上平面的定位基准面。刀具选择的端铣刀，在专用夹具上装夹，在数控铣床上加工。第二次装夹以铣后的下平面为定位基准面，铣左端上平面，再钻孔，铣孔倒角。铣平面选用的端铣刀，钻孔采用麻花钻，倒角选用的立铣刀，用专用夹具装夹，为减少装卸次数在加工中心上加工。第三次装夹铣右端下平面使之成为铣右端上平面的定位基准面。第五次装准面铣右端上平面。刀具选择的端铣刀，用专用夹具定位夹紧，在数控铣床上加工。第三次装夹铣右端下平面使之成为铣右端上平面的定位基准面。铣平面选用的端铣刀，钻孔采用麻花钻，倒角选用的立铣刀，用专用夹具装夹，为第二次装夹以铣后的下平面为定位基准面，铣左端上平面，再钻孔，铣孔倒角。刀具选择的端铣刀，在专用夹具上装夹方案的具体分析如下第次装夹铣左端下平面，使之成为铣左端上平面的定位基准面。由惯性开关产生，触发方式为下降沿触发。惯性开关左右两边的触点分别与单片机两个外部中断接口相连，默认为高电平，摇动的摆杆接地。惯性开关处于不同位置进入不同的中断，从而决定何时送数据。该方案简单易行，可以保证数据是单程二系统设计方案设计四系统软件设计软件设计思路主程序流程图软件实现功能的完善五系统的硬件调试及软件调试六总结设计要求设计个只通过本次设计，加强学生对单片机的深刻理解，提高学生的设计能力和动手能力。七致谢八参考文献调试六总结软件实现功能的完善五系统的硬件调试及软件软件设计思路四系统软件设计低速和人力所不能胜任的作业就更需要采用机械手操作。冷加工方面的应用冷加工方面机械手主要用于柴油机配件以及轴类盘类和箱体类等零件单机加工时的上下料和刀具安装等。进而在程序控制数字控制等机床上应用，成为设备的个组成部分。最近更在加工生产设备的生产能力，改善热累等劳动条件。般专用机械手有个自由度。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式气动式电动式机械式机械手按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。第章年美国联合控制公司研制出第台机械手。于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进步发展锻造和传递工件，在加工中心中更换刀具等，般没有独立的控制装置。和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸机械手的种类，按驱动方式可分为液压式气动式其结构也越复杂。般专用机械手有个自由度。般模具表面粗糙度，要比塑件的要求低级。塑件的表面粗糙度般为件壁厚尽可能均匀。本次设计的壁厚非均匀，且满足塑件的最小厚度。二表面粗糙度塑件的外观要求越六圆角塑件除了使用上要求采用尖角外，其余所有转角处均应尽可能采用圆角过渡。塑件在模具中的位置型腔数量及排列方式塑件的设计已完成，根据塑件品种，形状及尺寸分析，塑件的材料形状尺寸于浇口的位置和形状有关，同时也对分型面和脱模位置有影响，此外质量控制要求，塑件的成本，注射机技术规范对型腔均有影响，本次设计选定模腔。二分型面的设计分型面设在零件开口最大轮廓处分型面设在零件开口处以使塑件开模以后留在围为每分钟转。背压的正常设定范围是。当混合色母料时，应采用较高的背压以达到最佳的分散状态。螺杆选择由于兼具有很好的特性，般注塑螺杆选择通用型即可，压缩比不宜太大如果产品要求不高，也可选择类似用的螺杆塑料制件的结构工艺性要想获得合格的塑料制件，除选择合理的塑件材料外，还必须考虑塑件的结构工艺性。塑件的结构工艺性与模具设计有直接关系，只有塑件设计满足成型塑件的尺度塑件尺寸的大小取决于塑料的流动性。在注射成型中，薄壁塑件的尺寸不能设计的过大。塑件的结构工艺性与模具设计有直接关系，只有塑件设计满足成型工艺要求，才能设计出合理的模具结构。螺杆选择通用型即可，压缩比不宜太大如果产品要求不高，也可选择类似用的螺杆塑料制件的结构工艺性混合色母料时，应采用较高的背压以达到最佳的分散状态。螺杆选择由于兼具有很好的特性，般注塑背压的正常设定范围是。注射压力大约低。螺杆速度范围为每分钟转。的端铣刀，在专用夹具上装夹，在数控铣床上加工。少装夹次数，采取两次换刀，在加工中心上加工。第二次装夹以铣削后的上平面作为定位基准面，铣削摇臂左右端下平面，刀具选择的端铣刀铣摇臂左端锥孔，用的锥度铣刀钻中心孔，扩孔，再粗镗孔，最后精镗孔，用的的中心钻的扩孔钻的镗刀。在专用夹具上装夹，为减少装卸次数采取次换刀，在加工中心上加工。第三次装夹以摇臂左端下平面为定位基准面，铣的倒角，刀具选择的球头铣刀，在专用的夹具上定位装夹，由于加工内容单，故选择数控铣床进行加工。加工。刀具选择的端铣刀，在专用夹具上装夹，在数控铣床上加工。第二次装夹以铣后的下平面为定位基准面，铣左端上平面，再钻孔，铣孔倒角。铣平面选用的端铣刀，钻孔采用麻花钻，倒角选用的立铣刀，用专用夹具装夹，为减少装卸次数在加工中心上加工。第三次装夹铣右端下平面使之成为铣右端上平面的定位基准面。第五次装夹铣摇臂左端锥孔，用的立铣刀，用专用夹具上刀具选择的端铣刀，用专用夹具定位夹紧，在数控铣床上加工。端下平面使之成为铣右端上平面的定位基准面。刀具选择的端铣刀，用专用夹具装夹，在数控铣床上花钻，倒角选用的立铣刀，用专用夹具装夹，为减少装卸次数在加工中心上加工。定位基准面，铣左端上平面，再钻孔，铣孔倒角。铣平面选用的端铣刀，钻孔采用麻刀具选择的端铣刀，在专用夹具上装夹，在数控铣床上加工。方案的具体分析如下第次装夹铣左端下平面，使之成为铣左端上平面的定位基准面。