内筒体和底封头既受内压作用又受外压作用，按内压则取，按外压则取三夹套筒体和夹套封头厚度计算夹套材料选择热轧钢板，其，夹套筒体计算壁厚夹套采用双面焊，局部探伤检查，查过程设备设计表得则查过程设备设计表取钢板厚度负偏差，对于不锈钢，当介质的腐蚀性极微时，可取腐蚀裕量，对于碳钢取腐蚀裕量，故内筒体厚度附加量，夹套厚度附加量。根据钢板规格，取夹套筒体名义厚度。夹套封头计算壁厚为则，，由过。内筒体计算长度。取厚度附加量，确定取夹套封头壁厚与夹套筒体壁厚相同。四内筒体壁厚计算按承受体名义厚度。故内筒体厚度附加量，夹套厚度附加量。根据钢板规格，取夹套筒双面焊，局部探伤检查，查过程设备设计表得则查过程设备设计表取钢板用，按内压则取，按外压则取三夹套筒体和夹套封头厚度计算夹套材料选择热轧钢板，其，夹套筒体计算壁厚夹套采拌，混合搅拌，絮凝搅拌。拌系统。澄清池搅拌，消化池搅拌和水下搅拌六种类型。絮凝搅拌是水处理的重要方法之或基本单元操作之，而且往往是必不可少的。它在生活饮用水工业用水工业废水及生活污水的处理中都有广泛的应用，因而学习和研究絮凝科学及其在水处理中的应用具有十分重要的意义。其中絮凝搅拌机分为刚性连接搅拌机和弹性连接搅拌机。本设计主要讨论的是刚性连反应搅拌机搅拌器是化学工程和生物工程中最常见也是最重要的单元设备之。目前，搅拌器的选型和内构件的设计在很大程度上依赖试验和经验，对放大规模还缺乏深入的认识，对于能耗和生产成本只能在定规模的生产装置上对比后才能得出结论，由于对产品的回收率和质量要求越来越高，对搅拌器的研究日趋深入，已从早期对搅拌功率和混合时间的研究，世纪年代对反应釜内的流体速度场分布的研究，进入世纪年代以来的搅拌釜内三维流场的数值模拟研究。流场数值模拟必须在深入进行流体力学研究的基础上，综合考虑流体流动的三维性随机性液液互不相溶的场合，这种场合则需要强烈的上下翻滚，常用浆叶搅拌器，在釜体内加有定形状的挡板为以下几种情况液液互溶系统的场合，般采用低速搅拌就能足够完成，这种场合常用浆叶式搅拌装置。通过数值模拟不但可以解决反应器的放大机理，而且可以优化设计开发新型高效搅拌器，使机械搅拌器的设计理论更加完善。流场数值模拟必须在深入进行流体力学研究的，对搅拌器的研究日趋深入，已从早期对搅拌功率和混合时间的研究，世纪年代对反应釜内的流体速度场分布的研究，进入世纪年代以来的搅拌釜内三维流场的数值模拟研究。目前，搅拌器的选型和内构件的设计在很大程度上依赖试验和经验，对放大规模还缺乏深入的认识搅拌器是化学工程和生物工程中最常见也是最重要的单元设备之。