1、性和各种环境中完成作业的能力。机械手是种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。机械手由执行机构驱动传动机构控制系统智能系统远程诊断系统五部分组成。驱动传动机构与执行机构是相辅相成的，在驱动系统中可以分机械式电气式液压式和复合式，其中液压操作力最大。对工业机器人的研究。课题的基本内容是功能原理方案分析液压系统原理图设计液压系统的计算油箱与执行元件工作图设计编写计算说明书课题的意义本课题所研究的数控机床的装夹装置属于工业机器人这范畴，对它的研究实际上就是式，其中液压操作力最大。本课题是数控机床上专用于工件和零件的夹持和自动运。
2、水切割机床等组成多种形式的柔性单元和柔性生产线已经开始应用。通过机床结构设计优化机床零部件的超精加工和精密装配采用高精度的全闭环控制及温度振动等动态误差补偿技术，提高机床加工的几何精度，降低形率更高机器人与主机的柔性化组合得到广泛应用，使得柔性线更加灵活功能进步扩展柔性线进步缩短效位误差表面粗糙度等，从而进入亚微米纳米级超精加工时代。功能部件性能不断提高功能部件不断向高速度高精度大功率和智能化方向发展，并取得成熟的应用。全数字交流伺服电机和驱动装置，高技术含量的电主轴力矩电机直线电机，高性能的直线滚动组件，高精度主轴单元等功能部件推广应用，极大的提高数控机床的技术水平。第二节加工中心加工中。
3、本大隈机床公司展出信和规范的制定，预示了数控技术的个新的变革时期的来临。所述，开放式数控系统有更好的通用性柔性适应国纷纷实施战略发展计划，并进行开放式体系结构数控系统规范的研究和制定，世界个最大的经济体在短期内进行了几乎相同的科学计划机床公司展出信息技术广场，简称广场德国西门子公司展出的开放制造环境，简称等，反映了控系统制造公司都在近两年推出了相关的新概念和样机，如在展中，日本山崎马扎克公司展需求，也是实现新的制造模式如敏捷制造虚拟企业全球制造的基础单元。国内外些著名数控机床和数著名机床博览会的个新亮点。平台数控系统功能库以及数控系统功能软件开发工具等是当前研究的核心。网络化数控装备是近两。
4、加工技术日趋成如自动调整干涉防碰撞功能断电后工件智能化技术有新突破数控机床的智能化技术有新的突破，在数控系统的性能上得到了较多体现。，复合加工技术日趋成熟，包括铣车复合车铣复合车镗钻齿轮加工等复合，车磨复合，成形复合加工特种复合加工等，复合加工的精度和效率大大提高。，在实用化和产业化等方面取得可喜成绩。为。数控机床技术的发展趋势高速精密复合智能和绿色是数控机床技术发展的总趋势，近几年来均增长率为。十五期间，中国数控机床产业将步入快速发展期，中国数控机床行业面临千载难逢的大好发展机遇，根据中国数控车床年消费数量，通过模型拟合，预计年数控车床销售数量将达万台数控系统还可大大减少加工图纸约加工程。
5、机床的组成电动机的选择根据机械的负载特性和生产工艺对电动机的启动制动反转调速等要求，选择电动机类型。根据企业的电网电压标准和对功率因素的要求根据使用场所的环境条件，如温度湿度灰尘雨水瓦斯以及腐蚀和易燃易爆气体等考虑必要的保护措施，选择电动机的结构型式。根据负载转矩转速变化范围和启动频繁程度等要求，考虑电动机的温升限制超载能力额启动转矩，选择电动机功率，并确定冷却通风方式。机械部件组成，如图图数控机床的组成电动机的选择根据机械的负载特性和生产工艺对电动机的启动制动，以确保改造后车床的传动精度。数控机床般由控制介质数控装置伺服系统和机床组成机床本体的各双重功能。良好精度尚未降低，则应尽量保留机。
6、是在数控铣床的基础上加上刀库及自动换刀装置或多个工作台，集数控铣床数控镗床数控钻床的功能于身的种由计算机来控制的高效高自动化的机床。台机床就是个加工厂次装卡，完全加十五期间，中国数控机床产业将步入快速发展期，中国数控机床行业面临千载难逢的大好发展机遇，根据中国数控车床年消费数量，通过模型拟合，预计年数控车床销售数量将达万台，年均增长率为。根据中国加工中心年消费增长模型，预计年加工中心消费数量将达万台，较年年均增长率为。数控机床技术的发展趋势高速精密复合智能和绿色是数控机床技术发展的总趋势，近几年来，在实用化和产业化等方面取得可喜成绩。主要表现在机床复合技术进步扩展随着数控机床技术进步，复合。
7、转的装置，其运动自由度分组成。各个不同环境中工作。机械手由执行机构驱动传动机构控制系统智能系统远程诊断系统五部各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业具有准确性和各种环境中完成作业的能力。特别是有的数控机床具有加工过程自动检测数控机床是指应用数控技术对加工过程进行控制的机床。和误差补偿等功能，因此能可靠地保证加工精度和尺寸的稳定性。生产效率高数控机床在加工中零件的装夹次数少，次装夹可加工出很多表面，省去了划线找正和检测等许多中间环节。加工复杂工件时，效率可以提高倍。特别适合加工复杂的轮廓表面如复杂的回转表面和空间曲面④有利于实现计算机辅助制造目前在机械制造行业中，已经广泛应用，数。
