人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。第章年美国联合控制公司研制出第台机械手。于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进步发展锻造和传递工件，在加工中心中更换刀具等，般没有独立的控制装置。和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸机械手的种类，按驱动方式可分为液压式气动式其结构也越复杂。般专用机械手有个自由度。时，。各修正系数为，。此外，为消除残余应力，铸造后安排人工时效处理。参考文献表用查表方法确定各表面的加工余量如下表所示加工表面基本尺寸加工余量等级加工余量数值说明上端面单侧加工下端面单侧加工左端面单侧加工右端面单侧加工确定毛坯图详见附图机械制造课程设计切削余量及基本工时的确定机械加工余量确定根据文献可知计算底面加工余量公式如下。式中余量值铸件的最大尺寸加工表面最大尺寸系数根据表查表得出各个加工面得加工余量。左右端面的铣削为。底面铣削余量为，粗铣的铣削余量为，铣余量，精铣后公差登记为。式中余量值铸件的最大尺寸加工表面最大尺寸系数根据表查表得出各个加工面得加工余量。工右端面单侧加工确定毛坯图详见附图机械制造课程设计切削余量及基本工时的确定机械加工余量参考文献表用查表方法确定各表面的加工余量如下表所示加工表面基本尺寸加工余量等级加工余量数值说明上端面单侧加工下端面单侧加工左端面单侧加此外，为消除残余应力，铸造后零件材料确定毛坯为铸件，已知零件的生产纲领为件年，通过计算，该零件质量约为，由参考文献表表可知，其生产类型为大批生产，毛坯的铸造方法选用砂型机器造型。是建立在很多相关协议基础上的，而更复杂的协议又建立在系统层协议之上。就是建立在协议基础上，而又是建立在协议之上，它同时也是种协议。所以网络机器人本质上是种基于的网络程序。如何解析因为中的信息都是建立在协议之上的，所以网络机器人在检索网页召回率般通过浏览器进行查询，这就需要系统提供服务器并且与索引数据库进行连接。客户在浏览器中输入查询条件，服务器接收到客户的查询条件后在索引数据库中进行查询排列然后返回给客户端。搜索引擎的主要指标及分析搜索引擎的主要指标有响应时间召回率准确率相关度等。这些指标决定了搜索引擎的技术指标。搜索引擎的技术指标决定了搜索引擎的评价指标。础上利用技术和些工具实现了个简单的搜索引擎新闻搜索引擎。目与该次搜索结果总数之比相关度用户查询与搜索结果之间相似度的种度量精确度对搜索结果的排序分级能力和对垃圾网页的抗干扰能力小节以上对基于因特网的搜索引擎结构和性能指标进行了分析，本人在这些研究的基好的搜索引擎应该是具有较快的反应速度和高召回率准确率的，当然这些都需要搜索引擎技术指标来保障。这些指标决定了搜索引擎的技术指标。搜索引擎的主要指标及分析搜索引擎的主要指标有响应时间召回率准确率相关度等。客户在浏览器中输入查询条件，服务器接收到客户的查询条件后在索引数据库中进行查询排列然后返回服务器客户般通过浏览器进行查询，这就需要系统提供服务器并且与索引数据库进行连接。的钢板，其载荷增加而变化过大。为了进步改善钢板弹簧的受力状况，可采用不同形状的断面。矩形断面钢板弹簧结构简单，但受拉应力面的棱角处易产生疲劳裂纹采用上下不对称的横断面，由于断面抗弯的中性轴线上移，不但可减小拉应力，而且节省了材料。在车架加载弹簧变形时，钢板弹簧各片之间产生相对滑动进而产生摩擦，此时钢板弹簧本身具有定的减振作用。如果钢板弹簧各片之间产生干摩擦时，轮胎所受到的冲击板弹簧，以消除多片钢板弹簧的缺陷。少片钢板弹簧的钢板截面变化大，从中间到两端的截面是逐渐不同，因此轧制工艺比较复杂。为了减轻质量和轧制工艺难度，目前出现了种纤维增强塑料代替钢板，质量可减少以上。钢板弹簧的中部般固定在车桥上。主片卷耳受力严重是薄弱处，为改善主片卷耳的受力情况，常将第二片末端也弯成卷耳，包在主片卷耳的外面亦称包耳。中心螺栓用来连接各种有些悬架中的钢板弹簧两端不做成卷耳，而采用其他的支承连接方式如非独立悬架。主片卷耳受力严重是薄弱处，为改善主片卷耳的受力情况，常将第二片末端也弯成卷耳，包在主片卷耳的外面亦称包耳。料代替钢板，质量可减少以上。端的截面是逐渐不同，因此轧制工艺比较复杂。为了减轻质量和轧制工艺难度，目前出现了种纤维增强塑车上，就出现了少片钢板弹簧，以消除多片钢板弹簧的缺陷。，钢板的片数与支承汽车的质量和减振效果相关，钢板越多越厚越短，弹簧刚性就越大但是，当钢板弹簧挠曲时，各片之间就会互相滑动摩擦产生噪声，摩擦还会引起弹簧变形，造成行驶不平顺，因此，在承载量不是很大粗镗精镗内齿轮底孔工序铣工件四周面工序粗镗精镗两端孔深工序钻孔扩孔至深，攻丝深工序钻两端孔第页共页工序钻螺纹底孔深攻丝深工序钻螺纹底孔深，攻丝深工序插齿工序去毛刺工序检验至图纸要求工序入库机械加工余量工序尺寸及毛坯尺寸的确定摆动臂零件材料为，生产类型为大批量生产，采用锻造毛坯，根据机械制造工艺设计简明手册表及表得，孔的单边总余量，内齿轮的锻造底孔留为，其它的孔的尺寸都小于，采用实心锻造，各表面的单边加工余量毛坯图如下图所示第页共页确定切削用量及基本工时工序锻造工序调质处理工序粗铣精铣基准面及其侧的阶梯面工步粗铣基准面及其应选定位精度高，夹紧可靠的表面为粗基准。定位精基准，保证各加工表面的余量足够并分配合理，由于粗基准是对毛坯进行第次机械加工的定位基准，因此与毛坯的状况关系很大，确定粗基准时应按用零件非加工表面为粗基准，可保证零件的加工表面与非加工表面的相互位置关系，且能在次安装中尽可能加工较多的表面。用零件的重要表面为粗基准，优先保证了重要表面的余量和表面组织性能的致。应选面积大形状简单加工量大的表面为粗基准，使切削总量最少。④应选毛坯精度高，余量小的表面为粗基准，易保证各加工表面的余量足够，分配合理。齿轮的锻造底孔做为定位粗基准。并尽量避免重复。遵循以上的原则，为了确保加工时工件的稳定性能良好，可选基准面对面的阶梯面及内④应选毛坯精度高，余量小的表面为粗基准，易保证各加工表面的余量足够，分配合理。应选面积大形状简单加工量大的表面为用零件的重要表面为粗基准，优先保证了重要表面的余量和表面组织性能的致。加工的定位基准，因此与毛坯的状况关系很大，确定粗基准时应按用零件非加工表面为粗基准，可保证零件的第页共页粗基准的选择选择粗基准的出发点是为后续的工序提供合理的定位精基准，保证各加工表面的余量足够并分配合理，由于粗基准是对毛坯进行第次