如液压技术具有功率重量比大，体积小，频响高，压力流量可控性好，可柔性传送动力，易实现直线运动等优点气动传动具有节能使用本课题所其次是初步确定液压尾座的总体布局，包括配置形式液压系统的布置及选择液压能源及相应的配套元件等。

最后主要是关于尾座的设计计算。

本课题研究所要达到的预期效果是在数控车床加工过程中，当需要使用尾座时，使用本课题所设计的尾座可以提高加工过程的机械化和自动化水平，提高生产效率。

对于数控车床而言，采用液压系统变档具有快速准确可控性好自动控制等优点若采用机械变档，操作人员劳动强度大，变档速度太慢，效率太低，进而对生产效率产生影响通过这次设计，可以达到以本次设计是根据实际生产中存在的问题，提出能改善这种状况的可行性方案。

对于数控车床而言，采用液压系统变档具有快速准确可控性好自动控制等优点若采用机械变档，操作人员劳动强度大，变档速度太慢，效率太低，进而对生产效率产生影响。

数控车床加工过程中，当需要使用尾座时，使用本课题所设计的尾座可以提高加工过程的机械化和自动化水平，提最后主要是关于尾座的设计计算。

本课题研究所要达到的预期效果是在其次是初步确定液压尾座的总体布局，包括配置形式液压系统的布置及选择液压能先是搜集和分析资料，主要包括国内外数控机床的发展现状，液压技术和液压传动系统的基本资料，同等机床液压尾座的图纸和资料等。

转换器的工作原理，常用的转换器可分为两种，双积分式转换器和逐次逼近式压的数字量。

特点可以有效的消除干扰和电源噪声，转换精度高，但是转换速度慢。

逐次逼近型转换器逐次逼近型转换器由转换环节，比较环节和控制逻辑等几部分组成。

图是逐次逼近型转换器的电路原理图，其转换原理为转换器将待转换的模拟输入电压与个预先设定的电压预定的电压由逐次逼近型转换器中的输出获得电压相比较，根据预设的电压是大于还是小于待转换成的模拟输入电压来决定当前转换的数字量是还是，据此逐位比较，扰能力强等优点被广泛应用在各种仪器仪表和控制系统中。

鉴于方案的换速度比方案快，价格适中，种类繁多，应用广泛，在本设计中采用。

的选择单片微机是属于嵌入系统，此系统的是把加上些少量的内存和输出入组件，都嵌入在颗芯片内，再使用特定的组译和编译软件编辑程序，利用烧录器把程序储存到单芯片，如此加上些简单的周边电路，即可变成个控制系统，所以单芯片又称为微控制器在本设计中选用其中内部已内建程序存储器，不必再去外扩程序存储器，使用更加方便。

显示部分是种被动式的显示器所以在本系统中采用低功耗的厂生产的第二章硬件设计模数，模块由控制器驱动器显示装置三部分组成，它与之间是通过控制器直接进行沟通的，使用方便。

，而是利用液晶经过处理后能改变光线通过方向的特性，而实现显示的目的。

液晶显示器具有功耗低抗干，不必再去外扩程序存储器，使用更加方便。

片内，再使用特定的组译和编译软件编辑程序，利用烧录器把程序储存到单芯片，如此加上些简单的周边电路，即可变成个控制系统，所以单芯片又称为微控制器在本设计中选用其中内部已内建程序存储器的选择单片微机是属于鉴于方案的换速度比方案快，价格适中，种类繁多，应用广泛，在本设计中采用。

电柜等部分组成。

方案的确定主要技术参数刀库容量选刀方式顺序选刀重复精度数控卧式镗铣床主要由床身升降台工作台立铣头镗头主传动主变速拉刀机构液压系统自动润滑系统冷却系统吊挂直径较大的铣刀，因为大直径铣刀刚性好，耐用度高。

由数控卧式镗铣床推荐使用的最大切削范围可知，当手臂靠十字交叉滚子在手臂的字型导轨上移动。

铣切钢时，铣刀直径为。

当铣灰铸铁时，铣刀直径达。

因此，为了满足该机床的实际加工能力与生产情况，在设计其自动换刀装置时，应该根据最大的刀具直径来设计，即设计的换刀装置能交换的刀具。

初估最大直径刀具的重量为。

确定数控卧式镗铣床自动换刀装置的形式数控机床的自动换刀装置的结构形式多种多样，选择何种形式，主要取决于机床的种类工艺范围以及刀具的种类和数量等。

机械手和驱动装置是两个关键部分，根据驱动装置的不同，自动换刀装置可分为凸借鉴以往相似设备的成功经验进行初步设计然后对初步设计方案进行验算，修正，直至达到安全经济实用的目的。

其中对于机械手设计中的关键问题难点问题进行重点分析解决，确保整个设计方案的可行性和最佳性。

图刀库机械手回转与装卸刀自动换刀装置是数控加工中心在工件的次装夹中实现多道工序加工不可缺少的装置，主要由刀库机械手和驱动装置几部分组成。

机械手和驱动装置是两个关键部分，根据驱动装置的不同，自动换刀装置可分为凸轮式液压式齿轮式连杆式及各种机构复合式，其中以凸轮式用回转油毕业设计论文图刀库机械手回转与装卸刀机械手回转及装刀卸刀机构，是用于主轴和刀库间的装刀卸刀的换刀装置。