8、机床及其加工技术正是计算机辅助制造系统的基础。刀偏置或磨损值。由于保证基准刀程序起点处于精确位置是得到准确的非基准刀刀偏置的前提，因此般修正了前者后再修正后者。综合这两个阶段的对刀，试切法对刀的基本操作流程如下用基准刀手动试切得到对刀基准点的机床坐标人工计算或自动获得各非基准刀的刀偏置基准刀处于大概的程序起点位置基准刀反复调用试切程序，测量尺寸后，以步进或方式移动刀架进行误差补偿，修正其程序起点的位置非基准刀反复调用试切程序，在原刀偏置的基础上修正刀偏置基准刀处于准确的程序起点不动。精确对刀阶段总的思路是自动试切测量误差补偿。化加工技术，它综合了计算机，自动控制，电机，电气传动，测量，和机。
9、床所完成的加工任务不同，它们对进给伺服系统的要求也不尽相同，但通常可概括为以下几方面可逆运行速度范围宽具有足够的传动刚度和高的速度稳定性快速响应并无超调高精度低速大转矩。伺服系统对伺服电机的要求从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。所选电动机功率应留有余应尽量保留机床的传动系统。使改造后的数控车床同时具有微机控制和原机床操作的双重功能。如原车床使用时间较长运动部件磨损严重除了对导轨精度进行修复外还应将传动部件拆除或更换，以确保改造后车床的传动精度。数控机床般由控制介质数控装置伺服系统和机床组成机床本体的各机械部件组成，如图图数控。
10、床的传动系统。使改造后的数控车床同时具有微机控制和原机床操产品发展很快，已成为柔性制造系统自动化工厂计算机集成制造系统的自动液压马达本设计应用液压站供应小车，滑板和机器人手臂位移电液步进式驱动装置以及手腕转动摆动机构和夹持器夹紧机构驱动装置。同时液压站能够相应于在主干线恒压下进入液压系统的耗油量来自动变化可调泵的供给量。液压站还进行油的冷却，并能防止在断路状态下液压系统中漏油。小车驱动装置图小车驱动装置液压原理图液压马达单向阀液压分配器步进电动机小车的驱动装置由液压马达和成套步进驱动系统组成。多，且有严格的动作顺序要求用液压驱动可实现动作自动循环，利于自动化和高效率等要求。机械手作业具有准。
11、编制时间约和加工时间约。目前，欧美国家非常重视的研究，欧洲发起了的计划。参加这项计划的有来自欧洲和日本的个用户厂商和学术机构。美国的公司是全球范围内制造业数据交换软件的开发者，他已经开发了用作数控机床加工信息交换的超级模型数控机床加工向网络化方向发展的趋势。开发工具等是当前研究的核心。网络化数控装备是近两年国际著名机床博览会的个新亮点。数控装备的网络化将极大地满足生产线制造系统制造企业对信息集成的需求，也是实现新的制造模式如敏捷制造虚拟企业全球制造的基础单元。国内外些著名数控机床和数控系统制造公司都在近两年推出了相关的新概念和样机，如在展中，日本山崎马扎克公司展出的智能生产控制中心，简称日。
12、械制造等学科的内容，目前在机械制平顶山工业职业技术学院教育学院毕业设计论文第页图刀试切图第二章数控加工概述数控加工的概念数控技术上世纪年代后期发展起来的种自动。误差补偿分两种情况对于基准刀运行或步进移动刀架补偿其程序起点位置对于非基准刀补偿其上修正刀偏置基准刀处于准确的程序起点不动。或自动获得各非基准刀的刀偏置基准刀处于大概的程序起点位置基准刀反复调用试切程序，测量尺寸后，以步进或方式移动刀架进行误差补偿，修正其程序起点的位置非基准刀反复调用试切程序，在原刀偏置的基础综由于保证基准刀程序起点处于精确位置是得到准确的非基准刀刀偏置的前提，因此般修正了前者后再修正后者。锯床冲压机床激光加工机床。
参考资料：
1、该文档不包含其他附件(如表格、图纸)，本站只保证下载后内容跟在线阅读一样，不确保内容完整性，请务必认真阅读。
2、有的文档阅读时显示本站（www.woc88.com）水印的，下载后是没有本站水印的（仅在线阅读显示），请放心下载。
3、除PDF格式下载后需转换成word才能编辑，其他下载后均可以随意编辑、修改、打印。
4、有的标题标有”最新”、多篇，实质内容并不相符，下载内容以在线阅读为准，请认真阅读全文再下载。
5、该文档为会员上传，下载所得收益全部归上传者所有，若您对文档版权有异议，可联系客服认领，既往收入全部归您。
毕业设计数控机床除尘设备毕业设计说明书（C7-1）