的基本操作流程如下用基准刀手动试切得到对刀基准点的机床坐标人工计算或自动获得各非基准刀的刀偏置基准刀处于大概的程序起点位置基准刀反复调用试切程序，测量尺寸后，以步进或方式移动刀架进行误差补偿，修正其程序起点的位置非基准刀反复调用试切程序，在原刀偏置的基础上修正刀偏置基准刀处于准确的程序起点不动。

精确对刀阶段总的思路是自动试切测量误差补偿。

化加工技术，它综合了计算机，自动控制，电机，电气传动，测量，和机械制造等学科的内容，目前在机械制平顶山工业职业技术学院教育学院毕业设计论文第页图刀试切图第二章数控加工概述数控加工的概念数控技术上世纪年代后期发展起来的种自动。

误差补偿分两种情况对于基准刀运行或步进移动刀架补偿其程序起点位置对于非基准刀补偿其上修正刀偏置基准刀处于准确的程序起点不动。

或自动获得各非基准刀的刀偏置基准刀处于大概的程序起点位置基准刀反复调用试切程序，测量尺寸后，以步进或方式移动刀架进行误差补偿，修正其程序起点的位置非基准刀反复调用试切程序，在原刀偏置的基础综由于保证基准刀程序起点处于精确位置是得到准确的非基准刀刀偏置的前提，因此般修正了前者后再修正后者。

数控机床的控制面板上般备有主轴转速修调倍率开关，可在加工过程中对主轴转速进行整倍数调整。

进给速度。

应根据零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具和工件材料来选择。

的增加也可以提高生产效率。

加工表面粗糙度要求低时，可选择得大些。

在机床工件和刀具刚度允许的情况下，就等于加工余量，这是提高生面距离工作台面积工作台最大承重型槽槽宽主轴转速主轴孔锥度轴快速位移轴快速位移进给速度范围刀具数刀具最大外径相邻无刀刀具最大长度换刀时间刀刀主轴电机电机定位精度定位精度重复定位精度重复定位精度机床总高机床重量毛重第三节合理选择切削用量加工过程中切削用量的确定合理选择切削用量的原则是粗加工时，般以提高生产率为主，但也应考虑经济性和加工成本半精加工和精加工时，应在保证加工质量的前提下，兼顾切削效率经济性和加工成本。

具体数值应根据机床说明书切削用量手册，并结合经验而定。

控机床的精加工余量可略小于普通机床。

为了保证零件的加工精度和表面粗糙度，般应留定的余量进行精加工。

数具体要考虑以下几个因素切削深度。

率经济性和加工成本。

毛重第三节合理选择切削用量加工过程中切削用量的确定合理选择切削用量的原则是粗加工时，般以提高生产率为主，但也应考虑经济性和加工成本半精加工和精加工时，应在保证加工质量的前提下，兼顾切削效刀具最大外径相邻无刀刀具最大长度换刀时间刀刀主轴电机电机工作台中心至立柱导轨面距离工作台面积工作台最大承重型槽槽宽主轴转速主轴孔锥度轴快速位移轴快速位移进给速度范围刀具数上，工件次装夹后，机床的机械手可以自动更换刀具，连续的对工件进行多种工序加工。

目前，加工中心机床的刀具库容量可达到多把刀具，自动换刀装置的换刀时间仅需秒。

加工中心机床使工序集中在台机床上完成，减少了由于工序分散，工件多次安装引起的定位误差，提高了加工精度，同时也减少了机床的台数与占地面积，压缩了半成品的库存量，减少了工序间的辅助时间，有效的提高了数控机床的它为单件小批量生产的精密复杂零件提供了自动化的加工手段。

述数控机床运动坐标的电气控制结语致谢参考文献第章数控机床的产生在机械制造工业中并不是所有的产品零件都具有很大的批量，单件与小批量生产的零件批量在件约占机械加工总量的以上。

尤其是在造船航天航空机床重型机械以及国防工业更是如此。

为了满足多品种，小批量用计算机控制加工功能，称计根据国家标准，对机床数字控制的定义用数字控制的装置简称数控装置，在运行过程中，不断地引入数字数据，从而对生产过程实现自动控制，叫数字控制，简称数控。

数控机床就是在这样的背景下诞生与发展起来的。

为了满足多品种，小批量上。

尤其是在造船航天航空机床重型机械以及国防工业更是如此。

数控机床的产生在机械制造工数控机床运动坐标的电气控制结语致谢参考文献第章不能直接驱动，考虑到转速以及扭矩的具体要求，采用大传动比的齿轮传动系统进行减速和扭矩的放大。

因为齿轮传动存在着齿侧间隙，影响传动精度，故采用级齿轮传动，采用大的传动比大于，同时为了减小机械手的整体结构，齿轮采用高强度高硬度的材料，高精度加工制造，尽量减小因齿轮传动造成的误差。

腰座具体结构如图所示图腰座结构图机械手手臂的结构设计机械手手臂的设计要求机器人手臂的作用，是在定的载荷和定的速度下，实现在机器人所要求的工作空间内的运动。

要有足够大的强度和刚度，以保证其承载能力。

部手臂手腕末端执行器等各个部分进行详细设计。

机械手腰座结构的设计要求工业机器人腰座，就是圆柱坐标机器人，球坐标机器人及关节型机器人的回转基座。

它是机器人的第个回转关节，机器人的运动部分全部安装在腰座上，它承受了机器人的全部重量。

在设计机器人腰座结构时，要注意以下设计原则腰座要有足够大的安装基面，以保证机器人在工作时整体安装的稳定性。

腰座要承受机器人全部的重量和载荷要有相应的驱动装置，它包括驱动器电动液压及气动及减速器。

的运动精度影响最大，因此，在设计时要特别注意腰部轴系及传动链的精度与刚度的保证。

腰部的回转运动作时整体安装的稳定性。

腰座要承受机器人全部的重量和载荷，因此，机器人的基座和腰部轴及轴承的结构部重量。

人的回转基座。

它是机器人的第个回转关节，机器人的运动部分全部安装在腰座上，它承受了机器人的全详细设计。

机械手腰座结构的设计进行了机械手的总体设计后，就要针对机械手的腰部手臂手腕末端执行器等各个部分第四章机床的选用数控铣床的选用为了满足多品种，小批量的自动化生产，迫切需要种灵活的，通用的，能够适用产品频繁变化的柔性自动化机床。

数控机床就是在这样的背景下诞生与发展起来的。

它为单件小批量生产的精密复杂零件提供了自动化的加工手段。

根据国家标准，对机床数字控制的定义用数字控制的装置简称数控装置，在运行过程中，不断地引入数字数据，从而对生产过程实现自动控制，叫数字控制，简称数控。

开环控制数控机床按控制运动轨迹分类点位控制数控机床直线控制数控机床轮廓控制数控机床半闭环控制数控机床闭环控制数控机床按驱动装置的特点分类轮廓控制数控机床直线控制数控机床点位控制数控机床制运动轨迹分类