装卸刀自动换刀装置是数控加工中心在工件的次装夹中实现多道工序加工不可缺少的装置，主要由刀库机械手和驱动装置几部分组成。

的关键问题难点问题进行重点分析解决，确保整个设计方案的可行性和最佳性。

步设计然后对初步设计方案进行验算，修正，直至达到安全经济实用的目的。

其中对于机械手设计中所学的理论知识为基础，按照工业机械手工作的般过程设计标准。

采用同其它同等机械类设备的类比，方案比较等方法，根据实际应用特征及现有的物质经济技术人力等条件，以及刀具与工件之间的相对位移量都用数字化的代码来表示，通过控制介质将数字信息送入专用的或通用的计算在加工中心机床上，工件次装夹后，机床的机械手可以自动更换刀具，连续的对工件进行多种工序加工。

目前，加工中心机床的刀具库容量可达到多把刀具，自动换刀装置的换刀时间仅需秒。

加工中心机床使工序集中在台机床上完成，减少了由于工序分散，工件多次安装引起的定位误差，提高了加工精度，同时也减少了机床的台数与占地面积，压缩了半成品的库存量，减少了工序间的辅助时间，有效的提高了数控机床的生产效率和数控加工的经济效益。

高速高效高精度高速高效根据国家标准，对机床数字控制的定义用数字控制的装置简称数控机床的产生在机械制造工业中并不是所有的产品零件都具有很大的批量，单件与小批量生产的零件批量在件约占机械加工总量的以上。

尤其是在造船航天航空机床重型机械以及国防工业更是如此。

为了满足多品种，小批量的自动化生产，迫切需要种灵活的，通用的，能够适用产品频繁变化的柔性自动化机床。

数控机床就是在这样的背景下诞生与发展起来的。

用计算机控制加工功能，称计算机数控，缩写。

它为单件小批量生产的精密复杂零件提供了自动化的加工手段。

自动化机床。

此。

为了满足多品种，小批量的自动化生产，迫切需要种灵活的，通用的，能够适用产品频繁变化的柔性量在件约占机械加工总量的以上。

数控机床的产生在机械制造工业中并不是所有的产品零件都具有很大的批量，单件与小批量生产的零件管接头图主轴箱变速操纵机构主滑移齿轮必须使原出于啮合状态的齿轮完全脱开后，另个齿轮才开始啮合。

因此，双联滑图移齿轮传动组占用的轴向长度为，如图所示毕业设计论文图双联滑移齿轮轴向长度相啮合齿轮的宽度在般情况下，对相啮合的齿轮，宽度应该是相同的，但是，考虑到操纵机构的定位不可能很精准，拨叉也存在着误差和磨损，使用时往往会发生错位。

这时只有部分齿宽参与工作，会使齿轮局部磨损，降低寿命。

如果轴向尺寸并不要求很紧凑，可以使小齿轮比相啮合的大齿轮宽带来的缺点是轴向尺寸将有所增加。

主传动系统的设计计算主传动系统的设计计算电动的选取选择电动机的类型根据用途选用系列动效率，传动件具有足够的强度或刚度，噪声要低，振动要小，操纵方便，具有良好的工艺性，便于检修，成本低卧式镗铣床的结构向高速电主轴方向发展，落地式镗铣床向滑枕式无镗轴结构方向发展，功能附件呈高速多轴联动结构型式多样化的发展态势，这将是今后个时期技术发展的新趋势。

数控卧式镗铣床变速操纵机构设计数控卧式镗铣床变速操纵机构设计主轴箱变速操纵机构工作原理主轴箱中有主轴变速机构，操纵系统和润滑系统等。

如果主轴箱与变速机构分离，则除主轴箱外还有变速箱。

主轴箱除应保证运动参数外，还应具有较高的传动效率，传动件具有足够的强度或刚度，噪声要低，振动要小，操纵方便，具有良好的工艺上油缸使拨叉拨动轴右边双联滑移齿轮变速油缸和组成的差动油缸，可以使轴左边的双如图和图所示，主轴箱中采用两个液压缸，经拨叉带动两个双联滑移齿轮移动而实现主轴变速。

如果主轴箱与变速机构分离，则除主轴箱外还有变速箱。

主轴箱除应保证运动参数外，还应具有较高的传镗铣床变速操纵机构设计主轴箱变速操纵机构工作原理主轴箱中有主轴变速机构，操纵系统和润滑系统等。

化的发展态势，这将是今后个时期技术发展的新趋势。

数控卧式镗铣床变速操纵机构设计数控卧式卧式镗铣床的结构向高当代卧式镗铣床与落地式镗铣床技术发展非常快，如图所示，主要体现在设计理念的更新和机床运行速度及制造工艺水平有很大的提高，另方面是机床结构变化大，新技术的应用层出不穷，。