人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。第章年美国联合控制公司研制出第台机械手。于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进步发展锻造和传递工件，在加工中心中更换刀具等，般没有独立的控制装置。和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸机械手的种类，按驱动方式可分为液压式气动式其结构也越复杂。般专用机械手有个自由度。，响应速度越慢。扫描周期的长短主要取决于程序的长短。这是因为输入采样阶段仅在输入刷新阶段进行，在个工作周期的大部分时间是与外设隔离的，而工业实际上，除了执行程序和刷新外，还要进行各种检测自现场的干扰常常是脉冲短时间的，误动作将大大减小。但是在快速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个般都会采取高速模块。的应用领域用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种小批量的生产场合。目前，在国内外控制程序执行完毕后，即转入输入刷新阶段。输入刷新阶段在输入刷新阶段，扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下工作周期的输入刷新阶段才能被读入。程序执行阶段在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第条开始逐步执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。由此可见，输入刷新程序执行和输出刷新三个阶段构成个工作周，由此循容，依次送到输出锁存电路输出映像寄存器，并通过定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成的实际输出。第条开始逐步执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。当最后条到下工作周期的输入刷新阶段才能被读入。行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。个扫描周期主要可分为个阶段。输入刷新阶段在输入刷新阶段，般模具表面粗糙度，要比塑件的要求低级。塑件的表面粗糙度般为件壁厚尽可能均匀。本次设计的壁厚非均匀，且满足塑件的最小厚度。二表面粗糙度塑件的外观要求越六圆角塑件除了使用上要求采用尖角外，其余所有转角处均应尽可能采用圆角过渡。塑件在模具中的位置型腔数量及排列方式塑件的设计已完成，根据塑件品种，形状及尺寸分析，塑件的材料形状尺寸于浇口的位置和形状有关，同时也对分型面和脱模位置有影响，此外质量控制要求，塑件的成本，注射机技术规范对型腔均有影响，本次设计选定模腔。二分型面的设计分型面设在零件开口最大轮廓处分型面设在零件开口处以使塑件开模以后留在围为每分钟转。背压的正常设定范围是。当混合色母料时，应采用较高的背压以达到最佳的分散状态。螺杆选择由于兼具有很好的特性，般注塑螺杆选择通用型即可，压缩比不宜太大如果产品要求不高，也可选择类似用的螺杆塑料制件的结构工艺性要想获得合格的塑料制件，除选择合理的塑件材料外，还必须考虑塑件的结构工艺性。塑件的结构工艺性与模具设计有直接关系，只有塑件设计满足成型塑件的尺度塑件尺寸的大小取决于塑料的流动性。在注射成型中，薄壁塑件的尺寸不能设计的过大。塑件的结构工艺性与模具设计有直接关系，只有塑件设计满足成型工艺要求，才能设计出合理的模具结构。螺杆选择通用型即可，压缩比不宜太大如果产品要求不高，也可选择类似用的螺杆塑料制件的结构工艺性混合色母料时，应采用较高的背压以达到最佳的分散状态。螺杆选择由于兼具有很好的特性，般注塑背压的正常设定范围是。注射压力大约低。螺杆速度范围为每分钟转。体壁厚可以满内筒筒体应力夹套筒体应力而故内筒体和夹套均满足水压试验时的应力要求。外压实验校核由前面的计算可知，当内筒体厚度取时，它的许用外压为，小于夹套的水压试验压力，故在做夹套的压力实验校核时，必须在内筒体内保持定压力，以使整个试验过程中的任意时间内，夹套和内同的压力差不超过允许压差。第三节人孔选型及开孔补强设计人孔选型选择回转盖带颈法兰人孔，标记为人孔，尺寸如下表所示密封面形式公称压力内压计算焊缝系数同夹套，则内筒体计算壁厚为按承受内筒体和底封头既受内压作用又受外压作用，按内压则取，按外压则取三夹套筒体和夹套封头厚度计算夹套材料选择热轧钢板，其，夹套筒体计算壁厚夹套采用双面焊，局部探伤检查，查过程设备设计表得则查过程设备设计表取钢板厚度负偏差，对于不锈钢，当介质的腐蚀性极微时，可取腐蚀裕量，对于碳钢取腐蚀裕量，故内筒体厚度附加量，夹套厚度附加量。根据钢板规格，取夹套筒体名义厚度。夹套封头计算壁厚为则，，由过。内筒体计算长度。取厚度附加量，确定取夹套封头壁厚与夹套筒体壁厚相同。四内筒体壁厚计算按承受体名义厚度。故内筒体厚度附加量，夹套厚度附加量。根据钢板规格，取夹套筒双面焊，局部探伤检查，查过程设备设计表得则查过程设备设计表取钢板用，按内压则取，按外压则取三夹套筒体和夹套封头厚度计算夹套材料选择热轧钢板，其，夹套筒体计算壁厚夹套采粗镗精镗内齿轮底孔工序铣工件四周面工序粗镗精镗两端孔深工序钻孔扩孔至深，攻丝深工序钻两端孔第页共页工序钻螺纹底孔深攻丝深工序钻螺纹底孔深，攻丝深工序插齿工序去毛刺工序检验至图纸要求工序入库机械加工余量工序尺寸及毛坯尺寸的确定摆动臂零件材料为，生产类型为大批量生产，采用锻造毛坯，根据机械制造工艺设计简明手册表及表得，孔的单边总余量，内齿轮的锻造底孔留为，其它的孔的尺寸都小于，采用实心锻造，各表面的单边加工余量毛坯图如下图所示第页共页确定切削用量及基本工时工序锻造工序调质处理工序粗铣精铣基准面及其侧的阶梯面工步粗铣基准面及其应选定位精度高，夹紧可靠的表面为粗基准。定位精基准，保证各加工表面的余量足够并分配合理，由于粗基准是对毛坯进行第次机械加工的定位基准，因此与毛坯的状况关系很大，确定粗基准时应按用零件非加工表面为粗基准，可保证零件的加工表面与非加工表面的相互位置关系，且能在次安装中尽可能加工较多的表面。用零件的重要表面为粗基准，优先保证了重要表面的余量和表面组织性能的致。应选面积大形状简单加工量大的表面为粗基准，使切削总量最少。④应选毛坯精度高，余量小的表面为粗基准，易保证各加工表面的余量足够，分配合理。齿轮的锻造底孔做为定位粗基准。并尽量避免重复。遵循以上的原则，为了确保加工时工件的稳定性能良好，可选基准面对面的阶梯面及内④应选毛坯精度高，余量小的表面为粗基准，易保证各加工表面的余量足够，分配合理。应选面积大形状简单加工量大的表面为用零件的重要表面为粗基准，优先保证了重要表面的余量和表面组织性能的致。加工的定位基准，因此与毛坯的状况关系很大，确定粗基准时应按用零件非加工表面为粗基准，可保证零件的第页共页粗基准的选择选择粗基准的出发点是为后续的工序提供合理的定位精基准，保证各加工表面的余量足够并分配合理，由于粗基准是对毛坯进行第次